一種無脊縫枕式包裝送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及枕式包裝機械，特別涉及一種無脊縫枕式包裝送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]枕式包裝適用于各種日用品、各種工業(yè)零件、各種醫(yī)療器械等各類物體的包裝。枕式包裝分為有脊縫和無脊縫二種形式，有脊縫枕式包裝方法具有自動化程度高，速度快的優(yōu)點，但是有費料外觀差的缺點。無脊縫的包裝形式具有省料外觀好的優(yōu)點，但是因為工藝復雜，至今沒有高速的機械能夠完成包裝，其關(guān)鍵是因為要先將一根管子的頂端變成為一個包裝袋，然后才能入料包裝，各個工序只能循環(huán)進行，不能同時進行，要達到高速包裝的目的，只能用數(shù)量彌補速度，也就是采用多根管狀包裝材料同時順序完成同一個工序的方式進行包裝。而多根管狀包裝材料同時順序完成同一個工序的方式，就要求有多個包裝物排好隊等候在各個入料口，排隊的速度能夠符合包裝速度的要求。以6個包裝物同時完成一個工序為例，如果目標速度是每秒完成2個，就要求每3秒在6個入料口邊必須有6個包裝物。而問題是:通常，產(chǎn)品的生產(chǎn)線均是成為一列縱隊的形式向外輸送，待包裝的產(chǎn)品往往是排列得相當密集的一條線的形式，即使有多列的形式，也不一定能夠與需要的隊列數(shù)量相配；如何快速可靠地定時定量提供包裝物到一個指定的位置，是需要解決的技術(shù)問題?，F(xiàn)有技術(shù)提出的解決方案均無法解決上述問題，也不能完成各種包裝物排隊和進料的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明的目的:將指定數(shù)量的待包裝物按時分批送達到一個不阻礙提升的位置。
[0004]具體做法:進料的通道的進口與待包裝物來源相連接，將進料的通道分為進料通道和待提升通道，進料通道的兩邊有擋板，為了利用慣性進料通道的進口高于末端，末端與待提升通道連接，為了不妨礙包裝物的提升，待提升通道是一邊沒有擋板。
[0005]在進料通道的一側(cè)設(shè)置一個整理手，整理手可以是轉(zhuǎn)動的柔性物，也可以是氣流，整理手負責整理進料通道段包裝物的隊形。
[0006]在進料通道和待提升通道的交接處設(shè)置一個移動手，移動手負責將包裝物分批次移送到待提升通道，在待提升通道有擋板的一側(cè)設(shè)置一個固定手，固定手負責穩(wěn)固待提升通道的待提升包裝物，防止待提升包裝物從沒有擋板處掉落，固定手的指間的數(shù)量與移動抓手指間的數(shù)量相同，固定手的指間之間的間距與移動抓手的指間之間的間距相同，固定手能夠前后伸縮。
[0007]移動傳感器負責發(fā)送即時的信息，檢測待提升的包裝物是否到位，并且將信息發(fā)送給控制機構(gòu)。
[0008]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種無脊縫枕式包裝送料裝置，包括進料通道、待提升通道、移動手、固定手、移動傳感器。
[0009]進料通道進口端與待包裝物來源的通道相連接，進料通道的兩側(cè)有進料擋板，進料通道末端與待提升通道連接，進料通道進口端高于進料通道末端，待提升通道是一側(cè)有待提升擋板。
[0010]移動手包括移動抓手、移動護手。移動抓手位于進料通道末端的有待提升擋板的一側(cè)，移動護手位于進料通道末端的沒有待提升擋板的一側(cè)。
[0011]進一步的，移動抓手包括移動手掌、移動手指、移動伸縮器、移動器。移動手指在移動手掌的頂端，移動手指有多個手指，相鄰手指的移動指間能夠容納一個包裝物。移動伸縮器是個直線運行部件，移動伸縮器具有可以伸縮的移動伸縮桿，移動伸縮桿在進料通道的橫向進行伸縮，移動手掌的末端連接在移動伸縮桿。移動器是個直線運行部件，移動器有個能夠沿著進料通道的縱向往返移動的移動件，移動手指、移動手掌和移動伸縮器連接在移動件上并且跟隨移動件移動。
[0012]移動伸縮器、移動器與控制機構(gòu)連接，移動件移動的距離與移動手指的全部手指的橫向疊加總長度相同。
[0013]移動護手包括護手、移動孔、拉簧、滑件，移動孔在護手上，移動孔的位置及數(shù)量與移動手指的數(shù)量、位置對應(yīng)相同，滑件的滑條在進料擋板上，滑件的滑塊在護手上，護手能夠向待提升通道方向滑動。拉簧的一端與進料擋板連接，另一端與護手連接。
[0014]固定手在待提升通道的有待提升擋板的一側(cè)，固定手包括固定手掌、固定手指、固定伸縮器。固定手指在固定手掌的頂端，固定伸縮器是個直線運行部件，固定伸縮器具有可以伸縮的固定伸縮桿，固定手掌的末端連接在固定伸縮桿。
[0015]移動傳感器檢測待提升的包裝物是否到位，當待提升的包裝物到位的時候發(fā)送信息給控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)采用PLC裝置。
[0016]進一步的，固定指間的間距、移動指間的數(shù)量、間距相同。
[0017]進一步的，移動伸縮桿縮回的時候，移動手指的頂端在進料擋板的外面，在移動伸縮桿伸出的時候，移動手指的頂端插入在移動孔內(nèi)。
[0018]進一步的，固定伸縮桿縮回的時候，固定手指的頂端在待提升擋板的外面，固定伸縮桿往向前伸出的時候，固定手指插入在包裝物隊列內(nèi)，固定手指的位置與移動到待提升通道時移動手指的方位是上下重合。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單成本低廉，能夠適應(yīng)不同速度、不同數(shù)量要求的固體包裝物的包裝的前道排隊要求，無論是掛式的和臥式的形式均能夠適應(yīng)。
【附圖說明】
[0020]附圖1是:移動機構(gòu)俯視不意圖。
[0021]附圖2是:移動機構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0022]在附圖中:
100:進料機構(gòu)，110:進料通道，111:進料擋板，112:進料通道進口端，113:進料通道末端，114:待提升通道，115:待提升擋板，116:包裝物，120:移動手，121:移動抓手，122:移動手掌，123:移動手指，124:移動手指的頂?而,125:移動指間，126:移動伸縮器，127:移動伸縮桿，128:移動器，129:移動件，130:移動護手，131:護手，132:移動孔，133:滑件，134:拉簧，135:整理手，140:固定手，141:固定手掌，142:固定手指，143:固定指間，144:固定伸縮器，145:固定伸縮桿，150:移動傳感器附圖中的實施例中指間數(shù)量是供參考，在實際操作的時候可以根據(jù)實際情況選擇。
【具體實施方式】
[0023]參照附圖1、附圖2，所述的進料機構(gòu)100的功能是使待包裝物116根據(jù)入料口的數(shù)量、包裝的速度要求，將指定數(shù)量的待包裝物116按時分批送達到待提升通道114的吸升需要指定的位置。
[0024]所述的進料機構(gòu)100包括進料通道110、待提升通道114、整理手135、移動手120、固定手140、移動傳感器150。進料通道進口端112與待包裝物116來源的通道相連接，進料通道110的兩側(cè)有進料擋板111，進料通道進口端112高于進料通道末端113，進料通道末端113與待提升通道114連接，待提升通道114只有一側(cè)有待提升擋板115，包裝物116成一列縱隊依次從進料通道進口端112進入，因為進料通道末端113低于進料通道進口端112，包裝物116會向進料通道末端113滑動。整理手135位于進料通道110的一側(cè)，整理手135的功能是使包裝物116的隊列保持相同的間距向進料通道末端113推進，圖中的整理手135是旋轉(zhuǎn)的柔性物，整理手135向進料通道末端113方向旋轉(zhuǎn)，整理手135可以是一個吹氣裝置。移動手120包括移動抓手121、移動護手130。移動抓手121位于有待提升擋板115的進料通道末端113—側(cè)，移動護手130位于沒有待提升擋板115的進料通道末端113的另一側(cè)。移動抓手121包括移動手掌122、移動手指123、移動伸縮器126、移動器128。移動伸縮器126是一個直線運行部件，移動伸縮器126有一個可以伸縮的移動伸縮桿127，移動手掌122的末端連接在移動伸縮桿127上，移動手指123固定在移動手掌122的頂端，移動伸縮桿127是在包裝物116隊列的橫向伸縮運行的，移動伸縮桿127縮回的時候，移動手指123的頂端在包裝物116隊列的外面，移動伸縮桿127伸出的時候，移動手指123插入包裝物116隊列中，并且移動手指123的頂端到達對側(cè)進料擋板111的外面。移動護手130包括護手131、拉簧134，護手131上有移動孔132和滑件133，滑件133設(shè)置在進