一種物流網(wǎng)中間環(huán)節(jié)重型綜合升降轉(zhuǎn)移裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流分類轉(zhuǎn)移技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物流網(wǎng)中間環(huán)節(jié)重型綜合升降轉(zhuǎn)移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流運輸行業(yè)的快速發(fā)展，快件物流已經(jīng)成為物流運輸行業(yè)的一種業(yè)務(wù)方式。但是快件物流需要面對很多的問題，其中快件在運輸過程中在大型城市的分撥中心分類處理便是極大的問題。在生活中存在著很多快件被發(fā)往別處的現(xiàn)象，其原因就是在分撥中心時對快件分揀錯誤導(dǎo)致發(fā)往別處。隨著物流業(yè)的發(fā)展，分撥中心為了解決這一問題，采用了大量的人力來完成，在中轉(zhuǎn)場進行小件的分揀，將小件包內(nèi)的快件導(dǎo)入解包臺中，再將小件平鋪到傳送帶上，分揀人員在傳送帶一字排開，每個人負(fù)責(zé)分揀處自己所負(fù)責(zé)區(qū)域的快件。這種做法效率低下，且容易造成失誤。
[0003]申請?zhí)枮?01420811493.2的實用新型公開了一種物流分揀裝置；其包括操作平臺，操作平臺的下方設(shè)置有支撐架，操作平臺的上方設(shè)置有解包臺，解包臺通過第一支架固定在操作平臺的一端，解包臺在遠離操作平臺的一端設(shè)置有輸送裝置，解包臺連接有解包滑槽，解包滑槽位于輸送裝置的下方，解包滑槽連接有分揀平臺，解包滑槽傾斜設(shè)置在解包臺和分揀平臺之間，分揀平臺的下方設(shè)置有第二支架；本發(fā)明的分揀裝置采用了高位解包，解包臺和分揀平臺之間傾斜設(shè)置解包滑槽，降低了勞動強度，且解包人員可在操作平臺上移動，靈活性高。該實用新型僅僅完成對快件的分類，并未完成對快件分類后的轉(zhuǎn)移存放，后續(xù)處理會過于麻煩。
[0004]申請?zhí)枮?01210398661.5的發(fā)明公開了一種滑塊式分揀機內(nèi)的中置自動道岔換向裝置，屬于物流輸送分揀技術(shù)領(lǐng)域。一種中置自動道岔換向裝置，其特征在于:包括固定板、引導(dǎo)換向板，所述固定板上設(shè)有四根軌道；第一行走滾輪沿直線a自軌道一向軌道三移動，第二行走滾輪沿直線b自軌道二向軌道四移動；引導(dǎo)換向板呈三邊形結(jié)構(gòu)，其中兩對稱邊的交接處通過旋轉(zhuǎn)軸與固定板鉸接，旋轉(zhuǎn)軸的中心與所述兩直線等距，與旋轉(zhuǎn)軸正對的一條邊呈向內(nèi)彎曲的曲線狀，引導(dǎo)換向板上設(shè)有左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，第二行走滾輪帶動所述引導(dǎo)換向板逆時針轉(zhuǎn)動，直至右導(dǎo)軌與直線b共線時，軌道二與軌道四導(dǎo)通；第一行走滾輪帶動所述引導(dǎo)換向板順時針轉(zhuǎn)動，直至所述左導(dǎo)軌與直線a共線時，軌道一與軌道三導(dǎo)通。該發(fā)明采用的是現(xiàn)有技術(shù)中的輸送帶運輸分類方式，在快件的輸送過程中完成對其輸送方向的變化，以此將快件輸送至放置的區(qū)域。但是這種方式必然會引起快件之間的堆積碰撞，且在工作人員將快件取放時不甚方便，對于貴重以及大型快件的分類運輸不能適用，容易損壞物品。
[0005]而為了實現(xiàn)快件的平穩(wěn)運輸，公開號為201520329551.2的實用新型公開了一種倉儲物流用的智能手推車，包括車架和固定在車架下的多個車輪，車架的一側(cè)設(shè)置有手推架，手推架的兩根垂直桿上可上下移動的套設(shè)有多個層板，多個層板的兩邊側(cè)分別設(shè)置有兩個側(cè)固定桿，車架內(nèi)還設(shè)置有控制器，控制器連接有電機、RFID芯片和發(fā)射接收裝置，電機驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，手推架的上端還設(shè)置有與控制器連接的顯示屏本發(fā)明具有板式、分層式和圍欄式多種功能，滿足不同的需求，并通過在控制器中設(shè)置不同的路線，通過控制電機驅(qū)動手推車實現(xiàn)手推車的自動送貨，并且在倉庫中通過RFID芯片進行標(biāo)簽分類的管理，并通過發(fā)射接收裝置可統(tǒng)一反映到管理者，為物品按標(biāo)簽進行分類管理提供數(shù)據(jù)，讓倉儲管理進入自動化智能時代。該實用新型可以保證大型快件和貴重快件的安全分類運輸，且智能化程度高，但是工作效率較低，快件分類之后的運輸效率很慢，不能滿足物流行業(yè)的快速發(fā)展。因此物流業(yè)的發(fā)展急需一種能夠?qū)Υ笮涂旒唾F重快件的分類轉(zhuǎn)移裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的問題是提供一種物流網(wǎng)中間環(huán)節(jié)重型綜合升降轉(zhuǎn)移裝置，改變現(xiàn)有技術(shù)中通過輸送帶分揀的缺陷，可以對貴重快件、大型快件隨普通快件一起集體分類運輸，且在運輸過程中能夠保證其平穩(wěn)性，避免了快件之間的碰撞引起的損失。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種物流網(wǎng)中間環(huán)節(jié)重型綜合升降轉(zhuǎn)移裝置，包括移動軌道，所述移動軌道上包括移動機構(gòu)和設(shè)置在所述移動機構(gòu)下方的轉(zhuǎn)運機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)上設(shè)置平衡補償機構(gòu)和水平監(jiān)測機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)上設(shè)置與所述平衡補償機構(gòu)和水平監(jiān)測機構(gòu)信號連接的控制單
J L ο
[0008]進一步的，所述移動機構(gòu)包括橋式起重機，所述橋式起重機下方設(shè)置掛鉤。
[0009]進一步的，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括平臺，所述平臺中間設(shè)置起重桿，所述起重桿上方設(shè)置掛環(huán)。
[0010]進一步的，所述平臺邊緣設(shè)置基座，所述平衡補償機構(gòu)設(shè)置在所述平臺下方。
[0011 ]進一步的，所述平衡補償機構(gòu)包括平衡絲杠，所述平衡絲杠兩端設(shè)置加重塊，所述平衡絲杠兩端與所述加重塊上端連接，所述平衡絲杠套設(shè)在驅(qū)動環(huán)內(nèi)，所述驅(qū)動環(huán)內(nèi)表面設(shè)置與所述平衡絲杠相配合的內(nèi)螺紋，所述驅(qū)動環(huán)端部與驅(qū)動機構(gòu)A連接，所述驅(qū)動環(huán)套設(shè)在固定軸承內(nèi)，所述固定軸承上設(shè)置承重桿，所述承重桿與所述平臺中心旋轉(zhuǎn)連接，所述承重桿上端與驅(qū)動機構(gòu)B連接。
[0012]進一步的，所述承重桿上方設(shè)置圓形凸臺，對應(yīng)所述圓形凸臺在所述平臺中心設(shè)置承重槽。
[0013]進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)A包括驅(qū)動電機A和傳動機構(gòu)A，所述驅(qū)動機構(gòu)B包括驅(qū)動電機B和傳動機構(gòu)B。
[0014]進一步的，所述驅(qū)動電機A和所述驅(qū)動電機B包括伺服電機。
[0015]進一步的，所述固定軸承為多個。
[0016]進一步的，所述水平監(jiān)測單元包括陀螺儀和加速度傳感器，所述控制單元包括PLC控制器。
[0017]本發(fā)明公開了一種物流網(wǎng)中間環(huán)節(jié)重型綜合升降轉(zhuǎn)移裝置，移動軌道設(shè)置在廠房內(nèi)，廠房即物流分類轉(zhuǎn)移的廠房，用于對大規(guī)模快件進行地區(qū)分類并轉(zhuǎn)以放置，轉(zhuǎn)運機構(gòu)上放置可以放置大量的快件，移動機構(gòu)可以將轉(zhuǎn)運機構(gòu)移動至需要的地方對快件進行分類放置。該方法改變了現(xiàn)有技術(shù)通過輸送帶分類的現(xiàn)狀，能夠?qū)⒎诸惡玫目旒ㄟ^平臺的方式進行運輸轉(zhuǎn)移，可以實現(xiàn)貴重快件以及大型快件的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移以及能夠一次對超大數(shù)量的快件進行轉(zhuǎn)移，避免了現(xiàn)有技術(shù)中快件相互碰撞可能損壞的情況，且輸送帶運送快件分揀時間較短容易出錯，本方案分揀在運輸之前，轉(zhuǎn)運機構(gòu)可以為多個，轉(zhuǎn)運機構(gòu)與移動機構(gòu)之間活動連接，快件在進入廠房后通過分揀放置在不同的轉(zhuǎn)運機構(gòu)上，再通過移動機構(gòu)對其進行移動，效率很高、安全平穩(wěn)。轉(zhuǎn)運機構(gòu)在開始移動以及停止移動時搖擺較大，且轉(zhuǎn)運機構(gòu)上放置的快件不能很好的保障各點的重力相當(dāng)，對于平衡難以保證，設(shè)置的水平監(jiān)測機構(gòu)可以對搖擺角度、速度以及方向進行監(jiān)測，并反饋至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)結(jié)合監(jiān)測到的擺動信息控制平衡補償機構(gòu)對其進行平衡補償，減輕甚至消除轉(zhuǎn)運平臺的搖擺以及不平衡，防止快件在搖擺過程中滑落損壞，大大提高了快件轉(zhuǎn)運過程中的安全性。
[0018]移動機構(gòu)采用橋式起重機，橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設(shè)備。其兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括平臺，該平臺用于放置快件，具體形狀不做限定，為了保證取放快件方便，該平臺與橋式起重機的連接依靠平臺中間的起重桿，不采用傳統(tǒng)技術(shù)中對起重物體邊緣進行多角度起吊，防止過多的鋼絲影響工作人員的行動以及平臺的容量。此結(jié)構(gòu)雖不利于平穩(wěn)，但是與本發(fā)明中的平衡補償機構(gòu)和水平監(jiān)測機構(gòu)相配合，可以很好的保證平臺的穩(wěn)定性以及運轉(zhuǎn)快件的數(shù)量和取放的便利性。
[0019]平衡補償機構(gòu)可以為多種，本發(fā)明中采用杠桿原理進行平衡補償，平臺未掛在橋式起重機上時通過邊緣的基座設(shè)置在地面上方，平衡補償機構(gòu)便可設(shè)置在平臺的下方，該機構(gòu)的具體工作原理為平衡絲杠中部的驅(qū)動環(huán)通過旋轉(zhuǎn)對平衡絲杠產(chǎn)生橫向的推力以及縱向的旋轉(zhuǎn)力，然后將平衡絲杠與加重塊的上端連接，因為加重塊的重力會抵消調(diào)節(jié)時平衡絲杠的旋轉(zhuǎn)力，使得驅(qū)動環(huán)正反不同轉(zhuǎn)動時會使得平衡絲杠在水平面內(nèi)左右移動，這樣驅(qū)動環(huán)兩端平