用于儲(chǔ)存產(chǎn)品容器的系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于儲(chǔ)存產(chǎn)品容器的系統(tǒng)，包括若干相互平行地延伸的貨架和引導(dǎo)系統(tǒng)，其中，每個(gè)貨架在第一數(shù)量的疊置層上設(shè)置有用于產(chǎn)品容器的并排的儲(chǔ)存位置，所述引導(dǎo)系統(tǒng)包括水平的縱向引導(dǎo)件、水平的橫向引導(dǎo)件以及在至少一個(gè)縱向引導(dǎo)件與至少一個(gè)橫向引導(dǎo)件連接的位置處的岔道口，所述縱向引導(dǎo)件在相鄰貨架之間的通道中、平行于所述貨架且在第二數(shù)量的層上延伸，所述橫向引導(dǎo)件在所述第二數(shù)量的層上橫向于所述縱向引導(dǎo)件延伸，所述系統(tǒng)還包括托架以及用于控制所述托架的控制系統(tǒng)，所述托架能夠沿所述引導(dǎo)系統(tǒng)行進(jìn)，所述托架各自包括用于將產(chǎn)品容器轉(zhuǎn)運(yùn)至儲(chǔ)存位置并且從儲(chǔ)存位置取出產(chǎn)品容器的交換裝置。這種系統(tǒng)，也稱為“自動(dòng)儲(chǔ)存與取出系統(tǒng)”(ASRS)，被應(yīng)用于這樣的倉庫中，其中，產(chǎn)品被儲(chǔ)存于產(chǎn)品容器中并且產(chǎn)品容器被進(jìn)而儲(chǔ)存在儲(chǔ)存系統(tǒng)的貨架中。這種倉庫被例如應(yīng)用于自動(dòng)訂單揀選系統(tǒng)中。岔道口由十字路口、T字岔道口或者例如在儲(chǔ)存系統(tǒng)的拐角位置處在縱向引導(dǎo)件與橫向引導(dǎo)件之間的直角連接部構(gòu)成，縱向引導(dǎo)件的兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)的部件與橫向引導(dǎo)件的兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)的部件在十字路口處匯合，縱向引導(dǎo)件的兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)的部件與橫向引導(dǎo)件或者橫向引導(dǎo)件的兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)的部件與縱向引導(dǎo)件在T字岔道口處匯合。在本引言部分所描述的系統(tǒng)中，人員需定期地進(jìn)入儲(chǔ)存系統(tǒng)的通道。實(shí)際上，這種情況例如會(huì)在出現(xiàn)故障時(shí)或者需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)時(shí)發(fā)生。若干層的每個(gè)層的高度常常使得存在于通道中的人員(處于直立位置)站在可以沿若干疊置層的縱向引導(dǎo)件或橫向引導(dǎo)件移動(dòng)的托架的路線中。顯然，人員的安全性是至關(guān)重要的。因此，必須將托架在存在或至少有可能存在人員的第一數(shù)量層的一層上移動(dòng)的危險(xiǎn)排除或至少最小化。托架具有它們自己的驅(qū)動(dòng)單元包括它們自己的能量供給單元并且從而能夠自主移動(dòng)的事實(shí)在這方面發(fā)揮了一定的作用。此外，重要的是要指出，如果所使用的引導(dǎo)系統(tǒng)除了縱向引導(dǎo)件外還具有橫向引導(dǎo)件(這使得托架能夠從縱向引導(dǎo)件經(jīng)由橫向引導(dǎo)件移動(dòng)到相鄰的縱向引導(dǎo)件)，那么該危險(xiǎn)原則上將明顯更大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明的目的是提供一種如引言部分所描述的系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可以非?？煽康嘏懦嬖谟谕ǖ乐械娜藛T在由人員所占用的高度內(nèi)遭遇在相同通道中移動(dòng)的托架或者至少在該通道的存在人員的那個(gè)部件內(nèi)移動(dòng)的托架的危險(xiǎn)。為了實(shí)現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的特征在于:所述控制系統(tǒng)包括中央控制單元以及用于每個(gè)托架的托架控制單元，一方面所述中央控制單元并且另一方面所述托架控制單元被設(shè)計(jì)成相互進(jìn)行通信聯(lián)系，所述中央控制單元被設(shè)計(jì)成確定托架沿所述引導(dǎo)系統(tǒng)的部件的路徑并且將用于所討論的路徑的控制信號(hào)發(fā)送至所討論的托架的托架控制單元，并且其中，所討論的托架控制單元被設(shè)計(jì)成控制所述托架，使得所述托架將會(huì)沿所討論的路徑行進(jìn)。所述引導(dǎo)系統(tǒng)在所述岔道口中的至少一些處設(shè)置有獨(dú)特識(shí)別標(biāo)志。每個(gè)托架設(shè)置有閱讀器，用于閱讀所述識(shí)別標(biāo)志并將所述識(shí)別標(biāo)志傳送至所述托架控制單元。所述中央控制單元具有供其使用的資料庫，在所述資料庫中記錄了獨(dú)特識(shí)別標(biāo)志與相關(guān)的岔道口之間的關(guān)系。所述中央控制單元被設(shè)計(jì)成在某些情況下將某些岔道口標(biāo)注為“阻塞”，其中，所述中央控制單元在確定所述路徑時(shí)排除“阻塞”的岔道口并生成與“阻塞”的岔道口相關(guān)的獨(dú)特識(shí)別標(biāo)志的列表并且將所述列表發(fā)送至所述托架控制單元，其中，每個(gè)托架控制單元被設(shè)計(jì)成將所述列表儲(chǔ)存在所述托架控制單元的數(shù)據(jù)庫中并且如果所述托架的閱讀器將保存在所述托架控制單元的數(shù)據(jù)庫中的列表上的識(shí)別標(biāo)志傳送至所述托架控制，則使所述托架停止。本發(fā)明實(shí)際上識(shí)別了對(duì)于托架存在安全性危險(xiǎn)的岔道口，所述托架在到達(dá)這樣的岔道口時(shí)可以并且將會(huì)通過在不直接依賴于中央控制系統(tǒng)的情況下停止而獨(dú)立地作出響應(yīng)。這可以是例如在中央控制單元中、在托架控制單元中和/或在升降器中出現(xiàn)故障的情況。在后者的情況下，托架可能例如停留在錯(cuò)誤的層。沒有辦法直截了當(dāng)?shù)嘏懦缟厦嫠枋龅那闆r的發(fā)生。本發(fā)明涉及到如下的可能性:盡管中央控制單元確定了用于托架的路徑，但這并必然地意味著托架最終將實(shí)際上遵循所述路徑。這將只會(huì)在某些情況下發(fā)生，無論如何，根據(jù)本發(fā)明的主要方面的一種情況是通過相應(yīng)地將列表保存在托架控制單元的數(shù)據(jù)庫中，位于路徑上的岔道口未被標(biāo)注為“阻塞”，當(dāng)所討論的托架控制單元經(jīng)過岔道口時(shí)并不依賴于中央控制單元與托架控制單元之間的通信，如果列表只被保存在中央控制單元中將會(huì)是這種情況。
[0003]有用的是，托架控制單元被設(shè)計(jì)成在接收到列表之后將確認(rèn)信號(hào)發(fā)送至中央控制單元。如果中央控制單元未接收到這樣的確認(rèn)信號(hào)，至少未在發(fā)送列表之后的特定時(shí)間間隔內(nèi)未接收到這樣的確認(rèn)信號(hào)，則中央控制單元可被設(shè)計(jì)成再次發(fā)送、優(yōu)選地直接地發(fā)送該列表，以便盡可能確保托架控制單元將最新的列表保存在它們的數(shù)據(jù)庫中。托架控制單元也可以定期地(例如每秒)告知中央控制單元哪個(gè)版本的列表被保存在托架控制單元的數(shù)據(jù)庫中。因此，中央控制單元將會(huì)獲知哪個(gè)(版本)的列表供相應(yīng)的托架控制單元使用。當(dāng)新(版本)的列表對(duì)于中央控制單元而言是可用的時(shí)，中央控制單元將會(huì)把此(版本)的列表發(fā)送至托架控制單元。必要時(shí)，中央控制單元將會(huì)重復(fù)發(fā)送列表，直到中央控制單元已經(jīng)接收到來自各個(gè)托架控制單元的確認(rèn)，即它們具有最新版本的列表供其使用。如果托架控制單元發(fā)現(xiàn)無法實(shí)現(xiàn)與中央控制單元的通信時(shí)(例如由于中央控制單元的故障)，則托架控制單元將會(huì)使相關(guān)的托架停止，這可以在或者可以不在已經(jīng)過去某個(gè)時(shí)間段之后進(jìn)行。
[0004]由中央控制單元將列表發(fā)送至托架控制單元優(yōu)選地是以規(guī)則的時(shí)間間隔(例如在
0.1秒和5秒之間的范圍內(nèi))發(fā)生，并且不只是在列表變化時(shí)發(fā)生?；趯?shí)際上通信問題通常具有短的持續(xù)時(shí)間的假設(shè)，這降低了由于通信問題而導(dǎo)致托架控制單元未將列表或者至少未正確地將列表保存在各自的數(shù)據(jù)庫中的風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]為了排除或至少減小托架碰撞的危險(xiǎn)，中央控制單元可被設(shè)計(jì)成將引導(dǎo)系統(tǒng)的在針對(duì)托架所確定的路徑上的部件標(biāo)注為對(duì)于托架“預(yù)留”。如果若干托架進(jìn)入引導(dǎo)系統(tǒng)的相同部件，則這是有用的。以這種方式標(biāo)注引導(dǎo)系統(tǒng)的部件使得不需要使用托架上的傳感器，托架可以利用傳感器檢測彼此的存在。無論如何，這種傳感器的使用涉及到成本的增加，并且具有傳感器未正常發(fā)揮作用的附加的危險(xiǎn)。引導(dǎo)系統(tǒng)的部件的標(biāo)注“預(yù)留”進(jìn)而可以在所討論的托架已經(jīng)經(jīng)過“預(yù)留”部件之后再次被轉(zhuǎn)換成中性的或者換句話說可用的狀態(tài)。無論如何，引導(dǎo)系統(tǒng)的可以標(biāo)注為“預(yù)留”的部件可涉及到岔道口，而且涉及到在岔道口之間的縱向引導(dǎo)件和橫向引導(dǎo)件，這些引導(dǎo)件自身也可被劃分成可以各自單獨(dú)地標(biāo)注為“預(yù)留”的部件。實(shí)際上情況是這樣的，在某些情況下引導(dǎo)系統(tǒng)的部件將只被標(biāo)注為“預(yù)留”達(dá)相對(duì)較短的時(shí)間段，例如達(dá)10秒，但被標(biāo)注為“阻塞”達(dá)相對(duì)較長的時(shí)間段，例如達(dá)數(shù)分鐘至數(shù)小時(shí)或者甚至更長。由于該原因，有用的是將“阻塞”的岔道口的列表發(fā)送至托架控制單元，但將通常較不有用的是使中央控制單元將引導(dǎo)系統(tǒng)的“預(yù)留”部件的列表發(fā)送至托架控制單元。在由中央控制單元確定路徑時(shí)，原則上講，將在開始確定路徑時(shí)被標(biāo)注為“阻塞”或“預(yù)留”的引導(dǎo)系統(tǒng)的部件從由中央控制單元所確定的路徑的構(gòu)成部件中排除。
[0006]為了進(jìn)一步提高安全性，中央控制單元可被設(shè)計(jì)成在路徑的確定和控制信號(hào)的發(fā)送之間檢查引導(dǎo)系統(tǒng)的位于路徑上的部件的至少一部分是否實(shí)際上未被標(biāo)注為對(duì)于另一個(gè)托架“預(yù)留”和/或?yàn)椤白枞?，并且不發(fā)送控制信號(hào)直到已經(jīng)從該檢查看出來引導(dǎo)系統(tǒng)的位于路徑上的部件的任何部分均未被標(biāo)注為“阻塞”和/或“預(yù)留”。考慮了如下的可能性:在由中央控制單元確定路徑時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，結(jié)果引導(dǎo)系統(tǒng)的“預(yù)留”或“阻塞”的部件還是構(gòu)成了路徑的部件。
[0007]如果在前面的段落中所描述的檢查的框架內(nèi)看出來已被確定的路徑根本是不可用的，那么根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中的中央控制單元可被設(shè)計(jì)成如果已經(jīng)在檢查期間發(fā)現(xiàn)引導(dǎo)系統(tǒng)的位于路徑上的部件的一部分被標(biāo)注為“預(yù)留”和/或“阻塞”則確定替代路徑。就此而言，該替代路徑不必具有與最初所確定路徑相同的端點(diǎn)。然而，替代路徑的起點(diǎn)將會(huì)符合邏輯地具有與最初所確定路徑相同的起點(diǎn)。如果在檢查期間已發(fā)現(xiàn)引導(dǎo)系統(tǒng)的在由中央控制單元所確定路徑上的部件被標(biāo)注為“阻塞”，則該可能性無疑地顯示其自身，因?yàn)檫@種情況通常延續(xù)相對(duì)較長時(shí)間，但如果在該檢查期間已發(fā)現(xiàn)引導(dǎo)系統(tǒng)的在由中央控制單元所確定路徑上的部件被標(biāo)注為“預(yù)留”，那么它也可有利地被使用。在那種情況下，替代路徑可由最初所確定路徑的較短形式構(gòu)成，亦即最初所確定路徑的該部件至引導(dǎo)系統(tǒng)的相關(guān)部分是“阻塞”或“預(yù)留”的最初所確定路徑的那個(gè)部件。在所討論的托架已經(jīng)行進(jìn)該較短路徑之后，控制系統(tǒng)可以確定最初所確定路徑的剩余部件是否已實(shí)際上同時(shí)變得可用。
[0008]尤其在后者的情況下，中央控制系統(tǒng)可被設(shè)計(jì)