第一位置為空時，輸出控制信號至工作臺B的第二驅動器，使工作臺B的第二驅動器開始工作，工作臺B的第二驅動器驅動工作臺B的升降機構運轉，工作臺B的升降機構將位于工作臺B的第二位置的該棧板下降返回至工作臺B的第一位置。在該棧板返回至工作臺B的第一位置時，工作臺A的第二滑線導軌、工作臺B的第一滑線導軌和工作臺C的第二滑線導軌在流水線的傳送方向上依次排列，并且工作臺A的第二滑線導軌、工作臺B第一滑線導軌和工作臺C的第二滑線導軌之間可靠對接。
[0059]所述控制器輸出控制信號至工作臺B和工作臺C的第一驅動器，使工作臺B和工作臺C的第一驅動器開始工作，分別驅動工作臺B和工作臺C上的傳送機構運轉。工作臺B的傳送機構將該棧板從工作臺B的第一位置傳送至工作臺C的第一位置，工作臺C的傳送機構再將該棧板從工作臺C的第一位置傳送至下一工序。在該傳送過程中，固定連接在該棧板上的集電器42始終與工作臺B的第一滑線導軌滑動連接，并且從工作臺B的第一滑線導軌上滑動到工作臺C的第二滑線導軌上，放置在該棧板上的所述流水線產品能夠由集電器42進行連續(xù)供電。
[0060]值得注意的是，在工作臺B正在作業(yè)的過程中，所述工作臺A、工作臺B和工作臺C的第二滑線導軌在流水線的傳送方向上依次排列，并且工作臺A、工作臺B和工作臺C的第二滑線導軌之間可靠對接。如果工作臺A的流水線產品作業(yè)結束并返回至工作臺A的第一位置，則所述控制器輸出控制信號至工作臺A、工作臺B和工作臺C的第一驅動器，使工作臺A、工作臺B和工作臺C的第一驅動器分別驅動各自工作臺的傳送機構運轉。工作臺A的傳送機構將放置流水線產品的棧板從工作臺A的第一位置傳送至工作臺B的第一位置，工作臺B的傳送機構將該棧板從工作臺B的第一位置傳送至工作臺C的第一位置，工作臺C的傳送機構再將該棧板從工作臺C的第一位置傳送至下一工序。在該傳送過程中，放置結束作業(yè)的流水線產品的棧板上的集電器42始終與工作臺A的第二滑線導軌滑動連接，并且從工作臺A的第一滑線導軌上滑動到工作臺B的第二滑線導軌上，再從工作臺B的第二滑線導軌上滑動到工作臺C的第二滑線導軌上，放置在該棧板上的所述流水線產品能夠由集電器42進行連續(xù)供電。
[0061]根據本發(fā)明實施例提供的所述設備的上述結構，在流水線傳送過程中，與棧板固定連接的集電器始終與滑線導軌滑動連接，因此集電器可以給放置在棧板上的流水線產品進行連續(xù)不間斷供電。這樣對于需要對流水線產品帶電進行作業(yè)時，例如需要對流水線產品進行通電測試，非常方便，不僅不需要在流水線傳送過程中對流水線產品進行通斷電操作，簡化流水線作業(yè)步驟，而且由于流水線產品持續(xù)供電，節(jié)約流水線產品斷電后重新通電的開機時間，極大提高流水線的工作效率。
[0062]顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
【主權項】
1.一種流水線控制方法，其特征在于，包括: 將流水線產品傳送至所述流水線的一個空閑的工作臺的第一位置； 將位于所述第一位置的所述流水線產品移動至所述工作臺的第二位置進行作業(yè)，且使所述第一位置空閑以供流水線產品傳送； 在所述作業(yè)結束時檢測所述第一位置是否為空； 當所述第一位置為空時，將所述流水線產品從所述第二位置返回至所述第一位置； 將返回至所述第一位置的所述流水線產品傳送至排列在所述工作臺下游的工作臺。2.一種用于實現流水線控制方法的設備，其特征在于:所述設備包括控制器、依次排列的多個工作臺、和用于放置流水線產品的棧板，所述工作臺包括將位于所述工作臺的第一位置的棧板傳送至所述工作臺下游的工作臺的第一位置的傳送機構、將位于所述工作臺的第一位置的棧板上升至所述工作臺的第二位置以及將位于所述工作臺的第二位置的棧板下降返回至所述工作臺的第一位置的升降機構，所述工作臺還包括檢測所述工作臺是否空閑的第一傳感器、和檢測所述工作臺的第一位置是否為空的第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器將所述檢測信號傳輸至所述控制器，所述工作臺還包括驅動所述傳送機構運轉的第一驅動器，和驅動所述升降機構運轉的第二驅動器，所述控制器根據接收到的所述檢測信號輸出控制信號至所述第一驅動器和第二驅動器。3.根據權利要求2所述的用于實現流水線控制方法的設備，其特征在于:所述工作臺還包括橫向機架和設置在所述橫向機架一側的豎向機架，所述升降機構設置在所述豎向機架上，所述傳送機構設置在所述橫向機架上。4.根據權利要求3所述的用于實現流水線控制方法的設備，其特征在于:所述升降機構包括第一導向桿、第二導向桿、支座和用于承托棧板的托架，所述第一導向桿和所述第二導向桿間隔地設置在所述豎向機架上，所述支座可移動地設置在所述第一導向桿和所述第二導向桿上，所述托架設置在所述支座上，所述第二驅動器為直線運動執(zhí)行元件，所述支座與所述直線運動執(zhí)行元件的活塞桿固定連接;處于正在作業(yè)狀態(tài)的所述工作臺，所述托架和托架上的所述棧板位于所述第二位置;處于作業(yè)結束狀態(tài)的所述工作臺，所述托架和托架上的棧板位于所述第一位置;處于空閑狀態(tài)的所述工作臺，所述托架位于所述第一位置。5.根據權利要求4所述的用于實現流水線控制方法的設備，其特征在于:所述直線運動執(zhí)行元件為氣壓缸或者液壓缸。6.根據權利要求4所述的用于實現流水線控制方法的設備，其特征在于:所述工作臺還包括滑線導軌和集電器，所述滑線導軌設置在所述支座上并且所述滑線導軌的長度方向與所述流水線的傳送方向一致，所述集電器一端與所述滑線導軌滑動連接，所述集電器另一端與所述棧板固定連接。7.根據權利要求6所述的用于實現流水線控制方法的設備，其特征在于:所述棧板上設有與所述流水線產品的插頭相適配的插座，所述插座與所述集電器電連接。8.根據權利要求6或7所述的用于實現流水線控制方法的設備，其特征在于:所述滑線導軌的數量為兩個，第一滑線導軌與第二滑線導軌從上至下依次設置在所述支座上。9.根據權利要求3-7任一項所述的用于實現流水線控制方法的設備，其特征在于:所述傳送機構包括傳送帶、帶輪和輪軸，所述傳送帶環(huán)繞設置在所述帶輪上，所述帶輪設置在所述輪軸上，所述輪軸設置在所述橫向機架上，所述第一驅動器為電機，所述電機的轉軸與所述輪軸傳動連接。10.根據權利要求9所述的用于實現流水線控制方法的設備，其特征在于:所述電機的轉軸上設置有主動鏈輪，所述輪軸上設置有從動鏈輪，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪通過傳動鏈條連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種流水線控制方法和用于實現該控制方法的設備，其中所述方法包括：將流水線產品傳送至所述流水線的一個空閑的工作臺的第一位置；將位于所述第一位置的所述流水線產品移動至所述工作臺的第二位置進行作業(yè)，且使所述第一位置空閑以供流水線產品傳送；在所述作業(yè)結束時檢測所述第一位置是否為空；當所述第一位置為空時，將所述流水線產品從所述第二位置返回至所述第一位置；將返回至所述第一位置的所述流水線產品傳送至排列在所述工作臺下游的工作臺。本發(fā)明提供的流水線控制方法和用于實現該控制方法的設備解決了現有流水線的工作效率低下的技術問題。
【IPC分類】B65G43/00
【公開號】CN105438761
【申請?zhí)枴緾N201510956787
【發(fā)明人】余武, 劉龍
【申請人】蘇州佳世達電通有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月18日