集成吊軌式外墻施工、清洗、維修機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑外墻裝飾施工與建筑外墻清洗維修技術(shù)領(lǐng)域，提供一種集成吊軌式外墻施工、清洗、維修機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代建筑，設(shè)計創(chuàng)新層出不窮，城市建設(shè)如雨后春筍，地標建筑直沖云霄，高樓建筑規(guī)?？涨埃@使建筑外墻裝飾施工與建筑外墻清洗維修難度增加。由于現(xiàn)代城市建設(shè)規(guī)模逐漸增加，建筑越建越高，建筑造型越來越復(fù)雜，使建筑外墻裝飾施工與外墻清洗維修工程量與規(guī)模越來越大，外墻裝飾施工與外墻清洗維修難度越來越高，因此，對外墻裝飾施工和外墻清洗維修的技術(shù)、設(shè)備與功能及適用性要求越來越高。
[0003]面對建筑外墻裝飾施工和外墻清洗維修工程量巨大的現(xiàn)實，現(xiàn)有的施工、清洗維修作業(yè)技術(shù)設(shè)備，研發(fā)進度緩慢，無法滿足外墻裝飾施工和外墻清洗維修多種功能需要。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的外墻清洗機械的一種類型是固定旋轉(zhuǎn)式伸縮臂擦窗機，其存在的缺點是:
①只有擦窗機功能，缺乏起重功能，無法滿足外墻施工和外墻維修更換大玻璃、大裝飾面板吊運安裝功能需要；
②伸縮臂懸挑長度大，一般在30m至50m,當建筑面積大時，臂長50m也無法覆蓋，懸臂作業(yè)時，傾覆力矩大；
③作業(yè)載重量小，一般在250kg，最大吊重500kg;
④工作旋轉(zhuǎn)半徑大，作業(yè)平臺吊藍擺動大，安全風(fēng)險大；
⑤設(shè)備起重懸臂長、傾覆力矩大，配重大，整機重量大，一般在20噸至40噸，對屋頂結(jié)構(gòu)安全存在一定威脅，一般需要對屋頂結(jié)構(gòu)進行增大承載力和結(jié)構(gòu)強度設(shè)計，結(jié)構(gòu)設(shè)計成本增加很多；
⑥整機笨重，尺寸大，設(shè)備無法隱藏，占據(jù)屋面空間大；
⑦起重作業(yè)時，設(shè)備需要穩(wěn)定，為抗傾覆需要配重，其整機重量大，一般在20噸至40
噸；
⑧整機裸露屋頂室外，日曬、風(fēng)雨、冰雪腐蝕大，性能影響大，設(shè)備維護費用高，使用壽命短，綜合成本高；
⑨設(shè)備占據(jù)的屋面空間與建筑面積，無法利用。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中另一類外墻清洗機械是軌道式旋轉(zhuǎn)伸縮臂擦窗機，其存在的缺點是:
①只有擦窗機功能，缺乏起重功能，無法滿足外墻維修更換大玻璃、大裝飾面板吊運安裝功能需要；
②起吊重量小，一般在250kg，最大吊重500kg;
③軌道沿屋面補設(shè)，設(shè)備在軌道上行，即占用屋頂建面積又占用屋頂空間，資源利用率低，建筑外墻清維修成本高；
④通常規(guī)該設(shè)備，傾覆力矩大，配重量大，整機屋面行走，對屋頂板結(jié)構(gòu)存在安全威脅，屋面結(jié)構(gòu)需要設(shè)計加固，增大建筑設(shè)計成本；
⑤抗傾覆需要配重，整機重量大，一般在5噸至20噸；
⑥設(shè)備笨重，尺寸大，占據(jù)空間大，且整機無法隱藏；
⑦整機裸露屋頂室外，日曬、風(fēng)雨、冰雪腐蝕大，性能保護差，設(shè)備維護費用高，使用壽命短，綜合成本高；
總結(jié)起來，現(xiàn)有技術(shù)存在清洗與維修吊裝功能不能并存的問題，現(xiàn)有設(shè)備都不具有懸臂短、體積小重量輕、小巧玲瓏、美觀適用的特點，沒有不占屋頂?shù)孛?、空間的特點；也不能在設(shè)備不使用是對其隱藏、防腐蝕的保管，延長使用壽命的功能;設(shè)備不能無配重、自平衡；設(shè)備的自動化、高智能化程度不高;設(shè)備在安全性和使用風(fēng)險小以及綜合成本低等方面也需要改進和提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于改進現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種同時具有外墻清洗與維修和外墻裝飾施工功能、安全性高對屋面影響減小的集成吊軌式外墻施工、清洗、維修機。
[0007]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
一種集成吊軌式外墻施工、清洗、維修機，包括:
吊掛式軌道，安裝在建筑屋面鋼結(jié)構(gòu)或挑檐建筑的結(jié)構(gòu)下面；
一行走機架，其可移動地設(shè)置在所述吊掛式軌道上，其上設(shè)置行走機，該行走機上設(shè)驅(qū)動電機，以驅(qū)動該行走機架沿該吊掛式軌道行走；
一吊軌轉(zhuǎn)盤，其固定在所述行走機架下，在該吊軌轉(zhuǎn)盤上具有一套圓形軌道；
一個可轉(zhuǎn)動機架，其連接在所述吊軌轉(zhuǎn)盤上的圓形軌道上，與吊軌轉(zhuǎn)盤上圓形軌道在其一個直徑方向上具有兩個支撐點，即前支點和后支點，該可轉(zhuǎn)動機架通過行走機在所述圓形軌道上行走，該行走機中的驅(qū)動電機驅(qū)動該可轉(zhuǎn)動機架在所述圓形軌道上行走；
一套液壓或螺旋式伸縮起重臂，沿所述直徑方向設(shè)置在所述可轉(zhuǎn)動機架上，通過所述可轉(zhuǎn)動機架相對于吊掛式軌道的相對運動，該起重臂相對于建筑做水平旋轉(zhuǎn)，所述起重臂的兩端分別伸出在所述前支點和后支點的外面，在該起重臂的靠近前支點的伸縮臂前端設(shè)置導(dǎo)向定滑輪，連接吊鉤的鋼絲繩通過所述導(dǎo)向定滑輪連接設(shè)置在所述可轉(zhuǎn)動機架上的卷揚機，在所述起重臂上的所述導(dǎo)向定滑輪前面吊掛吊籃；
一起重臂自平衡機構(gòu)，其是:所述起重臂與所述可轉(zhuǎn)動機架有兩個支點，即前支點RA和后支點RB，所述可轉(zhuǎn)動機架和所述吊軌轉(zhuǎn)盤的圓環(huán)形軌道也有兩個支點:支點RA(1)和支點RB(1)，所述前支點RA和所述支點RA(1)上下對應(yīng)，所述后支點RB和所述支點RB(1)上下對應(yīng)，由此結(jié)構(gòu)形成所述起重臂的自平衡機構(gòu)。
[0008]進一步地，所述起重臂上，所述導(dǎo)向定滑輪距離所述吊籃的吊掛位置為300-800mm，優(yōu)選500mm。
[0009]進一步地，在所述起重臂端頭上吊掛所述吊籃的位置上安裝橫梁，該橫梁與所述伸縮臂垂直，該橫梁兩端設(shè)置吊掛電動的所述吊籃的鋼索。
[0010]進一步地，所述吊籃上帶有升降安全限位裝置，即在吊籃框立柱支架上安裝電機行程開關(guān)，在吊籃鋼繩頂部伸縮臂下1000-1500_，優(yōu)選1000mm處設(shè)行程開關(guān)擋板，當?shù)趸@框上升至擋板處，行程開關(guān)接觸擋板而斷電，限制吊籃提升超高超限。
[0011]在連接吊鉤的所述其中鋼索上設(shè)超重限制裝置，該超重限制裝置可以是:在起重鋼索吊鉤上100-500mm，優(yōu)選300mm處設(shè)置超重報警裝置，使得一旦超重，會有報警鈴聲或警示燈得電警示;該超重限制裝置也可以是設(shè)置在卷揚機處的超重斷電裝置，使得超重時斷電吊物無法起吊。
[0012]所述可轉(zhuǎn)動機架相對于所述吊軌轉(zhuǎn)盤的圓形軌道之間留有一個間隙。
[0013]當所述起重臂空載時，該間隙優(yōu)選為1-3cm。
[0014]所述可轉(zhuǎn)動機架的上端與所述吊軌轉(zhuǎn)盤相對的位置上設(shè)置平衡可調(diào)傳力器，使得所述間隙大小可調(diào)節(jié)。
[0015]所述平衡可調(diào)傳力器的一個【具體實施方式】是:包括兩顆螺絲，分別設(shè)在所述支點RA(1)和RB(1)處的可轉(zhuǎn)動機架上，在該螺絲上豎向螺接一長螺母，通過人工旋轉(zhuǎn)該長螺母上下升降l-3cm，使得該螺母的上端支承面與所述吊軌轉(zhuǎn)盤的下端面之間的所述間隙可調(diào)
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[0016]進一步地，在該螺母和所述螺桿之間設(shè)置鎖固結(jié)構(gòu)。
[0017]該鎖固結(jié)構(gòu)可以是在螺桿和螺母上分別設(shè)有一圓螺孔和一豎向長孔，在該圓螺孔和長孔中穿設(shè)一螺紋銷釘。該鎖固結(jié)構(gòu)也可以是在所述螺母的下端螺孔中卡設(shè)的彈簧卡片。
[0018]所述吊掛式軌道為相互平行的兩根工字鋼軌道，所述行走機架上設(shè)置四個行走機分別固定在兩根工字鋼軌道上。
[0019]所述伸縮起重臂的結(jié)構(gòu)可以是:
包括套合的矩形內(nèi)管和外管，可為鋼管，外管與所述可轉(zhuǎn)動機架固定，內(nèi)管即為伸縮臂，內(nèi)管插入外管空腹腔內(nèi)，在外力液壓或螺旋機構(gòu)作用下，內(nèi)管沿外管內(nèi)壁直線運行進出伸縮構(gòu)成伸縮臂。
[0020]可伸縮的所述起重臂的一個實施方案是通過螺旋機構(gòu)構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。在所述可轉(zhuǎn)動機架上的