雙軸外繞繞線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)，特別是一種雙軸外繞繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備，通常用于銅線纏繞，如常用的電感加工，電感加工是通過繞線機(jī)將漆包線繞制成線圈，但是傳統(tǒng)的繞線機(jī)多是采用單軸繞線，繞線效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種雙軸外繞繞線機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
雙軸外繞繞線機(jī)，包括繞線機(jī)本體，所述繞線機(jī)本體包括至少一組的繞線裝置，所述繞線裝置包括:機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的送線機(jī)械手、內(nèi)繞線組件、外繞線組件、剪線機(jī)構(gòu)，其中所述內(nèi)繞線組件包括第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸、第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸及內(nèi)繞驅(qū)動(dòng)裝置，所述內(nèi)繞驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸和第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)繞線組件上還配置有一推送機(jī)構(gòu)，所述第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸與第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸同軸，通過所述推送機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸和第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸相對(duì)靠攏或分離；
所述外繞線組件包括套設(shè)在第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸或第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸外側(cè)的外繞轉(zhuǎn)軸、固定在外繞轉(zhuǎn)軸上的外繞夾持手及外繞驅(qū)動(dòng)裝置，所述外繞驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)外繞夾持手繞第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸或第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述送線機(jī)械手能夠夾持導(dǎo)線并將導(dǎo)線輸送至外繞夾持手；
所述剪線機(jī)構(gòu)能夠在繞線完成后剪斷工件上與外部連接的導(dǎo)線。
[0005]所述繞線機(jī)本體還包括與繞線裝置對(duì)應(yīng)的送線裝置，所述送線裝置為一放卷裝置。
[0006]所述繞線裝置還包括一剝線裝置，所述剝線裝置設(shè)置于內(nèi)繞線組件和外繞線組件的前方。
[0007]所述剝線裝置包括剝線電機(jī)、及由剝線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的剝線頭，所述剝線頭軸線上開設(shè)有能夠供導(dǎo)線穿過的通孔，所述剝線頭端部環(huán)形設(shè)置有至少兩組的剝線刀組件，所述剝線刀組件中部樞接在剝線頭上，所述剝線刀組件前端設(shè)置有剝線刀刃，所述剝線刀組件末端為配重部，所述剝線頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，配重部由于離心力張開從而帶動(dòng)所述剝線刀刃在剝線頭軸線處合攏。
[0008]所述剝線裝置通過一剝線調(diào)節(jié)滑桿裝置滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架前側(cè)，所述剝線調(diào)節(jié)滑桿裝置上設(shè)置有能夠調(diào)節(jié)剝線裝置滑動(dòng)位置的螺桿調(diào)節(jié)裝置。
[0009]所述外繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸上，繞線機(jī)本體包括兩組繞線裝置，所述的兩組繞線裝置共用一外繞驅(qū)動(dòng)裝置，所述外繞驅(qū)動(dòng)裝置包括外繞電機(jī)，所述外繞電機(jī)通過一皮帶機(jī)構(gòu)分別連接至兩組外繞轉(zhuǎn)軸上。
[0010]所述第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸、第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置于機(jī)架的上、下方，所述內(nèi)繞驅(qū)動(dòng)裝置包括內(nèi)繞電機(jī)，所述內(nèi)繞電機(jī)與一貫穿機(jī)架的主轉(zhuǎn)軸，所述主轉(zhuǎn)軸上部通過一上皮帶機(jī)構(gòu)連接至第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸，所述主轉(zhuǎn)軸下部通過一下皮帶機(jī)構(gòu)連接至第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸，所述第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸與下皮帶機(jī)構(gòu)的皮帶輪滑動(dòng)配合，所述推送機(jī)構(gòu)為一固定在機(jī)架上的推送氣缸，所述推送氣缸連接至第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸并能驅(qū)動(dòng)第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)。
[0011]所述繞線機(jī)本體包括兩組繞線裝置，所述的兩組繞線裝置共用一內(nèi)繞電機(jī)。
[0012]所述繞線裝置還包括一熱風(fēng)槍裝置，所述熱風(fēng)槍裝置的出風(fēng)口對(duì)正第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸與第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸相接處。
[0013]所述剪線機(jī)構(gòu)包括由氣缸驅(qū)動(dòng)的剪切機(jī)械手，所述剪切機(jī)械手設(shè)置在一剪線移動(dòng)裝置上，所述機(jī)架上設(shè)置有出料口，所述剪線移動(dòng)裝置能夠?qū)⒓羟袡C(jī)械手移動(dòng)至第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸與第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸處剪斷導(dǎo)線并將繞線完成的工件取出至出料口。
[0014]所述送線機(jī)械手包括送料平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、伸出機(jī)構(gòu)、夾持手，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料平移機(jī)構(gòu)上并能由送料平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿導(dǎo)線輸送方向平移，所述伸出機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上并由升降機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)作升降動(dòng)作，所述夾持手設(shè)置在伸出機(jī)構(gòu)上并能由伸出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作伸出動(dòng)作。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:雙軸外繞繞線機(jī)，包括繞線機(jī)本體，所述繞線機(jī)本體包括至少一組的繞線裝置，所述繞線裝置包括:機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的送線機(jī)械手、內(nèi)繞線組件、外繞線組件、剪線機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，送線機(jī)械手將導(dǎo)線輸送至外繞線組件的外繞夾持手，外繞夾持手與內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)繞線，極大的提高了繞線效率，且本發(fā)明還可并列設(shè)置兩組的繞線裝置，進(jìn)一步提高繞線的效率。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明剝線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明剝線裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明送線機(jī)械手、內(nèi)繞線組件、外繞線組件、剪線機(jī)構(gòu)、熱風(fēng)槍裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明送線機(jī)械手、內(nèi)繞線組件、外繞線組件、剪線機(jī)構(gòu)、熱風(fēng)槍裝置的俯視圖； 圖6是本發(fā)明送線機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明送線機(jī)械手的分解示意圖；
圖8是本發(fā)明剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明熱風(fēng)槍裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明外繞線組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明內(nèi)繞線組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照?qǐng)D1至圖11，圖1至圖11是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，雙軸外繞繞線機(jī)，包括繞線機(jī)本體，所述繞線機(jī)本體包括至少一組的繞線裝置，所述繞線裝置包括:機(jī)架9及設(shè)置在機(jī)架9上的送線機(jī)械手1、內(nèi)繞線組件2、外繞線組件3、剪線機(jī)構(gòu)4，其中，
如圖所示，所述內(nèi)繞線組件2包括第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸21、第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸22及內(nèi)繞驅(qū)動(dòng)裝置，所述內(nèi)繞驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸21和第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸22同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)繞線組件上還配置有一推送機(jī)構(gòu)，所述第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸21與第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸22同軸，通過所述推送機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸21和第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸22相對(duì)靠攏或分離。
[0019]作為優(yōu)選的，如圖所示，所述第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸21、第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸22分別設(shè)置于機(jī)架9的上、下方，所述內(nèi)繞驅(qū)動(dòng)裝置包括內(nèi)繞電機(jī)23，所述內(nèi)繞電機(jī)23與一貫穿機(jī)架9的主轉(zhuǎn)軸24，所述主轉(zhuǎn)軸24上部通過一上皮帶機(jī)構(gòu)241連接至第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸21，所述主轉(zhuǎn)軸24下部通過一下皮帶機(jī)構(gòu)242連接至第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸22，所述第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸22與下皮帶機(jī)構(gòu)242的皮帶輪滑動(dòng)配合，所述推送機(jī)構(gòu)為一固定在機(jī)架9上的推送氣缸25，所述推送氣缸25連接至第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸22并能驅(qū)動(dòng)第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸22軸向移動(dòng)，在本實(shí)施例中，第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸22可采用花鍵軸結(jié)構(gòu)與下皮帶機(jī)構(gòu)242配合，即可實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸22的軸向滑動(dòng)，工作時(shí)，第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸21、第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸22相互抵靠形成繞線芯，并同步轉(zhuǎn)動(dòng)繞線，繞線完成后，第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸21、第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸22分離，方便取出加工好的線圈。
[0020]如圖所示，所述外繞線組件3包括套設(shè)在第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸21或第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸22外側(cè)的外繞轉(zhuǎn)軸31、固定在外繞轉(zhuǎn)軸31上的外繞夾持手32及外繞驅(qū)動(dòng)裝置，所述外繞驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)外繞夾持手32繞第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸21或第二內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸22的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述外繞夾持手32可為氣動(dòng)夾持手或電動(dòng)夾持手(圖中未示出)，在此不作詳述。
[0021]作為優(yōu)選的，如圖所示，所述外繞轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在第一內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸21上，繞線機(jī)本體包括兩組繞線裝置，所述的兩組繞線裝置的外繞線組件3共用一外繞驅(qū)動(dòng)裝置，所述外繞驅(qū)動(dòng)裝置包括外繞電機(jī)33，所述外繞電機(jī)33通過一皮帶機(jī)構(gòu)分別連接至兩組外繞轉(zhuǎn)軸31上；所述兩組繞線裝置的內(nèi)繞線組件2共用一內(nèi)繞電機(jī)23。
[0022]所述送線機(jī)械手1能夠夾持導(dǎo)線并將導(dǎo)線輸送至外繞夾持手32，如圖所示，所述送線機(jī)械手1包括送料平移機(jī)構(gòu)11、升降機(jī)構(gòu)12、伸出機(jī)構(gòu)13、夾持手14，所述升降機(jī)構(gòu)12設(shè)置在送料平移機(jī)構(gòu)11上并能由送料平移機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)沿導(dǎo)線輸送方向平移，所述