自動加隔板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機械領(lǐng)域，特別涉及一種自動加隔板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的塑料桶碼垛機由于每層之間不平整，需要人工加隔板，增加了工人的工作量，同時這種加隔板的方式生產(chǎn)效率低，隔板放置的準確性也不高。
[0003]申請?zhí)枮?01310723259.4的中國發(fā)明專利公開了一種紙盒裝箱機，該紙盒裝箱機包括機架，和布設(shè)在機架上的箱子進給裝置、紙盒進給裝置、推盒子裝置和隔板放置裝置。本發(fā)明利用箱子進給裝置輸送箱子并將箱子進行翻轉(zhuǎn)；利用紙盒進給裝置排列紙盒，使紙盒能夠堆疊；利用隔板放置裝置在每層紙盒之間添加隔板；利用推盒子裝置將一層層的盒子進行組合，最后整體推送至箱子內(nèi)，完成紙盒的全自動裝箱；這種紙盒裝箱機雖然也使用到了隔板放置裝置，但是這種隔板放置裝置不夠靈活，適用范圍比較小，無法滿足多樣化的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動檢測隔板確定放置位置、能夠高效精準放置隔板的自動加隔板裝置。
[0005]為了解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種自動加隔板裝置，該自動加隔板裝置包括抓板裝置、擺動裝置和升降裝置，所述擺動裝置一端與升降裝置固定連接另一端與抓板裝置連接，其特征在于:所述抓板裝置包括吸盤轉(zhuǎn)軸、吸盤安裝架、吸板裝置和自動感應(yīng)隔板裝置，所述吸盤轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置在吸盤安裝架上，所述吸板裝置固定設(shè)置在吸盤安裝架上且均勻分布，所述自動感應(yīng)隔板裝置固定設(shè)置在吸盤安裝架上；所述擺動裝置包括擺動動力裝置、擺動連接軸、輔助圓拉桿、多孔校正臂和滑塊座，所述擺動連接軸一端與吸盤轉(zhuǎn)軸固定連接另一端與滑塊座活動連接可圍繞滑塊座旋轉(zhuǎn)，所述多孔校正臂一端套設(shè)在吸盤轉(zhuǎn)軸上另一端與輔助圓拉桿活動連接，所述輔助圓拉桿遠離多孔校正臂的一端與滑塊座活動連接，所述擺動動力裝置與擺動連接軸固定連接且可帶動擺動連接軸運動；所述升降裝置與滑塊座固定連接可帶動抓板裝置和擺動裝置上下移動。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進，所述吸盤轉(zhuǎn)軸包括吸盤轉(zhuǎn)軸桿、轉(zhuǎn)軸固定塊和上下對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸桿定位套，所述吸盤轉(zhuǎn)軸桿固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸固定塊上，所述轉(zhuǎn)軸固定塊與吸盤安裝架固定連接，所述轉(zhuǎn)軸桿定位套固定套設(shè)在吸盤轉(zhuǎn)軸桿上，所述擺動連接軸與吸盤轉(zhuǎn)軸固定連接的一端設(shè)置有上下對應(yīng)的定位板，該定位板上設(shè)置有與吸盤轉(zhuǎn)軸桿對應(yīng)的通孔，所述吸盤轉(zhuǎn)軸桿穿過擺動連接軸定位板上的通孔，所述上下對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸桿定位套分別與擺動連接軸的定位板固定連接，所述多孔校正臂套設(shè)在吸盤轉(zhuǎn)軸桿上且位于上下對應(yīng)的定位板之間。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進，所述吸板裝置包括吸盤、緩沖彈簧、真空發(fā)生器、防吸盤旋轉(zhuǎn)塊、固定安裝板和固定螺栓，所述防吸盤旋轉(zhuǎn)塊固定設(shè)置在固定安裝板上，所述真空發(fā)生器設(shè)置在吸盤旋轉(zhuǎn)塊上且經(jīng)吸盤旋轉(zhuǎn)塊上的孔洞延伸到固定安裝板下側(cè)與吸盤連接，所述空發(fā)生器與吸盤的連接桿上套設(shè)有緩沖彈簧，所述固定安裝板被固定螺栓固定在吸盤固定桿上。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進，所述自動感應(yīng)隔板裝置包括接觸板、支撐座、光電軸、光電導(dǎo)軸套、光電導(dǎo)桿、光電軸接板、光電感應(yīng)板、接近傳感器、光眼安裝軸和軸夾座，所述支撐座和光電導(dǎo)軸套固定設(shè)置在吸盤安裝架上且對應(yīng)設(shè)置，所述光電軸穿過支撐座上的孔洞且下端與接觸板固定連接上端與光電軸接板固定連接，所述光電導(dǎo)桿穿過光電導(dǎo)軸套上的孔洞上端與光電軸接板固定連接，所述光電感應(yīng)板與光電軸固定連接，所述接近傳感器一端與光電感應(yīng)板固定連接另一端與光眼安裝軸固定連接，所述光眼安裝軸下端固定安裝有軸夾座。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進，所述擺動連接軸包括吸板轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臂軸承座、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊和電磁閥組件，所述吸板轉(zhuǎn)臂遠離吸盤轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)臂軸承座連接，所述吸板轉(zhuǎn)臂可圍繞轉(zhuǎn)臂軸承座旋轉(zhuǎn)，所述直線導(dǎo)軌固定設(shè)置在吸板轉(zhuǎn)臂上，所述導(dǎo)軌滑塊套設(shè)在直線導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌滑塊與擺動動力裝置固定連接，所述電磁閥組件固定設(shè)置在吸板轉(zhuǎn)臂上靠近連接吸盤轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進，所述擺動動力裝置包括驅(qū)動電機、電機出軸旋轉(zhuǎn)臂和電機安裝板，所述驅(qū)動電機固定設(shè)置在電機安裝板且驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸由電機安裝板上的通孔延伸而出，所述電機出軸旋轉(zhuǎn)臂一端與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸固定連接另一端與擺動連接軸上的導(dǎo)軌滑塊固定連接。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進，所述滑塊座包括固定底板、滑塊、連接軸固定板和固定側(cè)板，所述固定底板前后分別固定設(shè)置有滑塊和連接軸固定板，所述轉(zhuǎn)臂軸承座固定設(shè)置在連接軸固定板上，所述固定側(cè)板固定設(shè)置在固定底板上且靠近固定底板的側(cè)邊。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進，所述升降裝置包括升降電機、主帶輪裝置、從動輪、升降皮帶、皮帶連接夾、滑軌和升降立柱，所述主帶輪裝置和從動輪固定設(shè)置在升降立柱上下兩端且對應(yīng)設(shè)置，所述升降皮帶套設(shè)在主帶輪裝置和從動輪上，所述皮帶連接夾固定設(shè)置在升降皮帶上，所述滑軌固定設(shè)置在升降皮帶兩側(cè)，所述皮帶連接夾與固定底板固定連接，所述滑塊與滑軌通過卡合的方式進行連接。
[0013]作為本發(fā)明的一種改進，所述主帶輪裝置包括皮帶主動輪、帶方形座軸承、皮帶壓緊輔輪、保護殼和電機連接傳動軸，所述帶方形座軸承固定設(shè)置在皮帶主動輪軸向兩側(cè)，所述皮帶主動輪的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在帶方形座軸承上，所述保護殼設(shè)置在皮帶主動輪徑向兩側(cè)且與帶方形座軸承固定連接，所述皮帶壓緊輔輪設(shè)置在保護殼內(nèi)且與皮帶主動輪對應(yīng)設(shè)置，所述升降電機通過電機連接傳動軸與皮帶主動輪固定連接。
[0014]作為本發(fā)明的一種改進，還包括兩根穩(wěn)定桿，所述穩(wěn)定桿固定在升降裝置上部且穩(wěn)定桿之間形成夾角。
[0015]總的來說本發(fā)明具有如下有益效果:
1、本發(fā)明公開的自動加隔板裝置在吸隔板時通過自動感應(yīng)隔板裝置檢測隔板的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)精準吸附隔板，自動化程度高，不會出現(xiàn)未吸附到隔板和抵觸隔板等現(xiàn)象；
2、本發(fā)明公開的自動加隔板裝置能夠根據(jù)碼垛層數(shù)以及每層的高度對放隔板高度進行自動調(diào)整，自動化程度高，精確度好，生產(chǎn)過程穩(wěn)定； 3、本發(fā)明公開的自動加隔板裝置體積小，能夠使用到不同包裝機上，根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)即可直接使用，使用范圍廣，通用性好，適合大范圍推廣。
【附圖說明】
[0016]圖1本發(fā)明自動加隔板裝置整機立體圖；
圖2本發(fā)明自動加隔板裝置整機俯視圖；
圖3本發(fā)明自動加隔板裝置整機主視圖；
圖4圖3的A區(qū)域局部放大圖；
圖5抓板裝置立體圖；
圖6吸盤轉(zhuǎn)軸立體圖；
圖7吸盤安裝架立體圖；
圖8吸板裝置立體圖；
圖9自動感應(yīng)隔板裝置立體圖；
圖10擺動連接軸立體圖；
圖11擺動動力裝置和滑塊座連接圖；
圖12擺動連接軸立體圖；
圖13升降裝置立體圖；
圖14升降裝置局部放大圖；
圖15主帶輪裝置立體圖；
其中:
1一抓板裝置，11一吸盤轉(zhuǎn)軸，111一吸盤轉(zhuǎn)軸桿，112一轉(zhuǎn)軸固定塊，113一轉(zhuǎn)軸桿定位套，12—吸盤安裝架，121—固定橫桿，122—吸盤固定桿，13—吸板裝置，131—吸盤，132—緩沖彈簧，133—真空發(fā)生器，134—防吸盤旋轉(zhuǎn)塊，135—固定安裝板，136—固定螺栓，14-自動感應(yīng)隔板裝置，140—接觸板，141 一支撐座，142—光電軸，143—光電導(dǎo)軸套，144 一光電導(dǎo)桿，145—光電軸接板，146—光電感應(yīng)板，147—接近傳感器，148—光眼安裝軸，149 一軸夾座；
2—擺動裝置，21一擺動動力裝置，211一驅(qū)動電機，212一電機出軸