一種食品進出殺菌斧的自動裝卸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品設(shè)備，具體來說是一種食品進出殺菌斧的自動裝卸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在食品領(lǐng)域，為了安全、衛(wèi)生和健康，在食品制作過程中，需要將食品送入殺菌斧中進行殺菌滅菌。
[0003]送入殺菌斧中殺菌的食品盛放在托盤上，托盤層疊放置在裝卸小車上。傳統(tǒng)技術(shù)中，托盤在裝卸小車上的堆垛是依靠工人手工實現(xiàn)的，勞動量大，工作辛苦；而卸完料的托盤需從小車上卸下時，也是通過工人手工實現(xiàn)的，這也大大的加重了勞動量，并且裝卸效率低，增加了企業(yè)的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種食品進出殺菌斧的自動裝卸系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能夠很好的實現(xiàn)托盤的堆垛和托盤的下卸。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種食品進出殺菌斧的自動裝卸系統(tǒng)，包括裝籠區(qū)、卸籠區(qū)，還包括有可在所述裝籠區(qū)、卸籠區(qū)之間流轉(zhuǎn)的第一小車，在裝籠區(qū)設(shè)置有與所述第一小車并排設(shè)置的、用于托盤暫存的第二小車，在所述卸籠區(qū)設(shè)置有與所述第一小車并排設(shè)置的、用于托盤暫存的第三小車，所述第一、二、三小車具有可升降的、用于抵托托盤的底板，在所述裝籠區(qū)和卸籠區(qū)分別設(shè)置有推板機構(gòu)，裝籠區(qū)的推板機構(gòu)將第二小車中的托盤推入第一小車后復(fù)位，同時第一、二小車中的底板分別下降和上升一個高度；卸籠區(qū)的推板機構(gòu)將第一小車中的推盤推入第三小車后復(fù)位，同時第一、第三小車中的底板分別上升和下降一個高度。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進，所述一個高度的大小為一個托盤的高度。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述裝籠區(qū)、卸籠區(qū)設(shè)置有小車定位裝置。
[0008]進一步，所述裝料區(qū)、卸料區(qū)之間通過可帶動小車移動的小車通道連接。
[0009]進一步，所述小車通道為狀通道，在通道的拐角處設(shè)置有轉(zhuǎn)盤。
[0010]優(yōu)選的，所述托盤包括托盤本體，所述托盤本體的上表面設(shè)置有槽道，托盤的下表面設(shè)置有支撐腳，所述槽道和支撐腳均設(shè)置于托盤靠近兩側(cè)邊位置，所述支撐腳與所述槽道的槽寬相適配，槽道延伸至整個所述的兩側(cè)邊。
[0011 ] 進一步，所述支撐腳的內(nèi)壁為傾斜壁。
[0012]進一步，所述托盤本體上焊接有L型角鋼，所述L型角鋼的兩直角邊圍成的通道構(gòu)成所述槽道。
[0013]進一步，所述支撐腳為焊接在托盤本體上的方型管材。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，很好的實現(xiàn)了托盤在裝卸小車上的自動堆垛和自動下卸，摒棄了傳統(tǒng)技術(shù)中采用人工對托盤裝上小車或卸下小車的方式，大大的減小了工人的勞動量，實現(xiàn)了托盤上車和下車的自動化，提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中E的局部放大圖；
圖3是本發(fā)明中自動裝卸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是卸料時的第一狀態(tài)圖；
圖5是卸料時的第二狀態(tài)圖；
圖6是卸料時的第三狀態(tài)圖；
圖7是裝料時的狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0017]參照圖1~圖7，本發(fā)明的一種食品進出殺菌斧的自動裝卸系統(tǒng)，包括裝籠區(qū)A、卸籠區(qū)B，還包括有可在所述裝籠區(qū)A、卸籠區(qū)B之間流轉(zhuǎn)的第一小車5，在裝籠區(qū)A設(shè)置有與所述第一小車5并排設(shè)置的、用于托盤暫存的第二小車6，在所述卸籠區(qū)B設(shè)置有與所述第一小車5并排設(shè)置的、用于托盤暫存的第三小車7，所述第一、二、三小車5、6、7具有可升降的、用于抵托托盤的底板8，底板8可通過液壓缸驅(qū)動，在所述裝籠區(qū)A和卸籠區(qū)B分別設(shè)置有推板機構(gòu)9，推板機構(gòu)9包括推板和驅(qū)動推板動作復(fù)位的驅(qū)動源，驅(qū)動源一般采用氣壓缸實現(xiàn)；裝籠區(qū)A的推板機構(gòu)將第二小車6中的托盤推入第一小車5后復(fù)位，同時第一、二小車5、6中的底板9分別下降和上升一個高度；卸籠區(qū)B的推板機構(gòu)9將第一小車5中的推盤推入第三小車7后復(fù)位，同時第一、第三小車5、7中的底板9分別上升和下降一個高度，其中，所述一個高度的大小為一個托盤的高度。
[0018]為實現(xiàn)全自動化，所述裝籠區(qū)具有自動裝料機械手10，優(yōu)選的，所述裝籠區(qū)A、卸籠區(qū)B設(shè)置有小車定位裝置，小車定位裝置為習(xí)知技術(shù)，不再贅述。
[0019]優(yōu)選的，所述裝料區(qū)A、卸料區(qū)B之間通過可帶動小車移動的小車通道C連接，以更方便的流轉(zhuǎn)小車，所述小車通道C優(yōu)選為“口”狀通道，在通道的拐角處設(shè)置有轉(zhuǎn)盤D。
[0020]自動裝卸系統(tǒng)工作原理如下:整個工作過程由PLC控制所有動作，在卸籠區(qū)B，人工導(dǎo)入裝滿托盤的第一小車5，液壓升降機構(gòu)將第一小車5和第三小車8的底板8分層升降(相鄰層之間為一個高度)；推料機構(gòu)9氣動把第一小車5上的空托盤(卸料后為空托盤，卸料前托盤手上滿載產(chǎn)品11)推到第三小車7內(nèi)(如圖4~5所示)；第三小車7的液壓升降機構(gòu)帶動底板8自動下降一層等待下一個托盤的收納，同時卸掉空托盤的第一小車5的底板8自動上升一層(如圖6所示);循環(huán)以上動作，直到卸完全部托盤。把卸料后的第一小車5推到小車通道C上，經(jīng)兩轉(zhuǎn)盤D，可把空的第一小車5流轉(zhuǎn)到裝籠區(qū)A ;卸料區(qū)B載滿空托盤的第三小車7可被流轉(zhuǎn)到裝籠區(qū)A等待裝托盤。
[0021]在裝籠區(qū)A，傳送帶把產(chǎn)品傳送過來，液壓升降機構(gòu)將裝籠區(qū)A位置的第一小車5和第二小車6的底板分層升降，高度自動監(jiān)控；推板機構(gòu)自動把第二小車6的空托盤推到第一小車5中，推板機構(gòu)復(fù)位后第二小車6的底板8自動上升一層，第一小車5自動下降一層，人工或機械手把傳送帶上的產(chǎn)品11均勻擺放在第一小車5的空托盤上；循環(huán)以上動作，直到裝滿整個第一小車5 (參見圖7所示)。
[0022]采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，很好的實現(xiàn)了托盤在裝卸小車上的自動堆垛和自動下卸，摒棄了傳統(tǒng)技術(shù)中采用人工對托盤裝上小車或卸下小車的方式，大大的減小了工人的勞動量，實現(xiàn)了托盤上車和下車的自動化，提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0023]在本實施例中，托盤優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu):包括托盤本體1，所述托盤本體1的上表面設(shè)置有槽道2，托盤1的下表面設(shè)置有支撐腳3，所述槽道2和支撐腳3均設(shè)置于托盤靠近兩側(cè)邊位置，所述支撐腳3與所述槽道2的槽寬相適配，槽道2延伸至整個所述的兩側(cè)邊。
[0024]在本實施例中，優(yōu)選的，所述支撐腳3的內(nèi)壁為傾斜壁31。這有利于減小支撐腳3內(nèi)壁與槽道2的槽壁之間的接觸面積，從而有效的減小接觸摩擦，更容易對托盤進行堆垛裝卸。
[0025]在本實施例中，優(yōu)選的，所述托盤本體1上焊接有L型角鋼4，所述L型角鋼4的兩直角邊圍成的通道構(gòu)成所述槽道2，所述支撐腳3為焊接在托盤本體1上的方型管材。所述支撐腳3和槽道2為不銹鋼材料。
[0026]以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種食品進出殺菌斧的自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于:包括裝籠區(qū)、卸籠區(qū)，還包括有可在所述裝籠區(qū)、卸籠區(qū)之間流轉(zhuǎn)的第一小車，在裝籠區(qū)設(shè)置有與所述第一小車并排設(shè)置的、用于托盤暫存的第二小車，在所述卸籠區(qū)設(shè)置有與所述第一小車并排設(shè)置的、用于托盤暫存的第三小車，所述第一、二、三小車具有可升降的、用于抵托托盤的底板，在所述裝籠區(qū)和卸籠區(qū)分別設(shè)置有推板機構(gòu)，裝籠區(qū)的推板機構(gòu)將第二小車中的托盤推入第一小車后復(fù)位，同時第一、二小車中的底板分別下降和上升一個高度；卸籠區(qū)的推板機構(gòu)將第一小車中的推盤推入第三小車后復(fù)位，同時第一、第三小車中的底板分別上升和下降一個高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品進出殺菌斧的自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述一個高度的大小為一個托盤的高度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品進出殺菌斧的自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述裝籠區(qū)、卸籠區(qū)設(shè)置有小車定位裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品進出殺菌斧的自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述裝料區(qū)、卸料區(qū)之間通過可帶動小車移動的小車通道連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種食品進出殺菌斧的自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述小車通道為狀通道，在通道的拐角處設(shè)置有轉(zhuǎn)盤。6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一權(quán)利要求所述的一種食品進出殺菌斧的自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述托盤包括托盤本體，所述托盤本體的上表面設(shè)置有槽道，托盤的下表面設(shè)置有支撐腳，所述槽道和支撐腳均設(shè)置于托盤靠近兩側(cè)邊位置，所述支撐腳與所述槽道的槽寬相適配，槽道延伸至整個所述的兩側(cè)邊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種食品進出殺菌斧的自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐腳的內(nèi)壁為傾斜壁。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種食品進出殺菌斧的自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述托盤本體上焊接有L型角鋼，所述L型角鋼的兩直角邊圍成的通道構(gòu)成所述槽道。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種食品進出殺菌斧的自動裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐腳為焊接在托盤本體上的方型管材。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種食品進出殺菌斧的自動裝卸系統(tǒng)，包括裝籠區(qū)、卸籠區(qū)，還包括有可在裝籠區(qū)、卸籠區(qū)之間流轉(zhuǎn)的第一小車，在裝籠區(qū)設(shè)置有與第一小車并排設(shè)置的、用于托盤暫存的第二小車，在卸籠區(qū)設(shè)置有與第一小車并排設(shè)置的、用于托盤暫存的第三小車，第一、二、三小車具有可升降的、用于抵托托盤的底板，在裝籠區(qū)和卸籠區(qū)分別設(shè)置有推板機構(gòu)，裝籠區(qū)的推板機構(gòu)將第二小車中的托盤推入第一小車后復(fù)位，同時第一、二小車中的底板分別下降和上升一個高度；卸籠區(qū)的推板機構(gòu)將第一小車中的推盤推入第三小車后復(fù)位，同時第一、第三小車中的底板分別上升和下降一個高度。本發(fā)明能夠很好的實現(xiàn)托盤的堆垛和托盤的下卸。
【IPC分類】B65G65/02
【公開號】CN105383946
【申請?zhí)枴緾N201510896765
【發(fā)明人】陸偉
【申請人】廣東生和堂健康食品股份有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月7日