一種后裝式垃圾車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種后裝式垃圾車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的后裝式垃圾車通常含有車廂、填料裝置和上料裝置。填料裝置設(shè)置在車廂后端框架上，上料裝置設(shè)置在填料器上，車廂設(shè)置在后裝垃圾車的大梁上。作業(yè)時，將裝滿垃圾的料桶通過人工掛在上料裝置上，上料裝置將垃圾倒入填料器，填料器裝垃圾裝進車廂內(nèi)。由于裝滿垃圾的料桶需要通過人工掛在上料裝置上，因此不僅費工費時，而且人工操作強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種后裝式垃圾車，該后裝式垃圾車不僅省工省時，而大大減低人工操作強度。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種后裝式垃圾車，含有車廂和填料裝置，填料裝置設(shè)置在車廂后端框架上，車廂設(shè)置在后裝垃圾車的大梁上，還含有抓桶倒料機械手，該抓桶倒料機械手通過連接豎梁設(shè)置在所述大梁上，該抓桶倒料機械手位于所述填料器的后偵牝該抓桶倒料機械手含有旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和傾倒機構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)能夠帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)或移動；傾倒機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，傾倒機構(gòu)能夠相對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，且傾倒機構(gòu)能夠夾緊或者放開料桶的桶口。
[0005]所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)含有支架、圓弧形導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)臂、伸縮梁架、伸縮油缸和滾輪，圓弧形導(dǎo)軌的兩端設(shè)置在支架上，旋轉(zhuǎn)油缸與支架構(gòu)成鉸接，
旋轉(zhuǎn)臂的一端與支架構(gòu)成鉸接，滾輪通過支座設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上，滾輪位于圓弧形導(dǎo)軌中，旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有與伸縮梁架相配的導(dǎo)軌，伸縮梁架位于該旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有的導(dǎo)軌中，伸縮梁架的一端位于旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有的導(dǎo)軌的外側(cè)，伸縮油缸與旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成鉸接，伸縮油缸的活塞桿與伸縮梁架構(gòu)成鉸接，所述連接豎梁的下端與支架相連，連接豎梁的上端與所述大梁相連。
[0006]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)含有翻轉(zhuǎn)臂、推轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)油缸，推轉(zhuǎn)臂一端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臂的一端上，推轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)臂構(gòu)成鈍角，推轉(zhuǎn)臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)的伸縮梁架的一端構(gòu)成鉸接，推轉(zhuǎn)臂的另一端與翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸與所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)的伸縮梁架構(gòu)成鉸接。
[0007]所述傾倒機構(gòu)含有固定壓板、旋轉(zhuǎn)壓板、傾倒架、旋轉(zhuǎn)壓板支架、傾倒油缸和壓桶油缸，傾倒架為V形結(jié)構(gòu)，固定壓板設(shè)置在傾倒架的一端上，傾倒架的另一端與傾倒油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，傾倒油缸與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂構(gòu)成鉸接，傾倒架V形結(jié)構(gòu)的兩邊的相交之處與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂的另一端構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)壓板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)壓板支架上，旋轉(zhuǎn)壓板支架與傾倒架構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)壓板支架與壓桶油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，壓桶油缸與傾倒架構(gòu)成鉸接。
[0008]作業(yè)時，上述后裝式垃圾車通過抓桶倒料機械手，將裝滿垃圾的料桶夾緊，然后翻轉(zhuǎn)和傾倒，使料桶內(nèi)的垃圾倒入填料器中，與現(xiàn)有技術(shù)人工操作相比，不僅省工省時，而大大減低人工操作強度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種后裝式垃圾車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是抓桶倒料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0011]如圖1和圖2所示，本發(fā)明為一種后裝式垃圾車，含有車廂5和填料裝置4。填料裝置4設(shè)置在車廂5后端框架上，車廂5設(shè)置在后裝垃圾車的大梁3上。上述后裝式垃圾車還含有抓桶倒料機械手1，該抓桶倒料機械手1通過連接豎梁2設(shè)置在所述大梁3上，該抓桶倒料機械手1位于所述填料器4的后側(cè)。該抓桶倒料機械手1含有旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和傾倒機構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)能夠帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)或移動；傾倒機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，傾倒機構(gòu)能夠相對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，且傾倒機構(gòu)能夠夾緊或者放開料桶的桶口。
[0012]所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)含有支架6、圓弧形導(dǎo)軌11、旋轉(zhuǎn)油缸7、旋轉(zhuǎn)臂22、伸縮梁架9、伸縮油缸10和滾輪10。圓弧形導(dǎo)軌11的兩端設(shè)置在支架6上，旋轉(zhuǎn)油缸7與支架6構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)臂22的一端與支架6構(gòu)成鉸接，滾輪12通過支座設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂22上，滾輪12位于圓弧形導(dǎo)軌11中。旋轉(zhuǎn)臂22的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)油缸7的活塞桿構(gòu)成鉸接。旋轉(zhuǎn)臂22設(shè)有與伸縮梁架9相配的導(dǎo)軌8，伸縮梁架9位于該旋轉(zhuǎn)臂22設(shè)有的導(dǎo)軌8中，伸縮梁架9的一端位于旋轉(zhuǎn)臂22設(shè)有的導(dǎo)軌8的外側(cè)。伸縮油缸10與旋轉(zhuǎn)臂22構(gòu)成鉸接，伸縮油缸10的活塞桿與伸縮梁架9構(gòu)成鉸接。所述連接豎梁2的下端與支架6相連，連接豎梁2的上端與所述大梁3相連。
[0013]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)含有翻轉(zhuǎn)臂14、推轉(zhuǎn)臂13和翻轉(zhuǎn)油缸21，推轉(zhuǎn)臂13 —端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臂14的一端上，推轉(zhuǎn)臂13與翻轉(zhuǎn)臂14構(gòu)成鈍角。推轉(zhuǎn)臂13的一端與所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)的伸縮梁架9的一端構(gòu)成鉸接，推轉(zhuǎn)臂13的另一端與翻轉(zhuǎn)油缸21的活塞桿構(gòu)成鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸21與所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)的伸縮梁架9構(gòu)成鉸接。
[0014]所述傾倒機構(gòu)含有固定壓板17、旋轉(zhuǎn)壓板19、傾倒架20、旋轉(zhuǎn)壓板支架18、傾倒油缸15和壓桶油缸16，傾倒架20為V形結(jié)構(gòu)，固定壓板17設(shè)置在傾倒架20的一端上，傾倒架20的另一端與傾倒油缸15的活塞桿構(gòu)成鉸接，傾倒油缸15與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂14構(gòu)成鉸接。傾倒架20的V形結(jié)構(gòu)的兩邊的相交之處與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂14的另一端構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)壓板19設(shè)置在旋轉(zhuǎn)壓板支架18上，旋轉(zhuǎn)壓板支架18與傾倒架20構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)壓板支架18與壓桶油缸16的活塞桿構(gòu)成鉸接，壓桶油缸16與傾倒架20構(gòu)成鉸接。
[0015]作業(yè)時，上述后裝式垃圾車首先通過傾倒機構(gòu)的壓桶油缸16使旋轉(zhuǎn)壓板19旋轉(zhuǎn)一角度，然后通過旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，使傾倒機構(gòu)的固定壓板17和旋轉(zhuǎn)壓板19插在裝垃圾的料桶的桶口邊上，接著通過壓桶油缸16使旋轉(zhuǎn)壓板19反向旋轉(zhuǎn)一角度，使固定壓板17和旋轉(zhuǎn)壓板19將料桶的桶口邊夾緊，再通過旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，使傾倒機構(gòu)的固定壓板17和旋轉(zhuǎn)壓板19夾緊的料桶處于填料器4進料口的上方，最后通過傾倒機構(gòu)的傾倒油缸15帶動傾倒架20使料桶旋轉(zhuǎn)，將其內(nèi)的垃圾倒入填料器4中。通過抓桶倒料機械手，將裝滿垃圾的料桶夾緊，然后翻轉(zhuǎn)和傾倒，使料桶內(nèi)的垃圾倒入填料器4中，與現(xiàn)有技術(shù)人工操作相比，不僅省工省時，而大大減低人工操作強度。
[0016]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種后裝式垃圾車，含有車廂和填料裝置，填料裝置設(shè)置在車廂后端框架上，車廂設(shè)置在后裝垃圾車的大梁上，其特征是:還含有抓桶倒料機械手，該抓桶倒料機械手通過連接豎梁設(shè)置在所述大梁上，該抓桶倒料機械手位于所述填料器的后側(cè)，該抓桶倒料機械手含有旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和傾倒機構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)能夠帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)或移動；傾倒機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，傾倒機構(gòu)能夠相對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，且傾倒機構(gòu)能夠夾緊或者放開料桶的桶口。2.如權(quán)利要求1所述的一種后裝式垃圾車，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)含有支架、圓弧形導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)臂、伸縮梁架、伸縮油缸和滾輪，圓弧形導(dǎo)軌的兩端設(shè)置在支架上，旋轉(zhuǎn)油缸與支架構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)臂的一端與支架構(gòu)成鉸接，滾輪通過支座設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上，滾輪位于圓弧形導(dǎo)軌中，旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有與伸縮梁架相配的導(dǎo)軌，伸縮梁架位于該旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有的導(dǎo)軌中，伸縮梁架的一端位于旋轉(zhuǎn)臂設(shè)有的導(dǎo)軌的外側(cè)，伸縮油缸與旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成鉸接，伸縮油缸的活塞桿與伸縮梁架構(gòu)成鉸接，所述連接豎梁的下端與支架相連，連接豎梁的上端與所述大梁相連。3.如權(quán)利要求2所述的一種后裝式垃圾車，其特征是:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)含有翻轉(zhuǎn)臂、推轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)油缸，推轉(zhuǎn)臂一端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)臂的一端上，推轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)臂構(gòu)成鈍角，推轉(zhuǎn)臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)的伸縮梁架的一端構(gòu)成鉸接，推轉(zhuǎn)臂的另一端與翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，翻轉(zhuǎn)油缸與所述旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)的伸縮梁架構(gòu)成鉸接。4.如權(quán)利要求3所述的一種后裝式垃圾車，其特征是:所述傾倒機構(gòu)含有固定壓板、旋轉(zhuǎn)壓板、傾倒架、旋轉(zhuǎn)壓板支架、傾倒油缸和壓桶油缸，傾倒架為V形結(jié)構(gòu)，固定壓板設(shè)置在傾倒架的一端上，傾倒架的另一端與傾倒油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，傾倒油缸與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂構(gòu)成鉸接，傾倒架V形結(jié)構(gòu)的兩邊的相交之處與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂的另一端構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)壓板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)壓板支架上，旋轉(zhuǎn)壓板支架與傾倒架構(gòu)成鉸接，旋轉(zhuǎn)壓板支架與壓桶油缸的活塞桿構(gòu)成鉸接，壓桶油缸與傾倒架構(gòu)成鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種后裝式垃圾車，含有車廂和填料裝置，填料裝置設(shè)置在車廂后端框架上，車廂設(shè)置在后裝垃圾車的大梁上，還含有抓桶倒料機械手，該抓桶倒料機械手通過連接豎梁設(shè)置在所述大梁上，該抓桶倒料機械手位于所述填料器的后側(cè)，該抓桶倒料機械手含有旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和傾倒機構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)伸縮機構(gòu)能夠帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)或移動；傾倒機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，傾倒機構(gòu)能夠相對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，且傾倒機構(gòu)能夠夾緊或者放開料桶的桶口。
【IPC分類】B65F3/14
【公開號】CN105329594
【申請?zhí)枴緾N201510845628
【發(fā)明人】王成生, 丁福生, 陳軍, 李玉良
【申請人】江蘇悅達專用車有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年11月30日