岸橋雙起升車作業(yè)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集裝箱裝卸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種岸橋雙起升車作業(yè)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱運(yùn)輸是現(xiàn)代化港口中不可取代的運(yùn)輸方式。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，海上集裝箱貨物運(yùn)輸所占比重逐步增大，對港口集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)效率提出了新的要求和挑戰(zhàn)。
[0003]集裝箱裝卸系統(tǒng)通常包括岸橋、場橋和堆場，其中，岸橋(又稱岸邊集裝箱起重機(jī))是用來在岸邊對船舶上的集裝箱進(jìn)行裝卸的設(shè)備。
[0004]通常，岸橋包括岸橋門架和設(shè)于岸橋門架上方的岸橋大梁，其中，岸橋大梁的前臂位于海側(cè)集裝箱貨輪的上方，岸橋大梁的后臂位于碼頭上方，岸橋大梁上只設(shè)一個起升車，該起升車能夠進(jìn)行起吊作業(yè)，并可沿岸橋大梁的長度方向行走。工作時，起升車行走至岸橋大梁的前臂，將集裝箱從貨輪上吊起后，行走至岸橋大梁的后臂，將集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)到集卡上或場橋上進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0005]由于岸橋只有一個轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱的起升車作業(yè)，使得岸橋的裝卸效率低下，影響整個港口的吞吐量。
[0006]為了提高岸橋的裝卸效率，已出現(xiàn)采用雙起升車的岸橋，兩個起升車一上一下設(shè)置，通過兩個起升車進(jìn)行集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)，可使岸橋的裝卸效率提高近一倍。
[0007]然而，岸橋的雙起升車同時作業(yè)時，如何對兩個起升車的位置進(jìn)行動態(tài)協(xié)調(diào)，防止岸橋發(fā)生傾覆，確保岸橋的穩(wěn)定性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前必須要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種岸橋雙起升車作業(yè)的控制方法，該控制方法能夠防止作業(yè)時岸橋發(fā)生傾覆，確保岸橋的穩(wěn)定性。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種岸橋雙起升車作業(yè)的控制方法，所述控制方法包括如下步驟:
[0010]實時監(jiān)測上起升車和下起升車在岸橋大梁的位置；
[0011]當(dāng)所述上起升車處于所述岸橋大梁的前臂時，判斷所述下起升車是否向所述岸橋大梁的前臂行走，是，控制所述下起升車在等待區(qū)域停車，直至所述上起升車處于所述岸橋大梁的后臂；
[0012]或，當(dāng)所述下起升車處于所述岸橋大梁的前臂時，判斷所述上起升車是否向所述岸橋大梁的前臂行走，是，控制所述上起升車在等待區(qū)域停車，直至所述下起升車處于所述岸橋大梁的后臂。
[0013]經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，岸橋的兩個起升車，即上起升車和下起升車在作業(yè)過程中，沿岸橋的岸橋大梁來回行走，處于動態(tài)過程，使得岸橋的碼頭輪壓不斷變化，當(dāng)兩個起升車均處于岸橋大梁的前臂位置(即位于海側(cè)時)，岸橋非常不穩(wěn)定，容易發(fā)生傾覆而釀成事故；本發(fā)明提供的岸橋雙起升車作業(yè)的控制方法，實時監(jiān)測兩個起升車在岸橋大梁的位置，當(dāng)其中一個起升車位于前臂時，控制另一個起升車停車等待，不能向前臂行走，直至前一個起升車已由前臂行走至后臂，也就是說，實時確保兩個起升車不同時處于岸橋大梁的前臂，從而能夠保證岸橋的輪壓在安全范圍內(nèi)，防止岸橋傾覆，提高岸橋作業(yè)的安全性和可靠性。
[0014]可選的，所述等待區(qū)域位于岸橋門架的海側(cè)門腿中心的后側(cè)。
[0015]可選的，所述等待區(qū)域的前端距所述海側(cè)門腿中心的距離范圍為0?2m，所述等待區(qū)域的后端距所述海側(cè)門腿中心的距離范圍為6?9m。
[0016]可選的，所述前臂指所述岸橋大梁的前端至岸橋門架的海側(cè)門腿中心之間的部分岸橋大梁，所述后臂指所述岸橋大梁的后端至岸橋門架的海側(cè)門腿中心之間的部分岸橋大
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[0017]可選的，通過位置傳感器檢測所述上起升車、所述下起升車在所述岸橋大梁的位置。
[0018]可選的，還實時監(jiān)測所述上起升車與所述下起升車之間的橫向距離；
[0019]當(dāng)所述橫向距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，檢測所述上起升車的吊具底部或吊重的集裝箱底部與所述下起升車的車架底部之間的豎向距離是否小于設(shè)定距離，若是，控制所述上起升車停車，若否，所述上起升車?yán)^續(xù)行走。
[0020]可選的，所述豎向距離的設(shè)定距離為1?1.5m。
【附圖說明】
[0021]圖1為具有上起升車和下起升車的岸橋的結(jié)構(gòu)簡示圖；
[0022]圖2a_2c示出了具體實施例中下起升車在等待區(qū)域等待前后的岸橋結(jié)構(gòu)簡示圖；
[0023]圖3a_3c示出了具體實施例中上起升車在等待區(qū)域等待前后的岸橋結(jié)構(gòu)簡示圖；
[0024]圖4示出了具體實施例中岸橋雙起升車作業(yè)的控制方法的流程圖。
[0025]其中，圖1至圖3c中部件名稱與附圖標(biāo)記之間的一一對應(yīng)關(guān)系如下所示:
[0026]岸橋大梁101，前臂111，后臂112，岸橋門架102，海側(cè)門腿121，上起升車201，下起升車202 ;
[0027]等待區(qū)域A。
【具體實施方式】
[0028]本發(fā)明的核心是提供一種岸橋雙起升車作業(yè)的控制方法，該控制方法能夠防止作業(yè)時岸橋發(fā)生傾覆，確保岸橋的穩(wěn)定性。
[0029]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0030]這里需要說明的是，本文中的方位詞“前”是指靠近海側(cè)(即集裝箱貨輪)的方向，也即圖中的右側(cè)，相應(yīng)地，“后”是指遠(yuǎn)離海側(cè)的方向，也即圖中的左側(cè)；“上”、“下”是以零部件位于圖中或零部件之間的相互位置關(guān)系為基準(zhǔn)定義的；所述方位詞的使用只是為了描述技術(shù)方案的清楚及方便，應(yīng)當(dāng)理解，其使用不應(yīng)限制本申請請求的保護(hù)范圍。
[0031]請參考圖1，圖1為具有上起升車和下起升車的岸橋的結(jié)構(gòu)簡示圖。
[0032]該實施例中，所述岸橋包括岸橋大梁101和支撐岸橋大梁102的岸橋門架102，其中，岸橋大梁101上設(shè)置有上起升車201和下起升車202。
[0033]將集裝箱從海側(cè)貨輪卸下時，起升車行走至岸橋大梁101的前部，將集裝箱從貨輪上吊起后，再行走至岸橋大梁101的后部，將集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至集卡或與岸橋連接的場橋等再進(jìn)行后續(xù)的轉(zhuǎn)運(yùn)。將集裝箱裝船時，操作與上述反向即可。
[0034]該岸橋有兩個起升車，為提高裝卸效率，兩個起升車經(jīng)常需要同時作業(yè)，為了對兩個起升車的位置進(jìn)行動態(tài)協(xié)調(diào)，本發(fā)明提供了岸橋雙起升車作業(yè)的控制方法，
[0035]請同時參考圖4，圖4示出了具體實施例中岸橋雙起升車作業(yè)的控制方法的流程圖。
[0036]該控制方法包括下述步驟:
[0037]S1、實時監(jiān)測上起升車201和下起升車202在岸橋大梁101的位置；
[0038]S2、當(dāng)所述上起升車201處于所述岸橋大梁101的前臂111時，判斷所述下起升車202是否向所述岸橋大梁101的前臂111行走，是，控制所述下起升車202在等待區(qū)域A停車，直至所述上起升車201處于所述岸橋大梁101的后臂112 ;
[0039]或，當(dāng)所述下起升車202處于所述岸橋大梁101的前臂111時，判斷所述上起升車201是否向所述岸橋大梁101的前臂111行走，是，控制所述上起升車201在等待區(qū)域A停車，直至所述下起升車202處于所述岸橋大梁101的后臂112。
[0040]岸橋作業(yè)時，上起升車201和下起升車202同時在岸橋大梁101來回行走，處于動態(tài)過程，使得岸橋的碼頭輪壓不斷變化，上述控制方法在岸橋作業(yè)時，實時監(jiān)測兩個起升車在岸橋大梁101的位置，當(dāng)其中