一種吸盤機(jī)構(gòu)及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及流水線上自動(dòng)化取放機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吸盤機(jī)構(gòu)及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前工業(yè)化的流水線上，通常需要對(duì)各配件在前后工序中進(jìn)行自動(dòng)化的取放，尤其是在紙張類處理的碼堆整齊工序中，一般需要對(duì)成堆紙張類進(jìn)行打包捆綁和蓋印標(biāo)簽。如果直接進(jìn)行蓋印操作則會(huì)損壞位于最上層的紙張，因此需要在成堆的紙張上放再放置一張紙張作為標(biāo)簽紙以進(jìn)行蓋印操作。目前放置上層標(biāo)簽紙的操作需要作業(yè)人員人工完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，故需求一種能夠自動(dòng)化完成抓取紙張作為標(biāo)簽紙并放置在流水線對(duì)應(yīng)工序的工位上的機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種旨在能夠自動(dòng)化完成抓取紙張作為標(biāo)簽紙并放置在流水線對(duì)應(yīng)工序的工位上的吸盤機(jī)構(gòu)，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0004]具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種吸盤機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于流水線中，用以吸取紙張作為標(biāo)簽紙，并放置于下一工序的工位上，包括機(jī)架、縱向移動(dòng)模塊、橫向移動(dòng)模塊、紙張儲(chǔ)放單元、真空發(fā)生器、以及吸盤單元，其中，
[0006]所述縱向移動(dòng)模塊和所述橫向移動(dòng)模塊固定安裝于所述機(jī)架上；
[0007]所述紙張儲(chǔ)放單元與所述縱向移動(dòng)模塊相連接，并可在所述縱向移動(dòng)模塊帶動(dòng)下縱向移動(dòng)，且所述紙張儲(chǔ)放單元具有儲(chǔ)放紙張的安置位；
[0008]所述真空發(fā)生器設(shè)置于所述機(jī)架上，并通過(guò)氣管與所述吸盤單元相連，所述真空發(fā)生器向所述吸盤單元提供壓縮空氣以具有真空吸取力，且所述控制吸盤單元吸取或釋放紙張；
[0009]所述吸盤單元與所述橫向移動(dòng)模塊相連接，并可在所述橫向移動(dòng)模塊帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，所述吸盤單元吸取所述紙張儲(chǔ)放單元內(nèi)儲(chǔ)放的紙張，可在所述橫向移動(dòng)模塊帶動(dòng)下橫向移動(dòng)至流水線下一工序的工位上釋放。
[0010]所述縱向移動(dòng)模塊和所述橫向移動(dòng)模塊均包括基座、電機(jī)、電機(jī)齒輪、傳動(dòng)齒輪軸組件、輔助齒輪軸組件、以及同步帶，
[0011]所述基座安裝在所述機(jī)架上，所述基座的一端安裝有所述電機(jī)和所述傳動(dòng)齒輪軸組件，另一端安裝有所述輔助齒輪軸組件，所述電機(jī)齒輪套設(shè)于所述電機(jī)軸上，所述同步帶套設(shè)于所述傳動(dòng)齒輪軸組件和所述輔助齒輪軸組件上，且所述傳動(dòng)齒輪軸組件的一端與所述電機(jī)齒輪相嚙合，另一端套設(shè)有所述同步帶，并由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)齒輪間傳動(dòng)而帶動(dòng)所述同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，且所述同步帶分別縱向設(shè)置和橫向設(shè)置。
[0012]所述紙張儲(chǔ)放單元通過(guò)第一連接支架與所述縱向移動(dòng)模塊的所述同步帶的一側(cè)相連，用以與所述縱向移動(dòng)模塊的所述同步帶同步的縱向移動(dòng)；
[0013]所述吸盤單元通過(guò)第二連接支架與所述橫向移動(dòng)模塊的所述同步帶的一側(cè)固定相連，用以與所述橫向移動(dòng)模塊的所述同步帶同步的橫向移動(dòng)。
[0014]所述紙張儲(chǔ)放單元由兩側(cè)擋板和底面擋板邊緣相連構(gòu)成，并在所述兩側(cè)擋板和所述底面擋板內(nèi)形成有容置紙張的所述安置位。
[0015]所述吸盤單元包括支架板、至少兩個(gè)縱向設(shè)置的吸盤、以及分流快速接頭，所述支架板通過(guò)所述第二連接支架與所述橫向移動(dòng)模塊的所述同步帶的一側(cè)固定相連，所述吸盤和所述分流快速接頭均安裝在所述支架板上，所述真空發(fā)生器通過(guò)氣管和所述分流快速接頭、以及所述吸盤相連通。
[0016]所述機(jī)架整體呈板狀，所述縱向移動(dòng)模塊、所述橫向移動(dòng)模塊、以及所述吸盤單元位于所述機(jī)架的一側(cè)面上，所述真空發(fā)生器位于所述機(jī)架的另一側(cè)面上。
[0017]所述機(jī)架的頂部和所述支架板的頂部分別設(shè)置有頭部可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一快速接頭和第二快速接頭，且所述真空發(fā)生器依次通過(guò)所述第一快速接頭、所述第二快速接頭、所述分流快速接頭與兩個(gè)所述吸盤氣管相連通。
[0018]較佳的，所述紙張儲(chǔ)放單元還包括背面擋板，所述背面擋板與所述兩側(cè)擋板、所述底面擋板分別邊緣相連，共同形成所述安置位。
[0019]較佳的，所述機(jī)架的另一側(cè)面設(shè)置有封蓋，用以將所述真空發(fā)生器封閉于所述機(jī)架和所述封蓋內(nèi)部。
[0020]本發(fā)明還提出一種應(yīng)用于所述吸盤機(jī)構(gòu)的工作方法，包括步驟:
[0021]步驟a，縱向移動(dòng)模塊的電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)紙張儲(chǔ)放模塊向上運(yùn)動(dòng)，至內(nèi)部存放的紙張與吸盤單元相抵靠；
[0022]步驟b，真空發(fā)生器控制所述吸盤單元吸取一張紙張；
[0023]步驟c，橫向移動(dòng)模塊的電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)所述吸盤單元橫向移動(dòng)，至流水線下一工序的工位處；
[0024]步驟d，所述真空發(fā)生器控制所述吸盤單元釋放紙張并由下一工序的機(jī)構(gòu)接收紙張；
[0025]步驟e，所述縱向移動(dòng)模塊帶動(dòng)所述紙張儲(chǔ)放模塊回復(fù)至初始位置，所述橫向移動(dòng)模塊帶動(dòng)所述吸盤單元回復(fù)至初始位置。
[0026]上述技術(shù)方案的有益效果在于:
[0027](1)所述吸盤機(jī)構(gòu)通過(guò)各模塊和部件的協(xié)同動(dòng)作下，能夠自動(dòng)化的將紙張抓取和放置到下一工序的工位上，無(wú)需人工操作，省時(shí)省力，尤其是紙張類碼堆后頂部加放一張紙張用以蓋印為標(biāo)簽紙，使得不會(huì)造成對(duì)頂部第一張紙張的損壞；
[0028](2)兩個(gè)吸盤的設(shè)置，使得能夠平衡的吸取起紙張不至于傾斜或掉落；
[0029](3)電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)同步帶縱向或橫向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠精確到達(dá)預(yù)設(shè)的位置；
[0030](4)所述吸盤機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)能夠不斷的隨著流水線的進(jìn)程向下一工序自動(dòng)化的提供紙張。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為本發(fā)明吸盤機(jī)構(gòu)的立面視圖；
[0032]圖2為本發(fā)明吸盤機(jī)構(gòu)另一視角的立面視圖；
[0033]圖3為本發(fā)明吸盤機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0034]圖4為本發(fā)明吸盤機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，將會(huì)參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式。在實(shí)施方式中，相同構(gòu)造的部分使用相同的附圖標(biāo)記并且省略描述。
[0036]參閱圖1，為本發(fā)明吸盤機(jī)構(gòu)的立面視圖；結(jié)合圖2，為本發(fā)明吸盤機(jī)構(gòu)另一視角的立面視圖；以及圖3，為本發(fā)明吸盤機(jī)構(gòu)的正視圖；以及圖4，為本發(fā)明吸盤機(jī)構(gòu)上部分的側(cè)視圖。
[0037]如圖中所示，所述吸盤機(jī)構(gòu)應(yīng)用于流水線中，尤其是紙張類碼堆整齊打包的流水線中，用以吸取紙張作為標(biāo)簽紙，并放置于下一工序的工位上，其包括機(jī)架1、縱向移動(dòng)模塊2、橫向移動(dòng)模塊3、紙張儲(chǔ)放單元6、真空發(fā)生器5、以及吸盤單元4。其中，
[0038]縱向移動(dòng)模塊2和橫向移動(dòng)模塊3固定安裝于機(jī)架1上；
[0039]紙張儲(chǔ)放單元6與縱向移動(dòng)模塊2相連接，并可在縱向移動(dòng)模塊2帶動(dòng)下縱向移動(dòng)，且紙張儲(chǔ)放單元6具有儲(chǔ)放紙張的安置位；
[0040]真空發(fā)生器5設(shè)置于機(jī)架1上，并通過(guò)氣管與吸盤單元4相連，真空發(fā)生器5向吸盤單元4提供壓縮空氣以具有真空吸取力，且控制吸盤單元4吸取或釋放紙張；
[0041]吸盤單元4與橫向移動(dòng)模塊3相連接，并可在橫向移動(dòng)模塊3帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，吸盤單元4吸取紙張儲(chǔ)放單元6內(nèi)儲(chǔ)放的紙張，可在橫向移動(dòng)模塊3帶動(dòng)下橫向移動(dòng)至流水線下一工序的工位上釋放，由此完成取放紙張的過(guò)程。
[0042]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖1至圖3所示，縱向移動(dòng)模塊2和橫向移動(dòng)模塊3均包括基座12、電機(jī)11、電機(jī)齒輪7、傳動(dòng)齒輪軸組件8、輔助齒輪軸組件9、以及同步帶10，基座12安裝在機(jī)架1上，基座12的一端安裝有電機(jī)11和傳動(dòng)齒輪軸組件8，另一端安裝有輔助齒輪軸組件9，電機(jī)齒輪7套設(shè)于電機(jī)11軸上，同步帶10套設(shè)于傳動(dòng)齒輪軸組件8和輔助齒輪軸組件9上，且傳動(dòng)齒輪軸組件8的一端與電機(jī)齒輪7相嚙合，另一端套設(shè)有同步帶10，并由電機(jī)11驅(qū)動(dòng)通過(guò)齒輪間傳動(dòng)而帶動(dòng)同步帶10運(yùn)轉(zhuǎn)，且同步帶10分別縱向設(shè)置和橫向設(shè)置。所述電機(jī)11為步進(jìn)電機(jī)11或伺服電機(jī)11，上述的傳動(dòng)齒輪軸為套設(shè)有傳動(dòng)齒輪的齒輪軸結(jié)構(gòu)，且齒輪軸套設(shè)有同步帶10的一端具有輪齒，上述的輔助齒輪軸組件9為一端具有輪齒的齒輪軸，但不局限于此。
[0043]作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，紙張儲(chǔ)放單元6通過(guò)第一連接支架13與縱向移動(dòng)模塊2的同步帶10的一側(cè)相連，用以與縱向移動(dòng)模塊2的同步帶10同步的縱向移動(dòng)。吸盤單元4通過(guò)第二連接支架12與橫向移動(dòng)模塊3的同步帶10的一側(cè)固定相連，用以與橫向移動(dòng)模塊3的同步帶10同步的橫向移動(dòng)。
[0044]作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，紙張儲(chǔ)放單元6由兩側(cè)擋板61和底面擋板62邊緣相連構(gòu)成，并在兩側(cè)擋板61和底面擋板62內(nèi)形成有容置紙張的安置位，且安置位的尺寸可根據(jù)紙張大小的需求通過(guò)調(diào)整兩側(cè)擋板61和底面擋板62相互間的間距確定。較優(yōu)的，紙張儲(chǔ)放單元6還包括背面擋板63，背面擋板63與兩