一種帶有旋轉(zhuǎn)糾偏機構(gòu)的供板機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及柔性線路板貼片機。
【背景技術(shù)】
[0002]貼裝頭、供料座、夾板和頂板機構(gòu)路板貼片機的常見組件，料盤用于有序存儲貼片物料，通過料帶將貼片物料供至供料座，貼裝頭從供料座中的供料器(業(yè)界稱feeder)拾取貼片物料后移動至供板機構(gòu)上的線路板貼裝貼片物料。為了保證柔性線路板的貼裝精度及效率必須垂直于貼裝頭的排列方向，現(xiàn)有供板機構(gòu)長無法直接對柔性線路板進行傳送，對柔性線路板的長度還有一定的限制，一般在1米以內(nèi)，容易產(chǎn)生偏離，導致貼裝效果不良及局限性太大，貼裝工序復雜(其包括需要硬質(zhì)的板材為基板，再將柔性線路板粘貼到基板上，在粘貼的同時還需對位等等繁瑣的工序)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可糾正柔性線路板相對貼裝頭的偏差的帶有旋轉(zhuǎn)糾偏機構(gòu)的供板機構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種帶有旋轉(zhuǎn)糾偏機構(gòu)的供板機構(gòu)，其特征在于:所述供板機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)糾偏機構(gòu)和供柔性線路板在其上移動及進行貼裝的供板平臺，所述旋轉(zhuǎn)糾偏機構(gòu)包括確定柔性線路板偏離X向的偏離角度的圖像反處理系統(tǒng)、可根據(jù)所述偏離角度旋轉(zhuǎn)所述供板平臺至X向的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝于所述供板平臺底部。
[0005]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括直線驅(qū)動機構(gòu)、主動擺臂、旋轉(zhuǎn)套筒及圓筒固定座，所述直線驅(qū)動機構(gòu)和圓筒固定座安裝在機架上，旋轉(zhuǎn)套筒通過軸承安裝在圓筒固定座上，供板平臺底部固定在旋轉(zhuǎn)套筒頂部，所述主動擺臂兩端分別與直線驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)套筒鉸接，直線驅(qū)動機構(gòu)的直線運動通過主動擺臂驅(qū)動旋轉(zhuǎn)套筒旋轉(zhuǎn)。
[0006]優(yōu)選地，所述直線驅(qū)動機構(gòu)包括絲桿三、驅(qū)動絲桿三旋轉(zhuǎn)的電機三、絲桿螺母座三、連有滑塊三的導軌三、所述電機三和導軌三固定在機架上，導軌三平行設于絲桿三旁，絲桿螺母座三與絲桿三連接且固定在導軌三的滑塊三上，旋轉(zhuǎn)套筒外壁設有從動擺臂，主動擺臂兩端分別與絲桿螺母座三和旋轉(zhuǎn)套筒的從動擺臂鉸接，絲桿三在電機三的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時絲桿螺母座三在螺紋連接的配合下沿導軌三移動，其主動擺臂隨之轉(zhuǎn)動并帶動從動擺臂轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)套筒。
[0007]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)糾偏機構(gòu)還包括連有弧形導軌滑塊的弧形導軌，所述弧形導軌以旋轉(zhuǎn)套筒為圓心布置，所述供板平臺安裝在所述弧形導軌滑塊上。
[0008]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)套筒的圓心對準供板平臺的中心
[0009]優(yōu)選地，所述供板平臺包括頂部開口的抽真空盒、覆蓋所述抽真空盒的抽真空板以及向外抽吸空氣的抽真空裝置，所述抽真空板覆蓋抽真空盒的部分開有多個通風孔，抽真空盒開有抽風孔且抽真空裝置通過該抽風孔與抽真空盒連通，抽真空裝置從真空吸附板的通風孔抽吸空氣使抽真空板表面產(chǎn)生使柔性線路板貼附在真空吸附板上的負壓；
[0010]所述供板平臺還包括可拖拽柔性線路板在抽真空板上X向移動的夾持裝置和在抽真空板旁X向移動的X向平移裝置，夾持裝置設在X向平移裝置上，所述夾持裝置包括可夾持和松開柔性線路板的夾具、驅(qū)動所述夾具Z向移動的Z向氣缸、驅(qū)動所述夾具Y向移動的Y向氣缸，所述抽真空板除覆蓋抽真空盒以外的入口端和出口端的兩側(cè)各設有可供夾具進入和退出的夾持缺口一和夾持缺口二，夾具在Z向氣缸的驅(qū)動下具有從抽真空板至其上方的Z向行程，夾具在Y向氣缸的驅(qū)動下具有進入和退出夾持缺口一和夾持缺口二的Y向行程，夾具在X向平移裝置的驅(qū)動下具有X向行程，夾具Y向進入抽真空板入口的夾持缺口一后夾持柔性線路板，Z向升高至抽真空板之上，然后隨X向平移裝置X向拖動柔性線路板至出口的夾持缺口二，夾具從該夾持缺口二下降至抽真空板并松開柔性線路板，最后Y向退出該夾持缺口二。
[0011]優(yōu)選地，所述供板機構(gòu)還包括安裝座及卷曲邊緣平鋪機構(gòu)，所述供板平臺及卷曲邊緣平鋪機構(gòu)均安裝在安裝座上，抽真空板入口端設有內(nèi)凹至與夾持缺口一 Y向?qū)R的內(nèi)凹部，卷曲邊緣平鋪機構(gòu)安裝于該內(nèi)凹部，所述卷曲邊緣平鋪機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)吸附機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)吸附機構(gòu)包括抽真空裝置、具有水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)的真空吸附板和使真空吸附板在水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)之間切換的翻轉(zhuǎn)裝置，所述真空吸附板內(nèi)部具有空腔，頂部具有連通空腔的通風孔，抽真空裝置與空腔連通并在真空吸附板頂部產(chǎn)生負壓；水平狀態(tài)的真空吸附板與抽真空板頂部平齊，傾斜狀態(tài)的真空吸附板沿進板方向的遠端翹起并高于近端。
[0012]優(yōu)選地，所述真空吸附板底部沿進板方向先后各設有支架一和支架二，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支座、鉸接片及氣缸，所述支架一與支座鉸接且鉸接軸為Y向，所述氣缸的活塞桿具有X向行程，所述活塞桿通過鉸接片與真空吸附板的支架二鉸接。
[0013]優(yōu)選地，所述卷曲邊緣平鋪機構(gòu)還包括驅(qū)動翻轉(zhuǎn)吸附機構(gòu)X向遠離和貼近供板平臺入口的X向驅(qū)動機構(gòu)四，X向驅(qū)動機構(gòu)四包括電機四、由電機四驅(qū)動的同步輪一、與同步輪一通過同步帶連接的同步輪二、與同步輪二連接的絲桿四、連有滑塊四的導軌四、絲桿螺母座四，電機四、導軌四、絲桿四和供板平臺均安裝在所述安裝座，所述同步輪一和同步輪二均軸向X向布置，導軌四和絲桿四X向布置，所述翻轉(zhuǎn)裝置的氣缸、支座安裝在所述絲桿螺母座四上。
[0014]優(yōu)選地，所述抽真空板出口端邊緣為弧形。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本供板機構(gòu)具有以下優(yōu)點:
[0016]1、供板機構(gòu)包括可根據(jù)柔性線路板偏離X向的偏離角度而旋轉(zhuǎn)供板平臺的旋轉(zhuǎn)糾偏機構(gòu)，使柔性線路板垂直于貼裝頭組的排列方向(即使柔性線路板平行于X向)，有效糾正柔性線路板的偏差，保證貼片效果。
[0017]2、進一步地，供板機構(gòu)還對供板平臺做了改進，供板平臺表面產(chǎn)生負壓，負壓能使柔性線路板平整貼附在抽真空板上，其優(yōu)點是節(jié)省固定柔性線路板的治具或載板及工序的同時還能有效保證柔性線路板的平整度，防止翹曲。
[0018]3、進一步地，供板平臺還包括可拖拽柔性線路板在抽真空板上X向移動的夾持裝置，所述夾持裝置包括可夾持和松開柔性線路板的夾具、驅(qū)動所述夾具Z向移動的Z向氣缸、驅(qū)動所述夾具Y向移動的Y向氣缸，為實現(xiàn)夾持裝置在X向移動，抽真空板除覆蓋抽真空盒的入口端和出口端的兩側(cè)各設有可供夾具進入和退出的夾持缺口一和夾持缺口二，夾具Y向進入夾持缺口一后夾持柔性線路板，Z向升高至抽真空板之上，然后隨橫梁平移裝置X向拖動柔性線路板至夾持缺口二，夾具從該夾持缺口二下降至抽真空板并松開柔性線路板，最后Y向退出該夾持缺口二，等待下一次拖動柔性線路板。當供板平臺上的某段柔性線路板貼裝完成后，利用該夾持裝置即可拖動柔性線路板下一段未貼裝的部分至供板平臺上，實現(xiàn)柔性線路板的平整精確的移動。
[0019]4、進一步地，供板機構(gòu)還包括設在供板平臺入口的卷曲邊緣平鋪機構(gòu)，該卷曲邊緣平鋪機構(gòu)包括具有水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)的真空吸附板和使真空吸附板在水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)之間切換的翻轉(zhuǎn)裝置，卷曲邊緣平鋪機構(gòu)的作用在于，柔性線路板剛進入供板平臺時，真空吸附板處于傾斜狀態(tài)，柔性線路板的卷曲邊緣一旦接觸真空吸附板即被平整吸附在其上，隨后真空吸附板在翻轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，同時整平柔性線路板的邊緣，克服邊緣卷曲的缺陷，避免影響貼裝；同時由于翻轉(zhuǎn)吸附機構(gòu)與夾持缺口一對齊，柔性線路板的邊緣也平鋪在夾持缺口一上，從而使夾持裝置能夠在夾持缺口一夾持打平后的柔性線路板邊緣，克服因柔性線路板卷曲而無法夾持的缺陷。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本發(fā)明作進一步地詳細說明:
[0021]圖1為柔性線路板貼片機的立體圖。
[0022]圖2為柔性線路板貼片機的爆炸圖。
[0023]圖3為平移貼片機構(gòu)(不包含X向驅(qū)動機構(gòu))的爆炸圖。
[0024]圖4為夾持裝置的立體圖。
[0025]圖5為供板機構(gòu)的