用于監(jiān)測空套管質(zhì)量的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)交叉卷繞筒子的方法，其中一旦完成生產(chǎn)，該交叉卷繞筒子在任何情況下都可被空套管替換，然后在該空套管上卷繞新的交叉卷繞筒子，以及涉及一種用于實現(xiàn)該方法的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]關于生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機，例如絡筒機，所謂的交叉卷繞筒子落筒機公知已久并且已在多個不同的專利文獻中予以描述，例如在EP O 282 105 Al或者DE 198 36702 Al 中。
[0003]服務組件也被用在生產(chǎn)交叉卷繞筒子的其他紡織機上，舉例來說，例如自由端紡紗機上。除了交叉卷繞筒子更換機構(gòu)之外，這些服務組件通常還具有其他操作裝置，例如，允許清理紡紗裝置或者在斷紗后進行接紗的裝置。
[0004]交叉卷繞筒子落紗機確保已達到其預定直徑的交叉卷繞筒子被輸送至交叉卷繞筒子傳送機構(gòu)，特別是輸送至紡織機，并且在此之后，來自空套管紆庫(magazine)的空套管被更換到相關工作站的筒子架更換中。
[0005]為此目的，交叉卷繞筒子落紗機具有用于將交叉卷繞筒子更換為空套管的更換過程中的各種操作構(gòu)件。這些操作構(gòu)件例如是搖架式開棉機(cradle opener)、搖架式升降裝置(cradle lift)、筒子導向裝置、筒子遞送臂和提紗裝置。
[0006]必要時，為了能夠自動供給紡織機的工位，這種類型的交叉卷繞筒子落紗機通常在沿機器長度的運行軌道上可移動地設置有機架，這些運行軌道被設置在生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機的工位上方。
[0007]用于生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機的普通交叉卷繞筒子落紗機已在DE 195 33 833Al中公開。當將交叉卷繞筒子換成空套管時，仍然存在于供給筒子與已完成的交叉卷繞筒子之間的紗線首先被交叉卷繞筒子落紗機的特定控制裝置、所謂的提線機構(gòu)拾起，然后通過設置在提線機構(gòu)上的切割夾緊機構(gòu)以限定方式被切斷。此后，交叉卷繞筒子在設置在工作站后方的交叉卷繞筒子傳送帶上進行傳遞并且所謂的紗管輸送裝置將新的空套管設置在筒子架中。在該過程中，接到供應筒子上的線頭被牢固地保持且最終被放置在新插入的空套管上，并建立線腳備用料(foot reserve)卷繞。
[0008]由于許多紡織廠使用經(jīng)濟型卷筒芯，因此比較頻繁出現(xiàn)空套管邊緣或多或少會明顯變形。如果這種類型的變形空套管被放在筒子架中并且卷繞頭起動，一段時間之后，一旦已在空套管上卷繞足夠的量時，則交叉卷繞筒子從筒子架分離。在許多種機器中，卷繞頭的線移動桿還會在過程中損壞乃至還會脫落。
[0009]申請?zhí)枮?02013014195.8的、先前未公開的專利申請公開了一種用于將線卷繞在交叉卷繞筒子上的過程中消除(eliminating)斷紗的方法和紡織機。當斷紗出現(xiàn)在將交叉卷繞筒子更換成空套管之后不久或者新插入的空套管不能正確起動運行且低于確定的最小紗線長度時，卷繞頭要求更換空套管?？仗坠芨鼡Q通過交叉卷繞筒子落紗機來進行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種實現(xiàn)對空套管質(zhì)量進行監(jiān)測并最終也對紡織機的產(chǎn)能造成積極影響的方法和與其相關的裝置。
[0011]為了實現(xiàn)該目的，在重新開始卷繞過程之前，確定代表空套管真實運行的至少一個測量值，并且在保持該至少一個測量值的公差極限的同時開始卷繞過程。
[0012]這意味著，首先，一般通過交叉卷繞筒子落紗機將整個交叉卷繞筒子更換成新的空套管。空套管被放入之后首先轉(zhuǎn)動，交叉卷繞筒子落紗機已經(jīng)有利地產(chǎn)生所謂的線腳備用料卷繞。測量機構(gòu)檢測代表空套管真實運行的至少一個測量值。該測量值被與公差極限進行對比。
[0013]如果測量值在公差極限范圍內(nèi)，這意味著空套管沒有變形，或者僅僅變形到可接受范圍，因此空套管的運行狀態(tài)是安穩(wěn)且可接受的。因此，空套管保持在筒子架中并且卷繞過程開始。
[0014]變形的空套管因此可直接在插入筒子架后而仍在卷繞過程開始之前被識別出并且選擇性地分離出來。這避免變形的空套管被送入卷繞過程中，以及避免空套管能夠在不久之后由于不正確的運行狀態(tài)而從筒子架分離。因而減少了停機以及人力的使用，這對紡織機的產(chǎn)能產(chǎn)生了積極的影響。
[0015]提出在建立線腳備用料卷繞時確定空套管的真實運行，因為不需占用額外時間。然而，理論上還能想到的是，例如在建立線腳備用料卷繞之前就開始驅(qū)動空套管和對真實運行的檢測。但因此，工位不能工作比所需時間更長的時間，這應當予以避免。
[0016]優(yōu)選地，當至少一個測量值的公差極限不再保持時將空套管換成另一個空套管。
[0017]如果代表空套管真實運行的至少一個測量值超出公差極限，空套管變形過大而不能保證卷繞過程中的低噪聲運行狀態(tài)來生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)線筒。在最壞的情況下，空套管在卷繞過程中與筒子架分離。因此，插入的空套管再次從筒子架中移出，插入新空套管。在新插入進行更換的空套管的情況下，在卷繞過程開始之前根據(jù)本發(fā)明再次確定真實運行。
[0018]有利地，無接觸式地確定空套管真實運行的測量值。
[0019]無接觸式測量機構(gòu)提供如下優(yōu)勢，在很短的響應時間內(nèi)實現(xiàn)無反作用且無磨損的測量過程并且具有較高的重復精確度。
[0020]優(yōu)選地，尤其通過帶有圖像評測軟件的照相機系統(tǒng)確定空套管真實運行的測量值。
[0021]這種特殊形式的無接觸式檢測允許在當前插入的空套管與先前檢測的空套管圖像之間進行圖像比較以便能夠評測當前空套管的真實運行。存儲過大變形而不能實現(xiàn)無中斷卷繞過程的空套管的圖像或者存儲沒有變形或者具有可接受變形的空套管的圖像，其中無中斷卷繞過程仍舊是可能的。
[0022]在優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，通過帶有終端開關的機械傳感裝置確定空套管真實運行的測量值。
[0023]這些不太復雜的機械傳感裝置在工業(yè)環(huán)境中提供高穩(wěn)定性和高重復精確度。它們絕對免受電磁干擾影響，還可用在高工作電壓下。
[0024]優(yōu)選地，該裝置具有用來確定代表真實運行的至少一個測量值的第一機構(gòu)，并且被配置來比較至少一個測量值和公差極限且在保持至少一個測量值的公差極限的同時生成起動卷繞過程的信號。
[0025]正如已經(jīng)描述的，由此可能的是在卷繞過程開始之前檢查空套管質(zhì)量以及只使用保證無摩擦的卷繞過程和纏繞過程。
[0026]確定真實運行和確定代表真實運行的測量值可明顯結(jié)合到已知的空套管交叉卷繞筒子更換中。這意味著，一旦完全卷繞的交叉卷繞筒子在空套管交叉卷繞筒子通過交叉卷繞筒子落紗機進行常規(guī)更換的過程中已經(jīng)被從筒子架中移出并且新的空套管已被放入筒子架中，同時通過測量機構(gòu)確定空套管的真實運行，例如在建立線腳備用料卷繞的過程中。
[0027]因此，根據(jù)本發(fā)明的裝置具有不需要對紡織機進行費用高昂的改造工作的優(yōu)勢，而是根據(jù)本發(fā)明的裝置主要使用生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機的已有機器元件。
[0028]建議在建立線腳備用料絡紗過程中確定真實運行，因為由此不需占用額外時間。為真實運行提供的至少一個測量值與公差極限相比，在保持公差值時產(chǎn)生啟動絡紗過程的信號。
[0029]測量機構(gòu)被用于能夠確定測量值以及確定空套管的真實運行。該測量機構(gòu)可以以不同的測量原理為基礎。
[0030]空套管的真實運行以及空套管的質(zhì)量可以不同方式確定。一個可能是測量空套管在其上有直接影響的筒子架的振幅，因為空套管變形越大，筒子架的振幅越大，因此空套管的運行狀態(tài)越不真實。
[0031]另一個可能是評估空套管的幾何形狀。這意味著建立空套管圖像，隨后該圖像與未變形的空套管直至(through to)變形到不同程度的空套管的存儲圖像進行匹配。如果空套管變形超出作為邊界建立的圖像變形，空套管必須被更換成新的以便保證平穩(wěn)的生產(chǎn)。
[0032]在優(yōu)選實施方式中，所述裝置具有第二機構(gòu)，該第二機構(gòu)在不再保持至少一個測量值的公差極限時產(chǎn)生更換信號，該更換信號觸發(fā)將已插入空套管更換為新的空套管的更換過程。
[0033]—旦代表真實運行的至少一個測量值已被確定，則隨后將其與公差極限進行比較。根據(jù)該比較，任一空套管保持在筒子架中并且卷繞過程開始，或者至少一個測量值超出公差極限，因此產(chǎn)生更換新號并且交叉卷繞筒子落紗機從筒子架中移出已插入空套管并將新的空套管插入到筒子架中。
[0034]優(yōu)選地，第一和第二機構(gòu)有利地為移動式服務組件的部件，這些部件把交叉卷繞筒子換成空套管。
[0035]裝置優(yōu)選設置在交叉卷繞筒子落紗機中。該實施方式提供了如下優(yōu)勢，交叉卷繞筒子落紗機中的單個測量裝置足以通過確定測量值來確定真實運行。
[0036]然而，在本發(fā)明的框架下還可想到的是，第一機構(gòu)和第二機構(gòu)被設在不同點以便確定真實運行，例如設在中心空套管分布機構(gòu)上，還有選擇性地局部設在每個工作站或者離散點上。
[0037]如果選擇中心變形，必須增加可將空套管設在其中并進行轉(zhuǎn)動的機構(gòu)。在局部設置的情況下，正如上已經(jīng)描述的，使用相應的筒子架，但是在任何情況下必須通過測量檢測真實運行的元件來延伸工作站。
[0038]優(yōu)選地，用于確定空套管真實運行的測量值的第一機構(gòu)優(yōu)選包括非接觸式測量機構(gòu)。
[0039]雖然不同的測量機構(gòu)是本發(fā)明的部件，但是它們并未在本申請的范圍內(nèi)完全列出和描述，及因此無需詳細闡述。大多數(shù)可變的非接觸式或者非無接觸式測量原理是已知的，全部已由現(xiàn)有技術(shù)充分公開并且在大多數(shù)變形專利申請中詳細描述。
[0040]光電元件、感應傳感器或者使用激光的測量裝置例如可被用作非接觸式測量原理。
[0041]DE I 278 308例如公開了一種光電傳感器。描述了利用光源來照射管紗管，管紗管反射的光可借助于光電元件進行檢測。取決于紗線殘留是否存在于管紗管上，管紗管發(fā)射的光束或多或少地影響光電元件。轉(zhuǎn)動變形的空套管產(chǎn)生反射偏差以及剩余繞線。
[0042]優(yōu)選地，用于確定空套管真實運行的測量值的第一機構(gòu)包括帶有圖像處理軟件的照相機系統(tǒng)。
[0043]這種類型的測量機構(gòu)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)是已知的，經(jīng)常用于紡織業(yè)中并且屬于非接觸式測量機構(gòu)。
[0044]DE 10 2007 057 921 Al例如描述了借助于空套管特性特征來自動識別的空套管。空套管的不同顏色和圖案根據(jù)空套管的所謂CCD相片圖像被識別，并且在圖像處理機構(gòu)與存儲的空套管圖像進行比較。除了圖案，此處也對不對稱性進行識別。
[0045]在另一個有利實