一種可分張吸放的永磁起重裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種起吊裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的永磁起重器，如中國(guó)專利02138572.6公開的一種可用于永磁起重裝置的磁路開關(guān)，其永磁箱內(nèi)設(shè)有兩根轉(zhuǎn)軸以上的旋轉(zhuǎn)磁體和若干固定磁體，它們共同構(gòu)成雙(多)軸、雙(多)間隙磁路，不僅有很高的表面磁場(chǎng)強(qiáng)度，而且具有相當(dāng)?shù)拇艌?chǎng)深度，除了打開和關(guān)閉永磁磁路時(shí)用4秒左右的電能，吸吊和搬運(yùn)鋼板時(shí)均無需用電，所以被廣泛應(yīng)用于鋼鐵廠、鋼材庫、造船廠、大型鑄造廠、重型機(jī)械制造廠、港口碼頭和車站等行業(yè)。但在吸吊鋼板時(shí)，其只能實(shí)現(xiàn)一次性的吸放板材，無法進(jìn)行分張吸、放操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)目的是提供一種可分張吸放的永磁起重裝置及其控制方法，以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
一種可分張吸放的永磁起重裝置，其特征在于，包括操作盒、控制柜和至少一臺(tái)永磁起重器本體，所述起重器本體內(nèi)設(shè)有磁轉(zhuǎn)軸、電機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制柜內(nèi)設(shè)有PLC控制器，所述操作盒與控制柜連接，控制柜與各永磁起重器本體電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路連接；
所述操作盒上設(shè)有:
一吸/放板開關(guān)，包括“吸”、“O”、“放”三檔:
所述“放”檔為置位后向PLC控制器傳遞信號(hào)，由PLC控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁轉(zhuǎn)軸由吸鐵狀態(tài)轉(zhuǎn)到全放鐵終點(diǎn)位的放鐵檔位；
所述“吸”檔為置位后向PLC控制器傳遞信號(hào)，由PLC控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁轉(zhuǎn)軸由放鐵狀態(tài)轉(zhuǎn)到全吸鐵初始位的吸鐵檔位；
所述“O”檔為置位后向PLC控制器傳遞信號(hào)，由PLC控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磁轉(zhuǎn)軸保持即時(shí)動(dòng)作位置的即時(shí)待機(jī)檔位，設(shè)置在吸鐵檔位、放鐵檔位之間；
一分張放板開關(guān)，閉合位狀態(tài)下向PLC控制器傳遞信號(hào)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁轉(zhuǎn)軸由吸鐵狀態(tài)轉(zhuǎn)向全放鐵終點(diǎn)位；
一分張吸板開關(guān)，閉合位狀態(tài)下向PLC控制器傳遞信號(hào)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁轉(zhuǎn)軸由放鐵狀態(tài)轉(zhuǎn)向全吸鐵初始位；
一分一張放板開關(guān)，閉合位狀態(tài)下向PLC控制器傳遞信號(hào)，控制電機(jī)以間歇運(yùn)行的方式工作，驅(qū)動(dòng)磁轉(zhuǎn)軸由吸鐵狀態(tài)逐步轉(zhuǎn)向全放鐵終點(diǎn)位；
上述開關(guān)中，所述分張放板開關(guān)、分張吸板開關(guān)和分一張放板開關(guān)常態(tài)時(shí)為斷開位，向下按住時(shí)為閉合位。
[0005]在上述技術(shù)內(nèi)容基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)選或改進(jìn)的方案還包括:
所述起重器本體對(duì)應(yīng)磁轉(zhuǎn)軸全吸鐵初始位和全放鐵終點(diǎn)位分別設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與所述PLC控制器連接。
[0006]所述吸/放板開關(guān)為旋鈕開關(guān)，所述分張吸板開關(guān)、分張放板開關(guān)和分一張放板開關(guān)為非自鎖的按鈕開關(guān)。
[0007]所述永磁起重器裝置設(shè)有用于監(jiān)控超重的重力傳感器，所述重力傳感器與PLC控制器連接。
[0008]可用于如上所述永磁起重裝置分張吸放的控制方法，其特征在于，控制柜內(nèi)的PLC控制器根據(jù)吸/放板開關(guān)給出的信號(hào)，向各起重器本體發(fā)送執(zhí)行吸鐵、放鐵或即時(shí)待機(jī)的指令，包括:
當(dāng)吸/放板開關(guān)撥到放鐵檔位，PLC控制器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)磁轉(zhuǎn)軸由吸鐵狀態(tài)轉(zhuǎn)到全放鐵終點(diǎn)位；
當(dāng)吸/放板開關(guān)撥到吸鐵檔位，PLC控制器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)磁轉(zhuǎn)軸由放鐵狀態(tài)轉(zhuǎn)到全吸鐵初始位；
當(dāng)吸/放板開關(guān)撥到中間即時(shí)待機(jī)檔位“O”檔，且分張放板開關(guān)閉合時(shí)，PLC控制器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路發(fā)送控制指令，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁轉(zhuǎn)軸由吸鐵狀態(tài)轉(zhuǎn)向全放鐵終點(diǎn)位；分張放板開關(guān)斷開后，PLC控制器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路發(fā)送控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)、保持即時(shí)動(dòng)作位置的指令；
當(dāng)吸/放板開關(guān)撥到中間待機(jī)檔位“O”檔，且分張吸板開關(guān)閉合時(shí)，PLC控制器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路發(fā)送控制指令，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁轉(zhuǎn)軸由放鐵狀態(tài)轉(zhuǎn)向全吸鐵初始位；分張吸板開關(guān)斷開后，PLC控制器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路發(fā)送控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)、保持即時(shí)動(dòng)作位置的指令；
當(dāng)吸/放板開關(guān)撥到中間待機(jī)檔位“O”檔，且分一張放板開關(guān)閉合時(shí)，PLC控制器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路發(fā)送控制指令，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁轉(zhuǎn)軸以間歇運(yùn)行的方式由吸鐵狀態(tài)逐步轉(zhuǎn)向全放鐵終點(diǎn)位；在分一張放板開關(guān)斷開后，PLC控制器向電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路發(fā)送控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)、保持即時(shí)動(dòng)作位置的指令。
[0009]進(jìn)一步的，所述磁轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到全吸鐵初始位、全放鐵終點(diǎn)位時(shí)對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)向PLC控制器給出信號(hào)，控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選，所述電機(jī)在磁轉(zhuǎn)軸位于全吸鐵初始位時(shí)開始間歇運(yùn)行的第一個(gè)周期為工作0.5-3秒后，停0.6-1秒；之后間歇運(yùn)行的工作周期均為電機(jī)工作0.1-0.3秒后，停0.6-1 秒。
[0011]全吸鐵初始位直接轉(zhuǎn)到全放鐵終點(diǎn)位或全放鐵終點(diǎn)位直接轉(zhuǎn)到全吸鐵初始位的電機(jī)工作時(shí)間為3-6秒。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明通過增設(shè)的操作盒和控制柜改變永磁起重器磁轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)板材分張吸放的控制，操作方便，易于實(shí)現(xiàn)，適用于不同型號(hào)規(guī)格的板材在不同工作場(chǎng)所的吸吊和搬運(yùn)作業(yè)，通過一臺(tái)或多臺(tái)永磁起重器本體同步作業(yè)，能夠有效提高工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的局部截面示意圖； 圖3為起重器本體位于全吸鐵初始位O度的示意圖；
圖4為起重器本體位于45度的示意圖；
圖5為起重器本體位于全放鐵終點(diǎn)位90度的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了闡明本發(fā)明的技術(shù)方案及技術(shù)目的，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的介紹。
[0015]如圖1所示的一種可分張吸放的永磁起重裝置，包括順次連接的操作盒1、控制柜2和至少一個(gè)起重器本體3。
[0016]所述起重器本體3包括永磁箱、帶制動(dòng)功能的電機(jī)31、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、重力傳感器以及對(duì)應(yīng)磁轉(zhuǎn)軸O度全吸鐵初始位、90度全放鐵終點(diǎn)位的接近開關(guān)等。所述永磁箱內(nèi)設(shè)有兩根反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)的磁轉(zhuǎn)軸32，所述磁轉(zhuǎn)軸32上安裝有永磁體33，電機(jī)31通過減速器與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)磁轉(zhuǎn)軸32的轉(zhuǎn)動(dòng)。永磁箱的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有吊耳34。
[0017]所述控制柜2內(nèi)設(shè)有由電源開關(guān)21、PLC控制器22及電氣控制元件23組成的電氣控制系統(tǒng)?？刂乒?與所述起重器本體3連接，由PLC控制器22根據(jù)預(yù)先輸入的編制程序，控制由電機(jī)相序、斷相、過載保護(hù)電氣及交流接觸器等組成的正、反轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，通過電機(jī)31和減速器驅(qū)動(dòng)磁轉(zhuǎn)軸32，實(shí)現(xiàn)打開和關(guān)閉永磁磁路，進(jìn)行吸鐵和放鐵工作。
[0018]所述操作盒I設(shè)有吸/放板開關(guān)11、分張放板開關(guān)12、分張吸板開關(guān)13和分一張放板開關(guān)14。所述分張放板開關(guān)12、分張吸板開關(guān)13、分一張放板開關(guān)14為非自鎖的按鈕開關(guān)，所述吸/放板開關(guān)11為旋鈕開關(guān)。所述吸/放板開關(guān)11設(shè)有吸鐵檔位“吸”檔、放鐵檔位“放”檔和中間即時(shí)待機(jī)檔位“O”檔，所述“O”檔置于吸鐵檔位和放鐵檔位之間，即“吸/0/放”。各開關(guān)或檔位的信號(hào)輸出端通過拖令電纜與控制柜2內(nèi)PLC控制器22的信號(hào)輸入端連接。所述重力傳感器、接近開關(guān)亦通過線纜與PLC控制器22連接。
[0019]操作過程:
進(jìn)行放板操作時(shí)，將起重器本體3移到放板位置，將吸/放板開關(guān)11旋至“放”檔，向PLC控制器22傳遞信號(hào)，由PLC控制器22控制電機(jī)31以額定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，使磁轉(zhuǎn)軸32由吸鐵狀態(tài)轉(zhuǎn)到全放鐵終點(diǎn)位。到達(dá)終點(diǎn)位后，終點(diǎn)位接近開關(guān)也會(huì)向PLC控制器22給出信號(hào)，PLC控制器22控制電機(jī)31停止轉(zhuǎn)動(dòng)，之后將吸/放板開關(guān)11撥至中間待機(jī)檔位“O”檔；
進(jìn)行吸板操作時(shí)，將起重器本體3移到吸板位置，將吸/放板開關(guān)11旋至“吸”檔，向PLC控制器22傳遞信號(hào)，由PLC控制器22控制電機(jī)31以額定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，使磁轉(zhuǎn)軸32由放鐵狀態(tài)轉(zhuǎn)到吸鐵初始位；到達(dá)初始位后，初始位接近開關(guān)會(huì)向PLC控制器22給出信號(hào)，PLC控制器22控制電機(jī)31停止轉(zhuǎn)動(dòng)，之后將吸/放板開關(guān)11撥至中間即時(shí)待機(jī)檔位“O”檔。
[0020]所述控制柜2內(nèi)的PLC控制器為可編程控制器，可輸入含有脈沖定時(shí)工作的控制程序控制電機(jī)以間歇運(yùn)行的方式逐步轉(zhuǎn)動(dòng)，針對(duì)薄板的分張放板過程設(shè)置，由分一張放板開關(guān)14觸發(fā)。在吸吊多張厚鋼板時(shí)，放板的靈敏度要求不高。在吸/放板開關(guān)撥至“O”檔的情況下，按住分張放板開關(guān)12，PLC控制器22控制永磁起重器本體3由完全打開永磁磁路初始位O度(圖3)往終點(diǎn)位90度(圖5)轉(zhuǎn)動(dòng)，吸吊鋼板的磁力隨之減小，至需分張的鋼板掉下后，操作工立即松開分張放板開關(guān)12，PLC控制器22即控制電機(jī)31停止工作，完成一次吸吊鋼板的分張放置操作。對(duì)于多張鋼板，吸吊的鋼板越薄，放板的靈敏度要求越高，一般操作工松開按鈕開關(guān)的反應(yīng)時(shí)間跟不上，容易一次分下多張薄鋼板。所以針對(duì)薄板的放置，PLC控制器22控制電機(jī)工作的方式是間歇運(yùn)行。