一種沖片理疊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于處理方形沖片的理疊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，自動化生產(chǎn)在工業(yè)生產(chǎn)中扮演的角色越來越重要。對于沖片零件，在實際生產(chǎn)中具有在制造后整理不方便的問題。
[0003]由于成品片進(jìn)入集料箱時是雜亂無章的，所以人工理疊時需嚴(yán)格按以下順序操作:
[0004]取片一b.區(qū)分正反面(有毛刺一面)一c.找記號槽一d.旋轉(zhuǎn)角度一e.碼疊。
[0005]這種人工理疊方式存在幾個問題，其一是工人眼睛、手指易疲勞效率低，其二易出現(xiàn)沖片錯位，其三是用工數(shù)量太多。而一臺沖床正常工作8小時約沖制26400?28800張，需4?5名工人專心致志持續(xù)工作8小時才能免強(qiáng)完成。
[0006]這樣的生產(chǎn)方式嚴(yán)重制約生產(chǎn)效率和浪費大量人力物力。
[0007]因此需要一種具有自動化程度高的自動理疊設(shè)備，特別的針對方形片。
[0008]—般的，方形沖片一般有三種碼疊方式:
[0009]a.相鄰沖片的記號槽在同一象限(即同一位置，又稱0°轉(zhuǎn)角碼疊)；
[0010]b.相鄰沖片的記號槽分別在一、三象限(即第二張沖片相對于第一張沖片旋轉(zhuǎn)180°，第三張與第一張相同，第四張與第二張相同，……以此類推，又稱180°轉(zhuǎn)角碼疊)；
[0011]c.相鄰沖片的記號槽分別在四個象限(即第二張沖片相對于第一張沖片旋轉(zhuǎn)90°，第三張沖片相對于第二張沖片旋轉(zhuǎn)90°，第四張沖片相對于第三張沖片旋轉(zhuǎn)90°，每四張一個循環(huán)，……以此類推，又稱90°轉(zhuǎn)角碼疊)。
[0012]坯料規(guī)格為條狀卷料；
[0013]沖制方式有二種:
[0014]0°轉(zhuǎn)角碼疊均采用高速精密沖壓線沖制，成品沖片每張有凹凸槽用于自動碼疊時的扣壓。其不利因素是凹凸槽對電機(jī)的性能存在影響。因此高性能、高精度的電機(jī)大多不采此方式?jīng)_制。
[0015]90°和180°轉(zhuǎn)角碼疊采用普通沖床配套氣動送料機(jī)的方式?jīng)_制(見圖3)，成品片沿收料槽滑入尾部的集片箱內(nèi)。
[0016]在現(xiàn)有的理疊機(jī)構(gòu)中，難以很好的處理上述的技術(shù)問題。主要存在:
[0017]1、成品沖片在收料過程中不能完成規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)的碼疊；
[0018]2、完成設(shè)定數(shù)量沖片碼置后，工位未能自動切換；
[0019]3、同一驅(qū)動機(jī)構(gòu)未能完成不同方向、不同角度的驅(qū)動。
[0020]正是因為上述的技術(shù)問題，制約著沖片的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0021]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種沖片理疊機(jī)，其目的是實現(xiàn)方形沖片的自動化整理。
[0022]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提出的基本技術(shù)方案為:一種沖片理疊機(jī)，包括:
[0023]具有位于底部的固定盤和位于頂部的旋轉(zhuǎn)盤的殼體；
[0024]在固定盤上安裝有沿殼體高度方向設(shè)置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、以及轉(zhuǎn)動安裝有位于固定盤中心的第一傳動機(jī)構(gòu)和靠近固定盤周邊的第二傳動機(jī)構(gòu)，其中所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)之間并與該第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)嗤合傳動；
[0025]在旋轉(zhuǎn)盤上沿著該旋轉(zhuǎn)盤的中心等距轉(zhuǎn)動安裝至少兩個沖片理疊機(jī)構(gòu)，當(dāng)沖片理疊機(jī)構(gòu)隨著旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到第二傳動機(jī)構(gòu)上方時該沖片理疊機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)嚙合連接；
[0026]其中，
[0027]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置第一齒輪；
[0028]所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、套接在該第一轉(zhuǎn)軸的第一單向軸承，在該第一單向軸承外側(cè)面套接第二齒輪，該第二齒輪嚙合所述第一齒輪；并且，在第一齒輪上方設(shè)置套接在第一轉(zhuǎn)軸的過渡盤，該過渡盤連接所述旋轉(zhuǎn)盤用以控制所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)；在第一軸的下部安裝有第一檔位裝置用以限定第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度；
[0029]所述第二傳動機(jī)構(gòu)第二轉(zhuǎn)軸、套接在第二轉(zhuǎn)軸的第二單向軸承以及第三齒輪，該第三齒輪套接在所述第二單向軸承外側(cè)面并與所述第一齒輪嚙合，在第二轉(zhuǎn)軸的下部安裝第二檔位裝置用以限定第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度；
[0030]在旋轉(zhuǎn)盤的中心位置向上設(shè)置一限位裝置用以監(jiān)控沖片理疊機(jī)構(gòu)內(nèi)的沖片的高度。
[0031]進(jìn)一步的，所述第二轉(zhuǎn)軸的頂部固定第一疊碼轉(zhuǎn)位盤，該第一疊碼轉(zhuǎn)位盤的截面呈T型，并且其小端向上設(shè)置用以與沖片理疊機(jī)構(gòu)嚙合。
[0032]進(jìn)一步的，所述沖片理疊機(jī)構(gòu)包括疊碼轉(zhuǎn)位軸，在該疊碼轉(zhuǎn)位軸的上部固定疊碼工位座，在疊碼轉(zhuǎn)位軸的下方固定導(dǎo)向裝置用以與所述第一疊碼轉(zhuǎn)位盤嚙合。
[0033]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向裝置包括左右布置的兩個滾輪，該兩個滾輪與所述第一疊碼轉(zhuǎn)位盤嚙合。
[0034]進(jìn)一步的，在殼體上沿其徑向設(shè)置一接近開關(guān)，該接近開關(guān)與設(shè)置在導(dǎo)向裝置的限位片相對設(shè)置用以判定沖片理疊機(jī)構(gòu)到達(dá)設(shè)定位置。
[0035]進(jìn)一步的，在旋轉(zhuǎn)盤上均布四個沖片理疊機(jī)構(gòu)。
[0036]進(jìn)一步的，所述限位裝置包括限位軸和位于限位軸上的四個限位片，該四個限位片均布在限位軸的頂端。
[0037]進(jìn)一步的殼體固定在一腳調(diào)架上，該腳調(diào)架一端可轉(zhuǎn)動固定在基座上，另一端通過鉸支座固定在基座上。
[0038]進(jìn)一步的，所述基座安裝在用以堆埋在地基內(nèi)的螺桿上。
[0039]本發(fā)明的有益效果是:
[0040]本發(fā)明一種沖片理疊機(jī)具有驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)，第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)嚙合傳動，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)的時候，將驅(qū)動第二傳動機(jī)構(gòu)運動以實現(xiàn)沖片理疊機(jī)構(gòu)的工作，實現(xiàn)自動理片。當(dāng)沖片理疊機(jī)構(gòu)的沖片達(dá)到一定高度之后，限位裝置將檢測到?jīng)_片的高度，然后驅(qū)動機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)，將動力傳輸至第一傳動機(jī)構(gòu)，由第一傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)規(guī)定角度的轉(zhuǎn)動?？偟膩碚f，本技術(shù)方案減少了理疊片的人工成本，并且避免了沖制收料過程直接理疊中產(chǎn)生的不必要的扭曲變形和報廢，同時避免成組片中出現(xiàn)錯位片，提高了沖片的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0041]圖1為本發(fā)明的一種沖片理疊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2為圖1所述的一種沖片理疊機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖3為圖1的俯視圖；
[0044]圖4為圖1的第一傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖5為圖1的第二傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖6為圖1的沖片理疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0047]以下將結(jié)合附圖1至附圖6對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0048]為了方便說明和理解本發(fā)明的技術(shù)方案，以下說明涉及的方位詞均以附圖所顯示的方位為準(zhǔn)。
[0049]對照附圖1至附圖6:
[0050]本發(fā)明一種沖片理疊機(jī)包括螺桿1，安裝在螺桿I上的基梁2，該基梁2上固定一基座3，在基座3上安裝有腳調(diào)架5，該腳調(diào)架5的右端通過螺栓組8活動固定在基座3上，該腳調(diào)架5的左端通過鉸支座4活動連接，通過擺動腳調(diào)架5可以實現(xiàn)上下方向的調(diào)整，其調(diào)整的角度范圍在于0° -30°。
[0051]在腳調(diào)架5上固定有一個殼體。具體的，該殼體包括位于腳調(diào)架5—側(cè)的固定盤9和位于上部的旋轉(zhuǎn)盤15，在固定盤9和旋轉(zhuǎn)盤15之間卡接一個罩殼14。
[0052]在固定盤9的中間位置設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)6和位于伺服電機(jī)6輸出端的第一齒輪22，該伺服電機(jī)6通過螺絲固定在固定盤9上。
[0053]在固定盤9的中心位置設(shè)置第一傳動機(jī)構(gòu)，該第一傳動機(jī)構(gòu)具有第一轉(zhuǎn)軸19，該第一轉(zhuǎn)軸19為階梯軸，下部大于上部。該第一轉(zhuǎn)軸19的下部轉(zhuǎn)動安裝在固定盤9上，具體的，該第一轉(zhuǎn)軸19通過位于固定盤9上下兩側(cè)的安裝座08固定在固