一種紙箱提手的自動安裝設(shè)備和安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝箱的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種紙箱提手的自動安裝設(shè)備和安裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]帶提手的紙箱廣泛用于牛奶等飲料行業(yè)的包裝，主要由紙箱箱體、提手和墊片3部分組成，提手兩端分別開設(shè)有朝內(nèi)的倒鉤，墊片放置的紙箱箱體的內(nèi)側(cè)，墊片兩端和紙箱箱體對應(yīng)開設(shè)有供提手插置的插槽，安裝時將提手兩端的倒鉤從紙箱外側(cè)插入插槽，并從墊片插出，使用時通過倒鉤卡在墊片上，墊片則卡在紙箱箱體內(nèi)側(cè)，從而保證提手可靠安裝，其中提手的長度大于墊片，在使用時向外拉提手，提手和紙箱箱體之間就會形成供手指放置的空間，不用時提手兩端可縮進(jìn)紙箱箱體內(nèi)。
[0003]現(xiàn)有企業(yè)大多采用手工安裝提手，然而隨著社會的發(fā)展，人工成本日益增加，為了降低成本，增加市場的競爭力，本發(fā)明人為此研發(fā)出一種效率高、穩(wěn)定性好的紙箱提手的自動安裝設(shè)備和安裝方法，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供的一種紙箱提手的自動安裝設(shè)備和安裝方法，可自動完成提手、墊片和紙箱箱體的選料、輸送和組裝，無需人工操作，提高了工作效率，大大降低了人工成本。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種紙箱提手的自動安裝設(shè)備，包括與控制器電連接的組裝機(jī)構(gòu)、墊片選料輸送裝置、紙箱箱體選料輸送裝置、提手選料裝置、提手內(nèi)拱裝置、提手轉(zhuǎn)送裝置和傳感器，組裝機(jī)構(gòu)的右側(cè)按提手的選料輸送順序依次從右往左安裝提手選料裝置、提手內(nèi)拱裝置和提手轉(zhuǎn)送裝置，提手選料裝置的出料端和用于將提手中部向內(nèi)拱起使提手兩端的距離與墊片上兩插槽的距離相應(yīng)提手內(nèi)拱裝置的進(jìn)料端相連，提手內(nèi)拱裝置的出料端和提手轉(zhuǎn)送裝置的進(jìn)料端相連，提手轉(zhuǎn)送裝置的出料端和組裝機(jī)構(gòu)相連，提手轉(zhuǎn)送裝置用于將中部向內(nèi)拱起的提手輸送至組裝機(jī)構(gòu)處；組裝機(jī)構(gòu)的前側(cè)安裝有紙箱箱體選料輸送裝置和墊片選料輸送裝置，紙箱箱體選料輸送裝置用于將紙箱箱體依次選出后輸送至組裝機(jī)構(gòu)處，墊片選料輸送裝置用于將墊片依次選出后輸送至裝置機(jī)構(gòu)處，提手轉(zhuǎn)送裝置、墊片選料輸送裝置和紙箱箱體選料輸送裝置的位置關(guān)系滿足其各自輸送至組裝機(jī)構(gòu)的提手位于紙箱箱體的上方以及紙箱箱體位于墊片的上方，組裝機(jī)構(gòu)用于將輸送至其位置處的提手、墊片、紙箱箱體進(jìn)行組裝，紙箱箱體選料輸送裝置的后端伸出組裝機(jī)構(gòu)用于將完成組裝的紙箱輸送出，組裝機(jī)構(gòu)處安裝有用于檢測提手、墊片和紙箱箱體到位信號的傳感器，控制器用于控制組裝機(jī)構(gòu)、墊片選料輸送裝置、紙箱箱體選料輸送裝置、提手選料裝置、提手內(nèi)拱裝置和提手轉(zhuǎn)送裝置工作。
[0006]所述組裝機(jī)構(gòu)包括安裝在組裝機(jī)架上的第一組裝插片機(jī)構(gòu)和第二組裝插片機(jī)構(gòu)；第一組裝插片機(jī)構(gòu)包括第一插片、第一滑塊、第一滑軌、第一連桿、第一搖桿和第一凸輪盤，第一滑軌豎直固設(shè)安裝，第一滑塊安裝在第一滑軌的豎直軌道上并可沿該軌道滑動，第一滑塊的下端豎直固設(shè)安裝第一插片，第一滑塊的上端和第一連桿的下端鉸接安裝，第一連桿的上端和第一搖桿的一端鉸接安裝，第一凸輪盤中部形成有第一凸輪，第一凸輪盤沿該第一凸輪表面形成有等寬度的第一導(dǎo)槽，第一搖桿的另外一端安裝有直徑和第一導(dǎo)槽的寬度對應(yīng)的第一導(dǎo)輪，第一導(dǎo)輪置于第一導(dǎo)槽內(nèi)，第一搖桿中部樞接在組裝機(jī)架上；第二組裝插片機(jī)構(gòu)包括和第一組裝插片機(jī)構(gòu)對稱安裝的第二插片、第二滑塊、第二滑軌、第二連桿、第二搖桿和第二凸輪盤，第二滑軌豎直固設(shè)安裝，第二滑塊安裝在第二滑軌的豎直軌道上并可沿該軌道滑動，第二滑塊的下端豎直固設(shè)安裝第二插片，第二滑塊的上端和第二連桿的下端鉸接安裝，第二連桿的上端和第二搖桿的一端鉸接安裝，第二凸輪盤中部形成有第二凸輪，第二凸輪盤沿該第二凸輪表面形成有等寬度的第二導(dǎo)槽，第二搖桿的另外一端安裝有直徑和第二導(dǎo)槽的寬度對應(yīng)的第二導(dǎo)輪，第二導(dǎo)輪置于第二導(dǎo)槽內(nèi)；第一插片和第二插片之間的距離和墊片上兩插槽的距離對應(yīng)，第一凸輪盤和第二凸輪盤安裝在插片機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上。
[0007]所述第一凸輪具有第一最小曲率半徑區(qū)和第一最高曲率半徑區(qū)，第一最小曲率半徑區(qū)位于轉(zhuǎn)動方向的前方且位于第一最大曲率半徑區(qū)的后方具有曲率半徑大于第一最小曲率半徑區(qū)的等曲率半徑區(qū)，第二凸輪具有第二最小曲率半徑區(qū)和第二最高曲率半徑區(qū)，第一導(dǎo)輪運(yùn)行至第一凸輪的等曲率半徑區(qū)時，第二導(dǎo)輪運(yùn)行至第二凸輪的第二最小曲率半徑區(qū)；
所述第一搖桿和第二搖桿呈倒置的V型，第一搖桿和第二搖桿靠近第一連桿或第二連桿的一邊為長邊，另一邊則為短邊，第一搖桿和第二搖桿在長邊和短邊的連接處通過同一根樞軸樞接在組裝機(jī)架上；
還包括箱體保護(hù)機(jī)構(gòu)，該箱體保護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在第一組裝插片機(jī)構(gòu)和第二組裝插片機(jī)構(gòu)下方且位于第一插片和第二插片之間，箱體保護(hù)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)板，保護(hù)板水平安裝于提手和紙箱箱體之間，保護(hù)板上開設(shè)供第一插片、第二插片和提手倒鉤通過的長條形導(dǎo)向槽，該長條形導(dǎo)向槽一直延伸至保護(hù)板的外側(cè)端面；
所述箱體保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括滑桿、滑桿導(dǎo)向座、第三連桿、第三搖桿和第三凸輪盤，保護(hù)板的內(nèi)側(cè)端面固設(shè)安裝在滑桿的一端，滑桿導(dǎo)向座安裝在組裝機(jī)架上，滑桿導(dǎo)向座內(nèi)部開設(shè)橫截面和滑桿橫截面相應(yīng)的滑桿導(dǎo)向通孔，滑桿插置在該滑桿導(dǎo)向通孔內(nèi)并在滑桿導(dǎo)向通孔內(nèi)滑動，滑桿的另外一端和第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另外一端和第三搖桿一端鉸接，第三搖桿另外一端則樞接在組裝機(jī)架上，第三凸輪盤中部形成有第三凸輪，第三凸輪盤沿該第三凸輪表面形成有等寬度的第三導(dǎo)槽，第三搖桿的中部安裝有直徑和第三導(dǎo)槽的寬度對應(yīng)的第三導(dǎo)輪，第三導(dǎo)輪置于第三導(dǎo)槽內(nèi)，所述第一插片和第二插片處于上升運(yùn)動時，第三凸輪在和第三導(dǎo)輪的接觸處為大曲率半徑區(qū)，第三凸輪在除該大曲率半徑區(qū)外為小曲率等半徑區(qū)，第三凸輪盤安裝在保護(hù)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上；
所述滑桿導(dǎo)向座上表面安裝有水平的穩(wěn)定滑板，穩(wěn)定滑板下表面行成和滑桿方向一致的鍵，相應(yīng)的滑桿導(dǎo)向座的上表面形成和該鍵對應(yīng)的鍵槽，該鍵置于鍵槽內(nèi)并可在鍵槽內(nèi)滑動，穩(wěn)定滑板外端和保護(hù)板的內(nèi)端通過豎直連接塊固設(shè)安裝在一起，保護(hù)板運(yùn)動帶動穩(wěn)定滑板在滑桿導(dǎo)向座上表面滑動；
所述插片機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸和保護(hù)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的端部分別固設(shè)安裝大小相同的傳動鏈輪，通過同一鏈條傳動機(jī)構(gòu)帶動兩傳動鏈輪轉(zhuǎn)動。
[0008]所述墊片選料輸送裝置包括安裝在墊片安裝機(jī)架上的墊片選料機(jī)構(gòu)、墊片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和墊片輸送機(jī)構(gòu)，墊片安裝機(jī)架包括底板、左安裝板和右安裝板，左安裝板和右安裝分別豎直安裝在底板上的左右兩側(cè)并形成墊片安裝箱體，左安裝板和右安裝板的上部分別水平向內(nèi)延伸形成兩個相對的左墊片搭板和右墊片搭板，左墊片搭板和右墊片搭板的上表面與左安裝板和右安裝板之間形成有限制墊片左右移動的墊片卡槽，墊片的左右兩端分別搭置在左墊片搭板和右墊片搭板的墊片卡槽上并可沿墊片搭板的方向移動，墊片安裝機(jī)架的后端安裝有用于將墊片依次輸出的墊片選料機(jī)構(gòu)，墊片安裝機(jī)架的后端和前端之間安裝有用于輸送墊片的墊片輸送機(jī)構(gòu)，墊片選料機(jī)構(gòu)和墊片輸送機(jī)構(gòu)之間安裝有墊片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，墊片通過墊片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)從墊片選料機(jī)構(gòu)輸送至墊片輸送機(jī)構(gòu)上，墊片選料機(jī)構(gòu)、墊片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和墊片輸送機(jī)構(gòu)分別與控制器電連接，控制器用于控制墊片選料機(jī)構(gòu)、墊片轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和墊片輸送機(jī)構(gòu)工作。
[0009]所述紙箱箱體選料輸送裝置包括箱體存放區(qū)、箱體輸送皮帶機(jī)、箱體滾壓輪和箱體推送鏈條機(jī)構(gòu)，箱體輸送皮帶機(jī)安裝在箱體存放區(qū)的下方直接作為箱體存放區(qū)的底壁，箱體存放區(qū)后側(cè)壁的下端和箱體輸送皮帶機(jī)之間留有箱體出料間隙，箱體輸送皮帶機(jī)在箱體存放區(qū)外側(cè)還具有延伸段，在該延伸段的上方安裝有箱體滾壓輪，箱體滾壓輪和箱體輸送皮帶機(jī)的皮帶表面之間留有供單張紙箱箱體通過的箱體滾壓間隙，箱體推送鏈條機(jī)構(gòu)安裝在箱體滾壓輪的側(cè)邊并一直向后延伸至組裝裝置處，箱體推送鏈條機(jī)構(gòu)的鏈條上安裝有若干箱體撥塊，相鄰箱體撥塊之間的間距大于紙箱箱體的長度，箱體撥塊帶動箱體向后移動，箱體輸送皮帶機(jī)和箱體推送鏈條機(jī)構(gòu)分別與控制器電連接，通過控制器控制箱體輸送皮帶機(jī)和箱體推送鏈條機(jī)構(gòu)工作。
[0010]所述提手選料裝置包括安裝在提手安裝機(jī)架內(nèi)的提手存料箱、提手循環(huán)拾取機(jī)構(gòu)、提手撥離機(jī)構(gòu)和提手傳感器，提手撥離機(jī)構(gòu)安裝在提手存料箱的斜上方，提手循環(huán)拾取機(jī)構(gòu)安裝在提手撥離機(jī)構(gòu)底部和提手存料箱之間，提手循環(huán)拾取機(jī)構(gòu)上具有若干個以可繞提手循環(huán)拾取機(jī)構(gòu)周邊循環(huán)運(yùn)動的安裝方式安裝的提手鉤掛板，提手鉤掛板呈水平布置，通過循環(huán)運(yùn)動的提手掛鉤板將提手從提手存料箱底部運(yùn)輸至提手撥離機(jī)構(gòu)處，提手撥離機(jī)構(gòu)上安裝有提手撥離板，通過提手撥離板將提手撥離向提手內(nèi)拱裝置，提手循環(huán)拾取機(jī)構(gòu)和提手撥離機(jī)構(gòu)分別與控制器電連接，提手安裝機(jī)架位于提手撥離機(jī)構(gòu)處安裝有和控制器電連接的提手傳感器，控制器接收到提手傳感器檢測到的提手鉤掛板到位信號時控制提手循環(huán)拾取機(jī)構(gòu)停止工作，并控制提手撥離機(jī)構(gòu)將提手從提手鉤掛板撥離。
[0011]所述提手內(nèi)拱裝置包括安裝在導(dǎo)向塊機(jī)架上的提手推動鏈條機(jī)構(gòu)、對稱布置的前提手導(dǎo)向塊和后提手導(dǎo)向塊，前提手導(dǎo)向塊和后提手導(dǎo)向塊的內(nèi)部分別開設(shè)縱向的供提手前后兩端倒鉤通過的前倒鉤通道和后倒鉤通道，前倒鉤通道的入口和后倒鉤通道的入口之間的距離與提手上兩倒鉤在提手水平放置時之間的距離對應(yīng)，前倒鉤通道的出口和后倒鉤通道的出口之間的距離與墊片上開設(shè)的兩插槽的距離對應(yīng)，前倒鉤通道和后倒鉤通道的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)縱向貫穿的供提手手把通過的縱向縫隙，提手推動鏈條機(jī)構(gòu)安裝在前提手導(dǎo)向塊和后提手導(dǎo)向塊之間，提手推動鏈條機(jī)構(gòu)上鏈條的長度大于前提手導(dǎo)向塊或后提手導(dǎo)向塊的長度，并在鏈條上安裝若干提手推動塊，相鄰提手推動塊之間的間隔大于提手寬度，提手推動鏈條機(jī)構(gòu)帶動提手推動塊將提手從入口處往出口方向推動； 所述導(dǎo)向塊機(jī)架的后端安裝有提手集料機(jī)構(gòu)，提手集料機(jī)構(gòu)包括安裝在提手集料機(jī)架上的集料軌道和集料皮帶機(jī)，集料軌道包括對稱布置的前集料軌道和后集料軌道，提手兩端的倒鉤分別鉤掛在前集料軌道和后集料軌道上，集料皮帶機(jī)具有前后兩條皮帶，前