布料提取貨架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種去貨架，特別是一種布料提取貨架。
【背景技術(shù)】
[0002]紡織廠織出布后，還需要將布料拿出再加工或是包裝，需要工作人員拿扶梯攀爬到貨架上取出，面料卷很重，對操作人員的力氣要求高，且攀爬容易引起安全問題，工廠需要一種能將面料自動提取，并將面料移送到工作臺上，從而避免攀爬發(fā)生安全隱患，浪費(fèi)人力，效率低下，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能將布料移送到工作臺，避免工作人員攀爬，提高安全性和效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
布料提取貨架，包括:貨架，至于貨架上的傳送機(jī)，至于傳送機(jī)上的儲物箱，至于貨架旁的豎直移動件，連接于豎直移動件上的機(jī)械抓手，至于機(jī)械抓手上的感應(yīng)器，至于儲物箱上對應(yīng)于感應(yīng)器的識別件，連接于傳送機(jī)、豎直移動件、機(jī)械抓手的控制器。
[0005]前述的布料提取貨架，傳送機(jī)包括:置于貨架上的傳送帶，至于傳送帶兩端的傳動軸，驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)并連接于上述控制器的電機(jī)。
[0006]前述的布料提取貨架，豎直移動件為導(dǎo)軌。
[0007]前述的布料提取貨架，機(jī)械抓手包括:連接于導(dǎo)軌的滑塊的電子伸縮桿，連接于電子伸縮桿的電子鉸鏈，連接于電子鉸鏈的兩個夾板。
[0008]前述的布料提取貨架，夾板為“L”形夾板，夾板內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊。
[0009]前述的布料提取貨架，儲物箱與貨架之間設(shè)有連接件。
[0010]前述的布料提取貨架，連接件為連接繩。
[0011]前述的布料提取貨架，連接繩的長度要長于傳送機(jī)的長度。
[0012]前述的布料提取貨架，感應(yīng)器為RFID閱讀器，識別件為RFID標(biāo)簽。
[0013]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明提供一種布料取貨貨架，通過傳送機(jī)將儲物箱靠近機(jī)械抓手，并通過導(dǎo)軌將機(jī)械抓手移動到儲物箱上，機(jī)械抓手抓取布料，再通過導(dǎo)軌將布料直接移送到工作臺，不僅避免工作人員攀爬而且節(jié)省人力，提高安全性和效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的一種實施例的截面圖；
圖2是本發(fā)明提取布料時的一種實施例的截面圖；
圖中附圖標(biāo)記的含義:
I貨架，2傳送機(jī)，3儲物箱，4導(dǎo)軌，5 RFID閱讀器，6 RFID標(biāo)簽，7電子伸縮桿，8電子鉸鏈，9夾板，901防滑墊，10工作臺，11連接繩。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0016]布料提取貨架1，包括:貨架1，至于貨架I上的傳送機(jī)2，至于傳送機(jī)2上的儲物箱3，至于貨架I旁的豎直移動件，連接于豎直移動件上的機(jī)械抓手，至于機(jī)械抓手上的感應(yīng)器，至于儲物箱3上對應(yīng)于感應(yīng)器的識別件，連接于傳送機(jī)2、豎直移動件、機(jī)械抓手的控制器。傳送機(jī)2包括:置于貨架I上的傳送帶，至于傳送帶兩端的傳動軸，驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)并連接于上述控制器的電機(jī)。作為一種優(yōu)選，豎直移動件為導(dǎo)軌4，感應(yīng)器為RFID閱讀器5，識別件為RFID標(biāo)簽6。控制器控制導(dǎo)軌4上下移動，通過RFID閱讀器5讀出指定的RFID標(biāo)簽6，將機(jī)械抓手移動到儲物箱3上方，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動傳送軸帶動傳送帶移送，將儲物箱3移出貨架1，機(jī)械抓手的下方。
[0017]機(jī)械抓手包括:連接于導(dǎo)軌4的滑塊的電子伸縮桿7，連接于電子伸縮桿7的電子鉸鏈8，連接于電子鉸鏈8的兩個夾板9。為了讓機(jī)械抓手能抓取布料更加牢固，夾板9為“L”形夾板9，夾板9內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊901。通過控制器控制電子伸縮桿7伸長或縮短，調(diào)節(jié)夾板9與儲物箱3之間的距離，控制器控制電子鉸鏈8張開或合攏夾板9來夾取布料。
[0018]避免儲物箱3內(nèi)物品擺放不均而造成儲物箱3滑落傳送帶，儲物箱3與貨架I之間設(shè)有連接件，作為一種優(yōu)選，連接件為連接繩11，為了讓連接繩11不影響提取最內(nèi)的布料，連接繩11的長度要長于傳送機(jī)2的長度。
[0019]控制器控制導(dǎo)軌4上下移動，通過RFID閱讀器5讀出指定的RFID標(biāo)簽6，將機(jī)械抓手移動到儲物箱3上方，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動傳送軸帶動傳送帶移送，將儲物箱3移出貨架1，機(jī)械抓手的下方；通過控制器控制電子伸縮桿7伸長或縮短，調(diào)節(jié)夾板9與儲物箱3之間的距離，控制器控制電子鉸鏈8張開或合攏夾板9來夾取布料，再通過導(dǎo)軌4移動，電子鉸鏈8的張開，將布料運(yùn)送到工作臺10上。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.布料提取貨架，其特征在于，包括:貨架，至于上述貨架上的傳送機(jī)，至于上述傳送機(jī)上的儲物箱，至于上述貨架旁的豎直移動件，連接于上述豎直移動件上的機(jī)械抓手，至于上述機(jī)械抓手上的感應(yīng)器，至于上述儲物箱上對應(yīng)于上述感應(yīng)器的識別件，連接于上述傳送機(jī)、豎直移動件、機(jī)械抓手的控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料提取貨架，其特征在于，上述傳送機(jī)包括:置于上述貨架上的傳送帶，至于上述傳送帶兩端的傳動軸，驅(qū)動上述傳動軸旋轉(zhuǎn)并連接于上述控制器的電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料提取貨架，其特征在于，上述豎直移動件為導(dǎo)軌。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的布料提取貨架，其特征在于，上述機(jī)械抓手包括:連接于上述導(dǎo)軌的滑塊的電子伸縮桿，連接于上述電子伸縮桿的電子鉸鏈，連接于上述電子鉸鏈的兩個夾板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的布料提取貨架，其特征在于，上述夾板為“L”形夾板，上述夾板內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑墊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料提取貨架，其特征在于，上述儲物箱與貨架之間設(shè)有連接件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的布料提取貨架，其特征在于，上述連接件為連接繩。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的布料提取貨架，其特征在于，上述連接繩的長度要長于傳送機(jī)的長度。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料提取貨架，其特征在于，上述感應(yīng)器為RFID閱讀器，上述識別件為RFID標(biāo)簽。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種布料提取貨架,包括:貨架,至于貨架上的傳送機(jī),至于傳送機(jī)上的儲物箱,至于貨架旁的豎直移動件,連接于豎直移動件上的機(jī)械抓手,至于機(jī)械抓手上的感應(yīng)器,至于儲物箱上對應(yīng)于感應(yīng)器的識別件，連接于傳送機(jī)、豎直移動件、機(jī)械抓手的控制器。本發(fā)明提供一種布料取貨貨架,通過傳送機(jī)將儲物箱靠近機(jī)械抓手,并通過導(dǎo)軌將機(jī)械抓手移動到儲物箱上,機(jī)械抓手抓取布料,再通過導(dǎo)軌將布料直接移送到工作臺，不僅避免工作人員攀爬而且節(jié)省人力，提高安全性和效率。
【IPC分類】B65G1/127, B65G1/137
【公開號】CN104973375
【申請?zhí)枴緾N201510354090
【發(fā)明人】劉俊麟, 李小明, 逯在峰
【申請人】張家港市華源染織有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月25日