全自動(dòng)液體灌裝機(jī)單支沖切裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，特別涉及一種全自動(dòng)液體灌裝機(jī)單支沖切裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的全自動(dòng)液體灌裝機(jī)主要由機(jī)體、包裝材料放卷機(jī)構(gòu)、加熱裝置、預(yù)成型裝置、成型裝置、灌裝裝置、熱封裝置、冷卻打字裝置、板塊緩沖區(qū)、獨(dú)立沖切步進(jìn)裝置、單支沖切裝置等組成，廣泛應(yīng)用于藥品、保健品、食品的包裝，隨著包裝領(lǐng)域的不斷拓展，對(duì)包裝范圍要求越來(lái)越廣，尤其國(guó)外對(duì)單支沖切的液體灌裝瓶有很多的需求。而現(xiàn)有的全自動(dòng)液體灌裝機(jī)是通過(guò)連桿傳動(dòng)對(duì)板塊進(jìn)行分切，由于工位及結(jié)構(gòu)的限制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)單支沖切及速度的提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)合理、工作可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)單支或多支沖切，生產(chǎn)效率高的全自動(dòng)液體灌裝機(jī)單支沖切裝置。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種全自動(dòng)液體灌裝機(jī)單支沖切裝置，包括機(jī)體，在機(jī)體上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)和沖切機(jī)構(gòu)，所述沖切機(jī)構(gòu)包括一個(gè)矩形框架，在框架內(nèi)通過(guò)垂直布置的導(dǎo)柱安裝有滑塊，在框架上設(shè)有與滑塊連接用于驅(qū)動(dòng)滑塊垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；在框架上沿水平方向貫穿有四根可往復(fù)滑動(dòng)的傳動(dòng)長(zhǎng)軸，四根傳動(dòng)長(zhǎng)軸兩端分別安裝有沖切切頭和后固定板；所述沖切切頭包括前板和滑動(dòng)板，其中前板固定在四根傳動(dòng)長(zhǎng)軸前端，滑動(dòng)板套裝在四根傳動(dòng)長(zhǎng)軸上并可往復(fù)滑動(dòng)，所述滑塊與后固定板和滑動(dòng)板分別通過(guò)連桿鉸接；在前板與滑動(dòng)板的相對(duì)面上分別設(shè)有相互配合的凹模和凸模以及一對(duì)分切刀；在滑動(dòng)板上設(shè)有剔除氣缸，在剔除氣缸的活塞桿前端設(shè)有剔除板，在前板上設(shè)有與剔除板對(duì)應(yīng)的剔除切板。
[0006]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)柱為四根且呈矩形分布，所述連桿分別穿過(guò)框架兩側(cè)的立板且分別通過(guò)連接板座與后固定板和滑動(dòng)板鉸接。
[0007]優(yōu)選的是，在滑動(dòng)板上位于凸模下面設(shè)有退料板，退料板兩側(cè)分別通過(guò)退料螺釘與滑動(dòng)板連接，在退料螺釘上位于滑動(dòng)板與退料板之間設(shè)有退料彈簧。
[0008]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在框架上面的減速機(jī)和伺服電機(jī)，所述減速機(jī)優(yōu)選為蝸桿渦輪減速機(jī)，在減速機(jī)的輸出軸上安裝有偏心輪，在偏心輪上通過(guò)偏心軸和軸承鉸接有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿下端由框架頂部的矩形孔插入框架內(nèi)且鉸接在滑塊中部。
[0009]優(yōu)選的是，所述前板通過(guò)鑲裝在其上的四個(gè)導(dǎo)套使用螺母固定在四根傳動(dòng)長(zhǎng)軸前端，所述滑動(dòng)板通過(guò)鑲裝在其上的四個(gè)滑套套設(shè)在所述四個(gè)導(dǎo)套上，在每個(gè)滑套與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)套之間分別設(shè)有直線軸承。
[0010]優(yōu)選的是，在機(jī)體上并列設(shè)有二根支撐軸，在框架底面設(shè)有二個(gè)支撐板，所述框架通過(guò)設(shè)在支撐板兩端的安裝孔使用螺栓固定在支撐軸上。
[0011]優(yōu)選的是，所述送料機(jī)構(gòu)包括支撐在機(jī)體上方的基板，在基板上面設(shè)有送料輥、喂料輥和可旋轉(zhuǎn)的游動(dòng)輥，送料輥、喂料輥和游動(dòng)輥呈三角形布置且喂料輥和游動(dòng)輥分別靠近基板兩端，在基板下面設(shè)有送料動(dòng)力源和喂料動(dòng)力源，送料動(dòng)力源和喂料動(dòng)力源的輸出端分別穿過(guò)基板且連接所述送料輥和喂料輥，所述游動(dòng)輥可沿設(shè)在基板的滑道往復(fù)滑動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的是，在基板上位于送料輥和喂料輥的外圍分別設(shè)有弧形擋圈；在基板上靠近送料輥和喂料輥與相鄰弧形擋圈的間隙入口處分別設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輥。
[0013]優(yōu)選的是，在基板下面位于所述滑道下方并列設(shè)有二根導(dǎo)向桿，在二根導(dǎo)向桿上通過(guò)直線軸承安裝有游動(dòng)滑塊，在游動(dòng)滑塊與機(jī)體上板之間設(shè)有傾斜布置的拉簧，所述游動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心軸貫穿所述滑道并固定在游動(dòng)滑塊上。
[0014]優(yōu)選的是，在基板下面對(duì)應(yīng)游動(dòng)滑塊的滑動(dòng)位置兩端分別設(shè)有光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，以便根據(jù)游動(dòng)輥的滑動(dòng)位置控制送料動(dòng)力源和喂料動(dòng)力源的工作狀態(tài)。
[0015]優(yōu)選的是，所述送料動(dòng)力源是由微電機(jī)和送料減速機(jī)連接而成，喂料動(dòng)力源是由喂料伺服電機(jī)和喂料減速機(jī)連接而成。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
[0017]1、通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑塊垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑塊通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)前板和滑動(dòng)板反向運(yùn)動(dòng)，從而能夠控制分別設(shè)置在滑動(dòng)板與前板相對(duì)面上的凸模和凹模以及一對(duì)分切刀連續(xù)相向運(yùn)動(dòng)，即可完成包材板塊的連續(xù)沖切成型；結(jié)構(gòu)合理、工作可靠。
[0018]2、由于在滑動(dòng)板上設(shè)有剔除氣缸，在剔除氣缸的活塞桿前端設(shè)有剔除板，在前板上設(shè)有與剔除板對(duì)應(yīng)的剔除切板，因此通過(guò)使用全自動(dòng)液體灌裝機(jī)的PLC控制器便可控制剔除氣缸的電磁閥脈沖信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)單支或多支包裝板塊的連續(xù)沖切，生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1的右視圖。
[0021]圖3是本發(fā)明沖切機(jī)構(gòu)去掉沖切切頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是圖3的左視圖。
[0023]圖5是本發(fā)明沖切切頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是圖5的左視圖。
[0025]圖7是圖5的俯視圖。
[0026]圖8是本發(fā)明沖切切頭的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖9是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10是圖9的左視圖。
[0029]圖11是圖10的俯視圖。
[0030]圖12是發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖13是本發(fā)明的控制原理圖。
[0032]圖中:機(jī)體1，支柱2，基板3，滑道301，送料機(jī)構(gòu)4，沖切切頭5，沖切機(jī)構(gòu)6，支撐軸7，支撐軸座8，螺母9，偏心軸10，軸套11，從動(dòng)軸12，傳動(dòng)輪13，偏心輪14，伺服電機(jī)15，減速機(jī)16，框架17，后固定板18，接近開(kāi)關(guān)19，定位螺栓20，旋轉(zhuǎn)軸座21，驅(qū)動(dòng)桿22，連桿23，連接板座24，傳動(dòng)長(zhǎng)軸25，導(dǎo)柱26，支撐板27，滑塊28，滑套29，退料彈簧30，退料螺釘31，剔除氣缸32，退料板33，凸模34，凹模35，前板36，退料孔3601，導(dǎo)套37，直線軸承38，滑動(dòng)板39，直分切刀40，彎分切刀41，剔除板42，剔除切板43，隔板44，導(dǎo)向板45，喂料輥46，導(dǎo)向輥47，弧形擋圈48，送料輥49，導(dǎo)向桿50，游動(dòng)輥51，游動(dòng)滑塊52，拉簧53，光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)54，送料減速機(jī)55，微電機(jī)56，喂料伺服電機(jī)57，喂料減速機(jī)58，PLC控制器59，電磁閥60。
【具體實(shí)施方式】
[0033]如圖1-圖4所示，本發(fā)明涉及的一種全自動(dòng)液體灌裝機(jī)單支沖切裝置，包括一個(gè)機(jī)體1，在機(jī)體I上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)4和沖切機(jī)構(gòu)6。所述沖切機(jī)構(gòu)6包括一個(gè)由四塊矩形板塊連接而成的矩形框架17，在框架17底面固定有二個(gè)支撐板27，在機(jī)體I上通過(guò)二個(gè)支撐軸座8并列固定有二根支撐軸7，所述框架17通過(guò)設(shè)在支撐板27兩端的安裝孔使用螺栓固定在支撐軸7上。在框架17內(nèi)通過(guò)垂直布置的導(dǎo)柱26安裝有滑塊28，所述導(dǎo)柱26為四根且呈矩形分布固定在框架17內(nèi)，在框架17上設(shè)有與滑塊28連接用于驅(qū)動(dòng)滑塊28垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；在框架17上沿水平方向貫穿有四根傳動(dòng)長(zhǎng)軸25，四根傳動(dòng)長(zhǎng)軸25呈矩形分布并可在框架17上往復(fù)滑動(dòng)，在四根傳動(dòng)長(zhǎng)軸25的兩端位于框架17兩側(cè)分別固定有沖切切頭5和后固定板18。
[0034]如圖3和圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在框架17上面的減速機(jī)16和伺服電機(jī)15，所述減速機(jī)16優(yōu)選為蝸桿渦輪減速機(jī)，在減速機(jī)16的輸出軸上安裝有偏心輪14，在偏心輪14上通過(guò)偏心軸10和軸承鉸接有驅(qū)動(dòng)桿22，驅(qū)動(dòng)桿22下端由框架17頂部的矩形孔插入框架17內(nèi)且鉸接在滑塊28中部。在框架17上面對(duì)應(yīng)減速機(jī)16的輸出軸一端固定有旋轉(zhuǎn)軸座21，在旋轉(zhuǎn)軸座21上安裝有可旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)軸12，在從動(dòng)軸12上對(duì)應(yīng)偏心輪14一端固定有傳動(dòng)輪13，所述偏心軸10外端插入設(shè)在傳動(dòng)輪13外端的徑向滑槽內(nèi)，用于通過(guò)偏心輪14驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪13和從動(dòng)軸12同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在從動(dòng)軸12另一端通過(guò)軸套11安裝有定位螺栓20，在框架17上面位于旋轉(zhuǎn)軸座21 —側(cè)通過(guò)開(kāi)關(guān)座安裝有接近開(kāi)關(guān)19，接近開(kāi)關(guān)19與定位螺栓20位置對(duì)應(yīng)，所述接近開(kāi)關(guān)19用來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)裝置的啟停位置，使驅(qū)動(dòng)裝置停止的時(shí)候能夠回到預(yù)先設(shè)定好的原點(diǎn)位置，保證在下次啟動(dòng)時(shí)能夠順利進(jìn)行。
[0035]如圖5-圖8所示，所述沖切切頭5包括前板36和滑動(dòng)板39，其中前板36通過(guò)鑲裝在其上的四個(gè)導(dǎo)套37使用螺母9固定在四根傳動(dòng)長(zhǎng)軸25前端，滑動(dòng)板39通過(guò)鑲裝在其上的四個(gè)滑套29套設(shè)在所述四個(gè)導(dǎo)套37上并可沿導(dǎo)套37往復(fù)滑動(dòng)，在每個(gè)滑套29與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)套37之間分別設(shè)有直線軸承38。所述滑塊28與后固定板18和滑動(dòng)板39分別通過(guò)連桿23鉸接，二根連桿23的相對(duì)端對(duì)稱鉸接在滑塊28兩側(cè)，二根連桿23的外端分別穿過(guò)框架17兩側(cè)立板并通過(guò)連接板座24分別與后固定板18和滑動(dòng)板39鉸接，所述連接板座24分別固定在后固定板18和滑動(dòng)板39的相對(duì)面中部。在前板36與滑動(dòng)板39的相對(duì)面上分別設(shè)有相互配合的凹模35和凸模34以及一對(duì)分切刀。
[0036]在滑動(dòng)板39上位于凸模34下面設(shè)有退料板33，退料板33通過(guò)退料螺釘31與滑動(dòng)板39連接，在退料螺釘31上位于滑動(dòng)