包裝袋傳輸機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將分離出來(lái)的單個(gè)包裝袋翻轉(zhuǎn)，并傳輸至指定位置的包裝袋傳輸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]物料輸送裝備可以將成件物品沿著一定的輸送路線，從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)以恒定的或變化的速度進(jìn)行輸送，形成連續(xù)的物流或脈動(dòng)性的物流，在現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)中，輸送裝備已經(jīng)成為生產(chǎn)過(guò)程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)輸送線，以及自動(dòng)化生產(chǎn)流程中工藝過(guò)程所不可缺少的組成部分。
[0003]隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，以及大規(guī)模、快節(jié)拍、柔性化生產(chǎn)制造的要求，采用自動(dòng)控制技術(shù)和信息技術(shù)，具有自動(dòng)化、智能化，并具備起重、運(yùn)輸、組織生產(chǎn)等功能的智能輸送裝備得到越來(lái)越普遍的應(yīng)用。
[0004]目前，在包裝袋的輸送過(guò)程中，單個(gè)包裝袋輸送線需要將從上一工位輸送過(guò)來(lái)的呈水平狀態(tài)的單個(gè)包裝袋轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)，并傳輸?shù)较乱还ば颍@需要一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)包裝袋的旋轉(zhuǎn)和輸送。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能實(shí)現(xiàn)包裝袋翻轉(zhuǎn)和輸送的包裝袋傳輸機(jī)構(gòu)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括機(jī)架，其特征在于:機(jī)架上設(shè)置有拖拽機(jī)構(gòu)，拖拽機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；機(jī)架側(cè)方相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)，所述拖拽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的托板，托板上設(shè)置有間隙，托板底部設(shè)置有拖拽驅(qū)動(dòng)裝置，拖拽驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有氣缸夾爪，所述氣缸夾爪由托板的間隙處伸出；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的固定架，固定架上鉸接設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上相應(yīng)于所述托板設(shè)置有吸取裝置，翻轉(zhuǎn)架和固定架之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸；所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸帶，傳輸帶上相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)的吸取裝置設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過(guò)拖拽機(jī)構(gòu)將上一工序傳送過(guò)來(lái)的水平狀態(tài)的單個(gè)包裝袋推拽到托板上；然后通過(guò)吸取裝置對(duì)包裝袋進(jìn)行吸取，吸取后，翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)90 °，然后夾持機(jī)構(gòu)將包裝袋夾住，并通過(guò)傳輸帶傳輸至下一工位。
[0008]本發(fā)明無(wú)需人手工作業(yè)，大幅度降低人力成本，完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，生產(chǎn)效率得到很大的提聞。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明拖拽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)銜接處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是本發(fā)明夾持架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7是圖6的局部放大圖。
[0016]附圖中I為傳輸機(jī)構(gòu)、2為夾持機(jī)構(gòu)、3為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、4為拖拽機(jī)構(gòu)、5為機(jī)架、6為夾持架、7為傳輸帶、8為拖拽驅(qū)動(dòng)裝置、9為氣缸夾爪、10為托板、11為間隙、12為固定架、13為翻轉(zhuǎn)氣缸、14為第一吸取氣缸、15為吸盤、16為推送氣缸、17為第二吸取氣缸、18為翻轉(zhuǎn)架、19為開(kāi)夾氣缸、20為開(kāi)夾板、21為夾子、22為開(kāi)夾桿、23為復(fù)位彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明包括機(jī)架5，其特征在于:機(jī)架5上設(shè)置有拖拽機(jī)構(gòu)4，拖拽機(jī)構(gòu)4上方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3 ;機(jī)架5側(cè)方相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)I，所述拖拽機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于機(jī)架5上的托板10，托板10上設(shè)置有間隙11，托板10底部設(shè)置有拖拽驅(qū)動(dòng)裝置8，拖拽驅(qū)動(dòng)裝置8上設(shè)置有氣缸夾爪9，所述氣缸夾爪9由托板10的間隙11處伸出；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于機(jī)架5上的固定架12，固定架12上鉸接設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架18，翻轉(zhuǎn)架18上相應(yīng)于所述托板10設(shè)置有吸取裝置，翻轉(zhuǎn)架18和固定架12之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸13 ;所述傳輸機(jī)構(gòu)I包括傳輸帶7，傳輸帶7上相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)的吸取裝置設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)2。
[0018]所述拖拽驅(qū)動(dòng)裝置8包括同拖拽電機(jī)相連的拖拽同步帶，所述氣缸夾爪9同拖拽同步帶相連。
[0019]所述吸取裝置包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架18中部的第一吸取氣缸14和設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架18端部的第二吸取氣缸17 ;所述第二吸取氣缸17通過(guò)推送氣缸16設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架18上；所述第一吸取氣缸14和第二吸取氣缸17上均設(shè)置有同所述托板10相應(yīng)的吸盤15。當(dāng)翻轉(zhuǎn)架18將包裝袋翻轉(zhuǎn)90°時(shí)，推送氣缸16可將包裝袋推向夾持機(jī)構(gòu)2，便于夾持機(jī)構(gòu)2對(duì)包裝袋的夾取。另外，設(shè)置兩個(gè)吸取氣缸，可同時(shí)對(duì)包裝袋的兩個(gè)邊緣進(jìn)行吸取，保證包裝袋在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生褶皺、折疊等情況；保證流水作業(yè)的暢通性。
[0020]所述固定架12上相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)架18設(shè)置有液壓緩沖器?？蓪?duì)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架18進(jìn)行緩沖，避免翻轉(zhuǎn)架18撞擊固定架12而損壞。
[0021]所述夾持機(jī)構(gòu)2包括通過(guò)與傳輸帶7固定連接的夾持架6，夾持架6上相應(yīng)于吸取裝置設(shè)置具有復(fù)位彈簧23的夾子21 ;復(fù)位彈簧23的回復(fù)力使夾子21并攏；所述支持架上設(shè)置有開(kāi)夾氣缸19，開(kāi)夾氣缸19上設(shè)置有開(kāi)夾板20，開(kāi)夾板20同夾子21上的開(kāi)夾桿22相對(duì)應(yīng)。
[0022]所述的氣缸夾爪9可在市場(chǎng)購(gòu)置。
[0023]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的一次動(dòng)作過(guò)程:首先，從上一工序輸送來(lái)的包裝袋被輸送至托板10的一側(cè)，氣缸夾爪9運(yùn)作將包裝袋的邊部夾?。煌献綆?dòng)氣缸夾爪9移動(dòng)，氣缸夾爪9將包裝袋拖拽至托板10上。
[0024]第一吸取氣缸14和第二吸取氣缸17同時(shí)下降，吸盤15動(dòng)作，將包裝袋的上下兩邊吸??；然后，翻轉(zhuǎn)氣缸13動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)架18帶動(dòng)第一吸取氣缸14、第二吸取氣缸17和推送氣缸16 —同翻轉(zhuǎn)90°。同時(shí)，包裝袋也隨著第一吸取氣缸14和第二吸取氣缸17翻轉(zhuǎn)90。。
[0025]完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作后，第一吸取氣缸14的吸盤15將包裝袋的下端放開(kāi)，推送氣缸16將第二吸取氣缸17向上推；當(dāng)包裝袋的上邊被推送至夾子21處時(shí)，夾持架6上的開(kāi)夾氣缸19動(dòng)作，將開(kāi)夾板20向下推，開(kāi)夾桿22在不受開(kāi)夾板20限制的情況下，復(fù)位彈簧23使夾子21并攏，即將包裝袋的上邊夾住；第二吸取氣缸17的吸盤15將包裝袋放開(kāi)。
[0026]傳輸帶7運(yùn)動(dòng)，將夾持架6移動(dòng)到下一工位處；開(kāi)夾氣缸19動(dòng)作，開(kāi)夾板20向上升，頂動(dòng)開(kāi)夾桿22，夾子21在開(kāi)夾桿22的作用下，克服復(fù)位彈簧23的彈力，夾子21開(kāi)啟；包裝袋進(jìn)入下一工序。
[0027]可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.包裝袋傳輸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(5)，其特征在于:機(jī)架(5)上設(shè)置有拖拽機(jī)構(gòu)(4)，拖拽機(jī)構(gòu)(4)上方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3);機(jī)架(5)側(cè)方相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)(I )，所述拖拽機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置于機(jī)架(5)上的托板(10)，托板(10)上設(shè)置有間隙(11)，托板(10)底部設(shè)置有拖拽驅(qū)動(dòng)裝置(8)，拖拽驅(qū)動(dòng)裝置(8)上設(shè)置有氣缸夾爪(9)，所述氣缸夾爪(9 )由托板(10 )的間隙(11)處伸出；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3 )包括設(shè)置于機(jī)架(5 )上的固定架(12)，固定架(12)上鉸接設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架(18)，翻轉(zhuǎn)架(18)上相應(yīng)于所述托板(10)設(shè)置有吸取裝置，翻轉(zhuǎn)架(18 )和固定架(12 )之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸(13 );所述傳輸機(jī)構(gòu)(I)包括傳輸帶(7)，傳輸帶(7)上相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)的吸取裝置設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拖拽驅(qū)動(dòng)裝置(8)包括同拖拽電機(jī)相連的拖拽同步帶，所述氣缸夾爪(9 )同拖拽同步帶相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸取裝置包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架(18)中部的第一吸取氣缸(14)和設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架(18)端部的第二吸取氣缸(17);所述第二吸取氣缸(17)通過(guò)推送氣缸(16)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架(18)上；所述第一吸取氣缸(14)和第二吸取氣缸(17)上均設(shè)置有同所述托板(1 )相應(yīng)的吸盤(15 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定架(12)上相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)架(18)設(shè)置有液壓緩沖器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括通過(guò)與傳輸帶(7 )固定連接的夾持架(6 )，夾持架(6 )上相應(yīng)于吸取裝置設(shè)置具有復(fù)位彈簧(23 )的夾子(21);復(fù)位彈簧(23)的回復(fù)力使夾子(21)并攏；所述支持架上設(shè)置有開(kāi)夾氣缸(19)，開(kāi)夾氣缸(19)上設(shè)置有開(kāi)夾板(20)，開(kāi)夾板(20)同夾子(21)上的開(kāi)夾桿(22)相對(duì)應(yīng)。
【專利摘要】包裝袋傳輸機(jī)構(gòu)涉及一種將分離出來(lái)的單個(gè)包裝袋翻轉(zhuǎn)，并傳輸至指定位置的包裝袋傳輸機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供一種能實(shí)現(xiàn)包裝袋翻轉(zhuǎn)和輸送的包裝袋傳輸機(jī)構(gòu)。本發(fā)明包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架上設(shè)置有拖拽機(jī)構(gòu)，拖拽機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；機(jī)架側(cè)方相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)，拖拽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的托板，托板上設(shè)置有間隙，托板底部設(shè)置有拖拽驅(qū)動(dòng)裝置，拖拽驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有氣缸夾爪，氣缸夾爪由托板的間隙處伸出；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的固定架，固定架上鉸接設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上相應(yīng)于托板設(shè)置有吸取裝置，翻轉(zhuǎn)架和固定架之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸；傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸帶，傳輸帶上相應(yīng)于翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)的吸取裝置設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】B65B43/46, B65B43/42
【公開(kāi)號(hào)】CN104925318
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410098394
【發(fā)明人】李義升, 陳曉慧, 李華超, 張樹(shù)豪
【申請(qǐng)人】營(yíng)口金辰機(jī)械股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2014年3月18日