一種人造松枝自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本發(fā)明涉及人造圣誕樹，尤其涉及一種人造松枝自動(dòng)上料機(jī)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]圣誕樹是慶祝西方國(guó)家圣誕節(jié)時(shí)不可少的裝飾物。人造圣誕樹是指相對(duì)天然栽培的圣誕樹而言，采用人工方式制造的圣誕樹。其制作方法都是先將切好的葉料纏繞在鐵絲上做成松枝，再綁扎到主枝架上形成樹體。
[0003]人造松枝的主干部分由PVC包裹的鐵絲組成，枝葉由PVC膠片切割而成，松枝頭部的葉片的輪廓成尖弧形，尾部的葉片被切除，枝葉外端由枝根向枝頭端傾斜，大體呈V形，松枝的后部是沒(méi)有針葉的莖桿。人造松枝裝配到人造圣誕樹之前，需要將松枝的后部的莖桿打出一個(gè)“9”字扣，為了提高人造松枝自動(dòng)打扣機(jī)的生產(chǎn)效率，要求事先將人造松枝排列好，并填充到人造松枝自動(dòng)打扣機(jī)的上料夾中，松枝的后部的莖桿露在上料夾的外面。一個(gè)上料夾需要排列數(shù)十根松枝，如果用這些工作用人工完成，效率很低。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種往上料效中填充松枝效率高的人造松枝自動(dòng)上料機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種人造松枝自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、撥送機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)和上料夾，上料夾布置在機(jī)架縱向的后部，上料夾的進(jìn)料口朝向前方；傳送機(jī)構(gòu)布置在機(jī)架縱向的前部，將復(fù)數(shù)根松枝向后傳送到上料夾進(jìn)料口的前方，撥送機(jī)構(gòu)布置在傳送機(jī)構(gòu)后部的上方，將傳送機(jī)構(gòu)傳送過(guò)程中的松枝鋪開，并將位于傳送機(jī)構(gòu)后端的松枝撥入到上料夾中；撥料機(jī)構(gòu)布置在上料夾的下方，將進(jìn)入上料夾的松枝沿上料夾的縱向分撥開。
[0006]以上所述的人造松枝自動(dòng)上料機(jī)，傳送機(jī)構(gòu)包括由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶，撥送機(jī)構(gòu)包括水平布置的撥送氣缸、豎直布置的壓料氣缸、撥送小車、壓板、刮板和兩套撥送直線導(dǎo)軌副，兩套撥送直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌平行地固定在機(jī)架的前部，軸線與機(jī)架的縱向平行；撥送小車布置在撥送直線導(dǎo)軌副的兩根導(dǎo)軌之間，兩套撥送直線導(dǎo)軌副的滑塊固定在撥送小車上；撥送氣缸的缸體固定在機(jī)架上，活塞桿與撥送小車連接；壓料氣缸的缸體固定在撥送小車上，刮板固定在壓料氣缸活塞桿的下端；壓板固定在機(jī)架上，位于刮板的下方、傳送帶的上方，壓板的底面與傳送帶的頂面之間留有松枝通過(guò)的空隙；刮板的前部、中部和后部各包括一根橫向的刮條，刮條的底部包括沿橫向分開布置的復(fù)數(shù)個(gè)突齒；壓板包括復(fù)數(shù)條沿橫向分開布置、前端開口的縱向通槽，壓料氣缸活塞桿到達(dá)下行終點(diǎn)時(shí)，刮條的突齒穿過(guò)壓板的縱向通槽。
[0007]以上所述的人造松枝自動(dòng)上料機(jī)，機(jī)架前部包括兩個(gè)門形架，兩個(gè)門形架前后布置，撥送直線導(dǎo)軌副導(dǎo)軌的兩端分別固定在兩個(gè)門形架的橫梁上，撥送氣缸的缸體固定在前門形架的橫梁上；傳送機(jī)構(gòu)包括兩根第一導(dǎo)桿和兩個(gè)第一導(dǎo)套，第一導(dǎo)桿和第一導(dǎo)套滑動(dòng)配合，兩個(gè)第一導(dǎo)套固定在撥送小車上，布置在壓料氣缸的兩側(cè)，兩根第一導(dǎo)桿的下端固定在刮板上。
[0008]以上所述的人造松枝自動(dòng)上料機(jī)，壓板前端面與底面之間包括倒角，刮板包括兩根壓條，兩根壓條分別連接前部刮條最外側(cè)的突齒與中部刮條的最外側(cè)的突齒。
[0009]以上所述的人造松枝自動(dòng)上料機(jī)，撥送機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程包括以下步驟:
[0010]I)傳送帶向壓板方向傳送松枝；
[0011]2)壓料氣缸帶動(dòng)刮板上行到止點(diǎn)；
[0012]3)撥送氣缸帶動(dòng)刮板向前運(yùn)動(dòng)到止點(diǎn)。
[0013]4)壓料氣缸帶動(dòng)刮板下行到止點(diǎn)，刮板前部壓在壓板前方的松枝上，刮板后部壓在壓板前部下方的松枝上；
[0014]5)撥送氣缸帶動(dòng)刮板向后運(yùn)動(dòng)到止點(diǎn)，刮板前部的突齒將壓板前方的松枝推入到壓板下方，刮板中部的突齒將壓板前部下方的松枝推向壓板的后部，刮板后部的突齒將壓板后部的松枝推入上料夾。
[0015]以上所述的人造松枝自動(dòng)上料機(jī)，撥料機(jī)構(gòu)包括撥料氣缸、撥料小車、兩套撥料直線導(dǎo)軌副和復(fù)數(shù)個(gè)撥料裝置，兩套撥料直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌平行地固定在機(jī)架的后部，軸線與機(jī)架的縱向平行；撥料小車布置在撥料直線導(dǎo)軌副的兩根導(dǎo)軌之間，兩套撥料直線導(dǎo)軌副的滑塊固定在撥料小車上；撥料氣缸的缸體固定在機(jī)架上，活塞桿與撥料小車連接；撥料裝置安裝在撥料小車的上方，復(fù)數(shù)個(gè)撥料裝置沿機(jī)架的軸向等距排列。
[0016]以上所述的人造松枝自動(dòng)上料機(jī)，撥料裝置包括撥料板、升降氣缸，升降氣缸的缸體固定在撥料小車上，撥料板固定在升降氣缸活塞桿的頂部；撥料板的頂部包括復(fù)數(shù)個(gè)沿橫向分開布置的撥料齒；上料夾的底板包括復(fù)數(shù)條沿橫向分開布置的縱向通槽，升降氣缸的活塞桿到達(dá)上行終點(diǎn)時(shí)，撥料板的撥料齒穿過(guò)底板的縱向通槽；撥料氣缸的行程大于撥料裝置沿機(jī)架軸向的間距，小于兩倍所述的間距。
[0017]以上所述的人造松枝自動(dòng)上料機(jī)，撥料裝置包括兩根第二導(dǎo)桿和兩個(gè)第二導(dǎo)套，第二導(dǎo)桿和第二導(dǎo)套滑動(dòng)配合；兩個(gè)第二導(dǎo)套固定在撥料小車上，布置在升降氣缸的兩側(cè)，兩根第二導(dǎo)桿的上端固定在撥料板上；上料夾的頂板和底板各包括復(fù)數(shù)根縱向布置夾條，復(fù)數(shù)根夾條沿橫向分開布置，底板相鄰?qiáng)A條之間的空間形成所述的縱向通槽；頂板相鄰?qiáng)A條之間的空間形成頂板的縱向通槽，升降氣缸的活塞桿到達(dá)上行終點(diǎn)時(shí)，撥料板的撥料齒穿過(guò)頂板的縱向通槽；上料夾的一側(cè)敞口，上料夾的前端的進(jìn)料口與上料夾一側(cè)的開口連通；上料夾的后端包括后擋板，上料夾的另一側(cè)包括側(cè)擋板；底板夾條的前端和頂板夾條的前端分別通過(guò)一根橫桿連接，夾條的后端固定在后擋板上。
[0018]以上所述的人造松枝自動(dòng)上料機(jī)，撥料氣缸推動(dòng)撥料小車做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在小車做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，撥料小車到達(dá)前行的止點(diǎn)時(shí)，升降氣缸上行撥料；撥料小車到達(dá)后行的止點(diǎn)時(shí)，升降氣缸下行避空。
[0019]以上所述的人造松枝自動(dòng)上料機(jī)，撥料氣缸推動(dòng)撥料小車做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，后端的升降氣缸最先停止上行，退出撥料；然后從后向前，升降氣缸依次停止上行，退出撥料；當(dāng)前端的升降氣缸停止上行時(shí)，撥料氣缸停止工作。
[0020]本發(fā)明的人造松枝自動(dòng)上料機(jī)除往傳送機(jī)構(gòu)上上料及上料夾的取放采用人工外，其他步驟可以自動(dòng)完成，往上料夾中填充松枝的效率高。[【附圖說(shuō)明】]
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例人造松枝自動(dòng)上料機(jī)的主視圖。
[0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例人造松枝自動(dòng)上料機(jī)的俯視圖。
[0024]圖3是本發(fā)明實(shí)施例人造松枝自動(dòng)上料機(jī)的后視圖。
[0025]圖4是本發(fā)明實(shí)施例人造松枝自動(dòng)上料機(jī)的左視圖。
[0026]圖5是本發(fā)明實(shí)施例人造松枝自動(dòng)上料機(jī)的右視圖。
[0027]圖6是圖1中的A向剖視圖。
[0028]圖7是圖1中的B向剖視圖。
[0029]圖8是圖2中的C向剖視圖。
[0030]圖9是圖2中的D向剖視圖。
[0031]圖10是本發(fā)明實(shí)施例本發(fā)明實(shí)施例上料夾的立體圖。
[0032]圖11是本發(fā)明實(shí)施例本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。
[0033]圖12是圖11中的E向剖視圖。
[0034]圖13是本發(fā)明實(shí)施例本發(fā)明實(shí)施例壓板的立體圖。
[0035]圖14是本發(fā)明實(shí)施例本發(fā)明實(shí)施例刮板的立體圖。
[0036]圖15