跑步機(jī)涂裝轉(zhuǎn)掛機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及跑步機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及跑步機(jī)涂裝生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，跑步機(jī)涂裝生產(chǎn)線上，將不同線上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)掛時(shí)，主要是通過(guò)人工轉(zhuǎn)掛，需要大量人力資源，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種跑步機(jī)涂裝轉(zhuǎn)掛機(jī)器人，以機(jī)器代人，提高生產(chǎn)效率，降低成本。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
跑步機(jī)涂裝轉(zhuǎn)掛機(jī)器人，其包括有:
一機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有可實(shí)現(xiàn)升降及轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，機(jī)械手的外端具有拾取部；
一滿(mǎn)足物件懸掛運(yùn)送的懸掛器，其上端具有掛鉤，掛鉤活動(dòng)掛接涂裝線上的移動(dòng)鉤；所述懸掛器上還設(shè)有匹配機(jī)械手的拾取部拾取連接的卡部。
[0005]上述方案進(jìn)一步是:所述機(jī)械手安裝在一升降座上，升降座通過(guò)螺紋孔組裝在一立式設(shè)置的絲桿上，絲桿組裝在機(jī)座上并由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述升降座上還組裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。
[0006]所述懸掛器的卡部構(gòu)造成掛孔形式，而機(jī)械手的拾取部穿過(guò)該卡部拾取連接。
[0007]所述機(jī)座上對(duì)應(yīng)機(jī)械手拾取及轉(zhuǎn)掛工位設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器感應(yīng)涂裝線上的移動(dòng)鉤，機(jī)械手根據(jù)感應(yīng)器輸出的信號(hào)工作。
[0008]所述機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)端空轉(zhuǎn)套裝在絲桿上。
[0009]本發(fā)明提供一種跑步機(jī)涂裝轉(zhuǎn)掛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)以機(jī)器代人，將不同涂裝線上的產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)掛，減少人力資源，提高生產(chǎn)效率，降低成本。
[0010]本發(fā)明再一優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制作，投資成本低，符合產(chǎn)業(yè)利用，有利于推動(dòng)跑步機(jī)涂裝運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0011]【附圖說(shuō)明】:
附圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為圖1實(shí)施例局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0012]【具體實(shí)施方式】:
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
[0013]參閱圖1、2所示，系為本發(fā)明的較佳實(shí)施例示意圖，本發(fā)明有關(guān)一種跑步機(jī)涂裝轉(zhuǎn)掛機(jī)器人，其包括有一機(jī)座1，機(jī)座I呈立柱造型，機(jī)座I上設(shè)有可實(shí)現(xiàn)升降及轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手2，機(jī)械手2的外端具有拾取部21 ;以及包括有一滿(mǎn)足物件懸掛運(yùn)送的懸掛器3，其上端具有掛鉤31，掛鉤31活動(dòng)掛接涂裝線上的移動(dòng)鉤4 ;所述懸掛器3上還設(shè)有匹配機(jī)械手2的拾取部21拾取連接的卡部32。將本發(fā)明設(shè)置在跑步機(jī)涂裝線上，即可實(shí)現(xiàn)以機(jī)器代人，將不同涂裝線上的產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)掛，減少人力資源，提高生產(chǎn)效率，降低成本。
[0014]圖1、2所示，本實(shí)施例中，所述機(jī)械手2安裝在一升降座5上，升降座5通過(guò)螺紋孔組裝在一立式設(shè)置的絲桿6上，絲桿6組裝在機(jī)座I上并由第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)；所述升降座5上還組裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)8，機(jī)械手2的轉(zhuǎn)動(dòng)端空轉(zhuǎn)套裝在絲桿6上，繞絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，機(jī)械手2為單臂結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一樣180°轉(zhuǎn)動(dòng)，即可將機(jī)座I左右兩側(cè)不同涂裝線上的產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)掛。所述懸掛器3的卡部32構(gòu)造成掛孔形式，而機(jī)械手2的拾取部21穿過(guò)該卡部32拾取連接。為了提升轉(zhuǎn)掛功效，機(jī)座I上對(duì)應(yīng)機(jī)械手2拾取及轉(zhuǎn)掛工位設(shè)有感應(yīng)器9，感應(yīng)器9感應(yīng)涂裝線上的移動(dòng)鉤4，機(jī)械手2根據(jù)感應(yīng)器9輸出的信號(hào)工作，感應(yīng)器9的工作原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。工作時(shí)，懸掛物件的懸掛器3掛在移動(dòng)鉤4上，跟隨移動(dòng)鉤4移動(dòng)，達(dá)到物件運(yùn)送，當(dāng)移動(dòng)鉤4移動(dòng)到機(jī)座I相應(yīng)側(cè)工位上的感應(yīng)器9時(shí)，懸掛器3上的卡部32同時(shí)也實(shí)現(xiàn)機(jī)械手2的拾取部21穿過(guò)，這時(shí)機(jī)械手2根據(jù)感應(yīng)器9輸出的信號(hào)工作；第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)絲桿6旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降座5上升，機(jī)械手2的拾取部21則通過(guò)卡部32提起懸掛器3，使懸掛器3上升而致使懸掛器3的掛鉤31與移動(dòng)鉤4脫鉤，隨后第二電機(jī)8驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2轉(zhuǎn)動(dòng)，即可將懸掛器3轉(zhuǎn)掛到另一條涂裝線上，這時(shí)再由第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)絲桿6回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降座5下降，實(shí)現(xiàn)懸掛器3的掛鉤31與對(duì)應(yīng)線上的移動(dòng)鉤4掛接，再通過(guò)第二電機(jī)8驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2回轉(zhuǎn)，機(jī)械手2的拾取部21脫離卡部32，即完成轉(zhuǎn)掛工作，如此循環(huán)。
[0015]當(dāng)然，以上結(jié)合實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做了詳細(xì)說(shuō)明，只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，因此，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.跑步機(jī)涂裝轉(zhuǎn)掛機(jī)器人，其特征在于:包括有: 一機(jī)座(1)，機(jī)座(I)上設(shè)有可實(shí)現(xiàn)升降及轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手(2)，機(jī)械手(2)的外端具有拾取部(21)； 一滿(mǎn)足物件懸掛運(yùn)送的懸掛器(3)，其上端具有掛鉤(31)，掛鉤(31)活動(dòng)掛接涂裝線上的移動(dòng)鉤(4);所述懸掛器(3)上還設(shè)有匹配機(jī)械手(2)的拾取部(21)拾取連接的卡部(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機(jī)涂裝轉(zhuǎn)掛機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)械手(2)安裝在一升降座(5)上，升降座(5)通過(guò)螺紋孔組裝在一立式設(shè)置的絲桿(6)上，絲桿(6)組裝在機(jī)座(I)上并由第一電機(jī)(7 )驅(qū)動(dòng)；所述升降座(5 )上還組裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機(jī)涂裝轉(zhuǎn)掛機(jī)器人，其特征在于:所述懸掛器(3)的卡部(32 )構(gòu)造成掛孔形式，而機(jī)械手(2 )的拾取部(21)穿過(guò)該卡部(32 )拾取連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機(jī)涂裝轉(zhuǎn)掛機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)座(I)上對(duì)應(yīng)機(jī)械手(2)拾取及轉(zhuǎn)掛工位設(shè)有感應(yīng)器(9)，感應(yīng)器(9)感應(yīng)涂裝線上的移動(dòng)鉤(4)，機(jī)械手(2)根據(jù)感應(yīng)器(9)輸出的信號(hào)工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跑步機(jī)涂裝轉(zhuǎn)掛機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)械手(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)端空轉(zhuǎn)套裝在絲桿(6)上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及跑步機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及跑步機(jī)涂裝轉(zhuǎn)掛機(jī)器人，其包括有一機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有可實(shí)現(xiàn)升降及轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，機(jī)械手的外端具有拾取部；一滿(mǎn)足物件懸掛運(yùn)送的懸掛器，其上端具有掛鉤，掛鉤活動(dòng)掛接涂裝線上的移動(dòng)鉤；懸掛器上還設(shè)有匹配機(jī)械手的拾取部拾取連接的卡部。機(jī)械手安裝在一升降座上，升降座通過(guò)螺紋孔組裝在一立式設(shè)置的絲桿上，絲桿組裝在機(jī)座上并由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；升降座上還組裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以機(jī)器代人，將不同涂裝線上的產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)掛，減少人力資源，提高生產(chǎn)效率，降低成本；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易制作，投資成本低，符合產(chǎn)業(yè)利用，有利于推動(dòng)跑步機(jī)涂裝運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65G47-61
【公開(kāi)號(hào)】CN104828538
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510138912
【發(fā)明人】潘巖君
【申請(qǐng)人】浙江頂康科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月27日