一種自動(dòng)套箱機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)套箱機(jī)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及產(chǎn)品生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種將瓦楞紙箱由平面展成立體并自動(dòng)套裝在產(chǎn)品上的自動(dòng)套箱機(jī)。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]洗衣機(jī)、冰箱、空調(diào)等家電產(chǎn)品的外包裝大都是瓦楞紙箱，而瓦楞紙箱在來(lái)料時(shí)是折疊成平板結(jié)構(gòu)的，需要人工將紙箱展成立體的結(jié)構(gòu)，然后再由人工將立體的紙箱套裝在家電產(chǎn)品上。而如今人力資源緊缺，人力成本增大，全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的應(yīng)用是必然趨勢(shì)，因此一種將瓦楞紙箱由平面展成立體并自動(dòng)套裝在家電上的全自動(dòng)機(jī)械化的套箱機(jī)亟待出現(xiàn)。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)⑼呃慵埾溆善矫嬲钩闪Ⅲw并自動(dòng)套裝在產(chǎn)品上的自動(dòng)套箱機(jī)。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種自動(dòng)套箱機(jī)，包括支架及依次設(shè)置在支架上的平板紙箱抓取單元、紙箱展開(kāi)單元、紙箱推送單元和套箱單元,產(chǎn)品主生產(chǎn)線從所述紙箱推送單元與所述套箱單元之間穿過(guò)；所述平板紙箱抓取單元包括用于抓取平板紙箱的抓取機(jī)械手，及將平板紙箱輸送到所述紙箱展開(kāi)單元的一號(hào)輸送線；
所述紙箱展開(kāi)單元包括將平板紙箱展開(kāi)成立體紙箱的展開(kāi)機(jī)構(gòu)、將立體紙箱輸送到紙箱推送單元的二號(hào)輸送線，及安裝在二號(hào)輸送線輸送終端的擋料機(jī)構(gòu)；
所述紙箱推送單元包括將立體紙箱輸送到套裝工位的三號(hào)輸送線、固定在三號(hào)輸送線上的紙箱夾持裝置，以及將三號(hào)輸送線翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)的紙箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述三號(hào)輸送線于其終端位置處設(shè)置一旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸固定在所述支架上；
所述一號(hào)輸送線、二號(hào)輸送線和三號(hào)輸送線這三者皆為獨(dú)立運(yùn)行的輸送線；
所述套箱單元包括套裝機(jī)械手和固定在所述支架上的機(jī)械手一號(hào)位移平臺(tái)，所述套裝機(jī)械手固定在所述機(jī)械手一號(hào)位移平臺(tái)上。
[0008]優(yōu)選的，所述展開(kāi)機(jī)構(gòu)包括位于所述二號(hào)輸送線上方的提拉機(jī)械手和固定在所述二號(hào)輸送線上固定吸盤(pán)。
[0009]優(yōu)選的，所述紙箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于所述三號(hào)輸送線底部的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體通過(guò)一連接轉(zhuǎn)軸固定在所述支架上，其伸縮桿通過(guò)一連接轉(zhuǎn)軸與所述三號(hào)輸送線的底部連接。
[0010]優(yōu)選的，所述紙箱夾持裝置包括固定在所述三號(hào)輸送線的輸送終端的擋板一和固定在三號(hào)輸送線一側(cè)邊上的擋板二，所述擋板一與擋板二連接形成L形，所述三號(hào)輸送線的另一側(cè)固設(shè)有夾持機(jī)械手。
[0011]優(yōu)選的，所述擋料機(jī)構(gòu)包括與所述二號(hào)輸送線垂直的擋塊和位于擋塊下方的升降氣缸，所述升降氣缸的缸體固定在所述支架上，其伸縮桿與所述擋塊的底部固定連接。
[0012]優(yōu)選的，所述機(jī)械手一號(hào)位移平臺(tái)包括X軸位移機(jī)構(gòu)和Y軸位移機(jī)構(gòu)，所述Y軸位移機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和垂直設(shè)置的傳動(dòng)帶，所述X軸位移機(jī)構(gòu)為水平設(shè)置的推送氣缸，所述推送氣缸的缸體固定在所述傳動(dòng)帶上，其伸縮桿與所述套裝機(jī)械手固連。
[0013]優(yōu)選的，所述一號(hào)輸送線、二號(hào)輸送線和三號(hào)輸送線這三條輸送線的輸送方向一致，且這三條輸送線與地面之間形成的一夾角，該夾角的度數(shù)為5°。
[0014]優(yōu)選的，所述紙箱推送單元與套箱單元之間設(shè)置有兩組定位機(jī)構(gòu)，這兩組定位機(jī)構(gòu)分別位于所述產(chǎn)品主生產(chǎn)線的兩側(cè)。
[0015]優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位塊和定位氣缸，所述定位氣缸的缸體固定在所述產(chǎn)品主生產(chǎn)線上，其伸縮桿指向所述產(chǎn)品主生產(chǎn)線的內(nèi)側(cè)并與所述定位塊固連。
[0016]通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的自動(dòng)套箱機(jī)，通過(guò)平板紙箱抓取單元、紙箱展開(kāi)單元、紙箱推送單元和套箱單元這四個(gè)單元的組合運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了從平板紙箱的抓取到立體紙箱的套裝這一過(guò)程的連續(xù)自動(dòng)化作業(yè)，大大地降低了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0017]
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的一種自動(dòng)套箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的平板紙箱抓取單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的紙箱展開(kāi)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4-圖6為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的紙箱展開(kāi)單元的使用原理示意圖；
圖7為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的紙箱推送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的紙箱推送單元的使用原理示意圖；
圖9為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的套箱單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為圖9的俯視圖；
圖11為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的一號(hào)、二號(hào)和三號(hào)輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13和圖14為本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的一種自動(dòng)套箱機(jī)的使用不意圖。
[0020]
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0022]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)套箱機(jī)，如圖1所示，包括支架11及依次設(shè)置在支架11上的平板紙箱抓取單元21、紙箱展開(kāi)單元31、紙箱推送單元41和套箱單元51，產(chǎn)品主生產(chǎn)線12從紙箱推送單元41與套箱單元51之間穿過(guò)。
[0023]參見(jiàn)圖2，平板紙箱抓取單元21包括用于抓取平板紙箱的抓取機(jī)械手22，及將平板紙箱輸送到紙箱展開(kāi)單元的一號(hào)輸送線23，抓取機(jī)械手22固定在設(shè)置在支架11上的機(jī)械手二號(hào)位移平臺(tái)24上，機(jī)械手二號(hào)位移平臺(tái)24帶動(dòng)抓取機(jī)械手22進(jìn)行上下左右的移動(dòng)。
[0024]參見(jiàn)圖3，紙箱展開(kāi)單元31包括將平板紙箱展開(kāi)成立體紙箱的展開(kāi)機(jī)構(gòu)、將立體紙箱輸送到紙箱推送單元的二號(hào)輸送線32，及安裝在二號(hào)輸送線32輸送終端的擋料機(jī)構(gòu)。
[0025]其中，展開(kāi)機(jī)構(gòu)包括位于二號(hào)輸送線32上方的提拉機(jī)械手33和固定在二號(hào)輸送線32上固定吸盤(pán)34。參見(jiàn)圖4-6，平板紙箱包括A、B、C、D這四個(gè)首尾連接的紙板，固定吸盤(pán)34將紙板A牢牢吸附在二號(hào)輸送線32上，給平板紙箱一個(gè)向下的拉力，而提拉機(jī)械手33吸附住紙板C并將其向上提拉，給平板紙箱一個(gè)向上的拉力，紙板B和紙板D在這兩個(gè)作用力的影響下，向上抬起并最終與紙板A和C形成垂直狀態(tài)，至此完成了平板紙箱的展開(kāi)工作。也可在二號(hào)輸送線32上安裝一能夠旋轉(zhuǎn)的擋板35，位于紙板B或D的下方，在紙箱的展開(kāi)過(guò)程中，擋板35也向上抬起，并將紙板B或D向上抬起，不僅給紙板B或D —個(gè)向上的助力，還保證了紙板的垂直度。
[0026]擋料機(jī)構(gòu)包括與二號(hào)輸送線32垂直的擋塊36和位于擋塊36下方的升降氣缸37,升降氣缸37的缸體固定在支架11上，其伸縮桿與擋塊36的底部固定連接。在平板紙箱到達(dá)二號(hào)輸送線32之前，升降氣缸37使擋塊36上升以擋住紙箱。
[0027]參見(jiàn)圖7-8，紙箱推送單元41包括將立體紙箱輸送到套裝工位的三號(hào)輸送線42、固定在三號(hào)輸送線42上的紙箱夾持裝置，設(shè)置在三號(hào)輸送線42終端位置處的