一種上下交接的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)以及供板方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具體的說是連續(xù)供板機(jī)構(gòu)和供板方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)運(yùn)行的過程中，需要把單片板水平搬運(yùn)，現(xiàn)有設(shè)備是將一疊板頂升到一定高度時(shí)最上方的一片板處于可搬運(yùn)位置，當(dāng)最上方的一片板被搬離，頂升機(jī)構(gòu)使這疊板繼續(xù)向上移動(dòng)，使下一片板處于可搬運(yùn)位置，直到這疊板別搬運(yùn)完畢，頂升機(jī)構(gòu)才可以運(yùn)動(dòng)到輸送面以下，等待下一疊板輸送到位后開始再一次循環(huán)，這一過程通常稱為供板。在供板過程中，等待下一疊板被輸送到位時(shí)，設(shè)備整機(jī)是暫停的、不連續(xù)的，而在頂升機(jī)構(gòu)運(yùn)行中，操作者也要準(zhǔn)備好下一疊板，以便在頂升機(jī)構(gòu)下降到位后及時(shí)將板輸送到位，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明目的在于提供了一種可以連續(xù)供板的上下交接的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)以及供板方法。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種上下交接的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，包括下頂升機(jī)構(gòu)、保持機(jī)構(gòu)、擋板以及上頂升機(jī)構(gòu)上頂升機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在下頂升機(jī)構(gòu)的上方，保持機(jī)構(gòu)安裝在上頂升機(jī)構(gòu)的上方并與上頂升機(jī)構(gòu)相連接，擋板設(shè)置在保持機(jī)構(gòu)上方并用于限定所供板在被頂升過程中的位置。
[0005]在下頂升機(jī)構(gòu)旁設(shè)有送板檢測(cè)裝置。
[0006]在下頂升機(jī)構(gòu)的頂升路徑旁設(shè)有頂升高度檢測(cè)裝置。
[0007]在上頂升機(jī)構(gòu)旁設(shè)有交接位置檢測(cè)裝置。
[0008]在擋板頂部設(shè)有可搬運(yùn)位置檢測(cè)裝置。
[0009]本發(fā)明還公開了一種上下交接的連續(xù)供板方法，其包括以下步驟:
[0010]I)送板檢測(cè)裝置檢測(cè)到一疊板被輸送到可以被托起的位置時(shí)，下頂升機(jī)構(gòu)托起板向上移動(dòng)，可搬運(yùn)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到板到位后下頂升機(jī)構(gòu)停止，當(dāng)頂部板被搬離，下頂升機(jī)構(gòu)重新上升使該疊板繼續(xù)上移到可搬運(yùn)位置；
[0011]2)頂升高度檢測(cè)裝置檢測(cè)到下頂升機(jī)構(gòu)上升到指定高度時(shí)，保持機(jī)構(gòu)伸入板下方保持板在當(dāng)前位置不下落，并在上頂升機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將板繼續(xù)上升到可搬運(yùn)位置，板逐片被搬離，同時(shí)下頂升機(jī)構(gòu)返回到輸送面以下；
[0012]3)送板檢測(cè)裝置檢測(cè)到第二疊板被輸送到可以被托起的位置時(shí)，下頂升機(jī)構(gòu)托起板向上移動(dòng)，交接位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到第二疊板的最高面與第一疊板的最低面重合時(shí)，保持機(jī)構(gòu)張開，對(duì)板位置的保持失效，上頂升機(jī)構(gòu)停止向上輸送帶動(dòng)保持機(jī)構(gòu)返回到自身下限位置，待下一個(gè)循環(huán)。
[0013]有益效果:本發(fā)明解決了機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備中不能連續(xù)供板的現(xiàn)象。板自動(dòng)托起，下一疊板自動(dòng)與上一疊板重疊，上下兩處頂升機(jī)構(gòu)自動(dòng)交接循環(huán)，不需要人工干預(yù)，設(shè)備運(yùn)行不停頓，有效保證生產(chǎn)的連續(xù)運(yùn)行、效率高、控制簡(jiǎn)易、勞動(dòng)強(qiáng)度低。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面根據(jù)具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0016]如圖1所示，一種上下交接的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，包括下頂升機(jī)構(gòu)1、保持機(jī)構(gòu)2、擋板3以及上頂升機(jī)構(gòu)4，上頂升機(jī)，4的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在下頂升機(jī)構(gòu)I的上方，保持機(jī)構(gòu)2安裝在上頂升機(jī)構(gòu)4的上方并與上頂升機(jī)構(gòu)4相連接，擋板3設(shè)置在保持機(jī)構(gòu)2上方并用于固定保持機(jī)構(gòu)2，在下頂升機(jī)構(gòu)I旁設(shè)有送板檢測(cè)裝置5，在下頂升機(jī)構(gòu)I的頂升路徑旁設(shè)有頂升高度檢測(cè)裝置6，在上頂升機(jī)構(gòu)4旁設(shè)有交接位置檢測(cè)裝置7，在擋板3頂部設(shè)有可搬運(yùn)位置檢測(cè)裝置8。
[0017]上下交接的連續(xù)供板方法:
[0018]送板檢測(cè)裝置5檢測(cè)到一疊板被輸送到可以被托起的位置時(shí)，下頂升機(jī)構(gòu)I托起板向上移動(dòng)，當(dāng)最上方的一片板被搬離，下頂升機(jī)構(gòu)I使這疊板繼續(xù)上移到可搬運(yùn)位置；
[0019]頂升高度檢測(cè)裝置6檢測(cè)到下頂升機(jī)構(gòu)I上升到指定高度時(shí)，處于自身下限位置的保持機(jī)構(gòu)2伸入板下方保持板在當(dāng)前位置不下落，并在上頂升機(jī)構(gòu)4的帶動(dòng)下將板上升到可搬運(yùn)位置，板逐片被搬離，上頂升機(jī)構(gòu)4不斷的上移使下一片板處于可搬運(yùn)位置，同時(shí)下頂升機(jī)構(gòu)I返回到輸送面以下；
[0020]送板檢測(cè)裝置5檢測(cè)到第二疊板被輸送到可以被托起的位置時(shí)，下頂升機(jī)構(gòu)I托起板向上移動(dòng)，交接位置檢測(cè)裝置7檢測(cè)到第二疊板的最高面與第一疊板的最低面重合時(shí)，保持機(jī)構(gòu)2被打開，不伸入板底面，對(duì)板位置的保持失效，上頂升機(jī)構(gòu)4停止向上輸送帶動(dòng)保持機(jī)構(gòu)2返回到自身下限位置，待下一個(gè)循環(huán)。
[0021]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種上下交接的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括下頂升機(jī)構(gòu)(I)、保持機(jī)構(gòu)(2)、擋板(3)以及上頂升機(jī)構(gòu)(4);所述上頂升機(jī)構(gòu)(4)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在下頂升機(jī)構(gòu)(I)的上方，保持機(jī)構(gòu)(2)安裝在上頂升機(jī)構(gòu)(4)的上方并與上頂升機(jī)構(gòu)(4)相連接，擋板(3)設(shè)置在保持機(jī)構(gòu)(2)上方并用于限定所供板在被頂升過程中的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種上下交接的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，其特征在于:在下頂升機(jī)構(gòu)(I)旁設(shè)有送板檢測(cè)裝置(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種上下交接的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，其特征在于:在下頂升機(jī)構(gòu)(I)的頂升路徑旁設(shè)有頂升高度檢測(cè)裝置(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種上下交接的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，其特征在于:在上頂升機(jī)構(gòu)(4)旁設(shè)有交接位置檢測(cè)裝置(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種上下交接的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，其特征在于:在擋板(3)頂部設(shè)有可搬運(yùn)位置檢測(cè)裝置(8)。
6.一種上下交接的連續(xù)供板方法，其特征在于包括以下步驟: 1)送板檢測(cè)裝置檢測(cè)到一疊板被輸送到可以被托起的位置時(shí)，下頂升機(jī)構(gòu)托起板向上移動(dòng)，可搬運(yùn)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到板到位后下頂升機(jī)構(gòu)停止，當(dāng)頂部板被搬離，下頂升機(jī)構(gòu)重新上升使該疊板繼續(xù)上移到可搬運(yùn)位置； 2)頂升高度檢測(cè)裝置檢測(cè)到下頂升機(jī)構(gòu)上升到指定高度時(shí)，保持機(jī)構(gòu)伸入板下方保持板在當(dāng)前位置不下落，并在上頂升機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將板繼續(xù)上升到可搬運(yùn)位置，板逐片被搬離，同時(shí)下頂升機(jī)構(gòu)返回到輸送面以下； 3)送板檢測(cè)裝置檢測(cè)到第二疊板被輸送到可以被托起的位置時(shí)，下頂升機(jī)構(gòu)托起板向上移動(dòng)，交接位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到第二疊板的最高面與第一疊板的最低面重合時(shí)，保持機(jī)構(gòu)張開，對(duì)板位置的保持失效，上頂升機(jī)構(gòu)停止向上輸送帶動(dòng)保持機(jī)構(gòu)返回到自身下限位置，待下一個(gè)循環(huán)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種上下交接的連續(xù)供板機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括下頂升機(jī)構(gòu)、保持機(jī)構(gòu)、擋板以及上頂升機(jī)構(gòu),上頂升機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在下頂升機(jī)構(gòu)的上方，保持機(jī)構(gòu)安裝在上頂升機(jī)構(gòu)的上方并與上頂升機(jī)構(gòu)相連接，擋板設(shè)置在保持機(jī)構(gòu)上方并用于限定所供板在被頂升過程中的位置。本發(fā)明還公開了上下交接的連續(xù)供板方法。本發(fā)明解決了機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備中不能連續(xù)供板的現(xiàn)象。板自動(dòng)托起，下一疊板自動(dòng)與上一疊板重疊，上下兩處頂升機(jī)構(gòu)自動(dòng)交接循環(huán)，不需要人工干預(yù)，設(shè)備運(yùn)行不停頓，有效保證生產(chǎn)的連續(xù)運(yùn)行、效率高、控制簡(jiǎn)易、勞動(dòng)強(qiáng)度低。
【IPC分類】B65G59-02
【公開號(hào)】CN104743365
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410526173
【發(fā)明人】朱海鵬
【申請(qǐng)人】朱海鵬
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年10月8日