堆垛天車自動(dòng)夾取陽(yáng)極碳?jí)K組操作方法與系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾取陽(yáng)極碳?jí)K組操作方法與系統(tǒng)，尤其涉及一種鋁電解用堆垛天車自動(dòng)夾取陽(yáng)極碳?jí)K組操作方法與系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]陽(yáng)極堆垛天車是鋁電解用預(yù)焙陽(yáng)極生產(chǎn)過(guò)程中生陽(yáng)極碳?jí)K、焙燒陽(yáng)極碳?jí)K組在碳?jí)K庫(kù)內(nèi)堆垛及轉(zhuǎn)運(yùn)的主要設(shè)備，當(dāng)前堆垛天車每次堆垛或轉(zhuǎn)運(yùn)地每組碳?jí)K為18-21塊，當(dāng)前碳?jí)K庫(kù)內(nèi)生碳?jí)K及焙燒碳?jí)K組的夾取完全依托操作人員在駕駛室內(nèi)操作堆垛天車的方式進(jìn)行，結(jié)果直接影響碳?jí)K組夾取效率，導(dǎo)致實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，堆垛天車運(yùn)轉(zhuǎn)率低下，直接增加堆垛天車生產(chǎn)運(yùn)行成本及能耗水平；同時(shí)直接增加堆垛天車的勞動(dòng)力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的一種堆垛天車自動(dòng)夾取陽(yáng)極碳?jí)K組操作方法與系統(tǒng)，目的是實(shí)現(xiàn)堆垛天車對(duì)于陽(yáng)極碳?jí)K組的自動(dòng)夾取，在無(wú)人操作狀況下，提高陽(yáng)極碳?jí)K組的夾取效率，降低堆垛天車生產(chǎn)運(yùn)行成本及勞動(dòng)力成本。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明堆垛天車自動(dòng)夾取陽(yáng)極碳?jí)K組操作方法，堆垛天車PLC接收到堆垛天車自動(dòng)定位系統(tǒng)夾取碳?jí)K組垂直坐標(biāo)信號(hào)后，堆垛天車PLC控制堆垛天車的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)下降，通過(guò)主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)下降距離判斷堆垛天車夾具是否到達(dá)碳?jí)K組夾取位置，同時(shí)堆垛天車PLC在接受到主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)松繩信號(hào)后，堆垛天車PLC開始控制夾具完成碳?jí)K組夾取操作；堆垛天車PLC接受到夾具完全夾緊的反饋信號(hào)后，堆垛天車PLC控制主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)小幅提升，堆垛天車碳?jí)K組稱重模塊開始測(cè)量碳?jí)K組重量，并將重量信號(hào)發(fā)送到堆垛天車PLC，如果碳?jí)K組重量超出偏差范圍，則堆垛天車PLC報(bào)警進(jìn)入碳?jí)K漏夾處理流程，如果碳?jí)K組重量處于正?？刂品秶?，則堆垛天車PLC將控制主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)繼續(xù)提升陽(yáng)極碳?jí)K組到上限位，從而完成堆垛天車對(duì)陽(yáng)極碳?jí)K組的自動(dòng)夾取過(guò)程。
[0005]所述的堆垛天車PLC控制堆垛天車的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)下降，如果沒有到達(dá)目標(biāo)的垂直坐標(biāo)，則堆垛天車PLC重新控制堆垛天車的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)下降。
[0006]堆垛天車PLC沒有接收到主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)松繩信號(hào)，則堆垛天車PLC重新控制堆垛天車的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)下降。
[0007]堆垛天車PLC接收到主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)松繩信號(hào)后，控制夾具閉合，如果夾具沒有閉合，則重新發(fā)送夾具閉合信號(hào)。
[0008]堆垛天車自動(dòng)夾取陽(yáng)極碳?jí)K組操作系統(tǒng)，由下述結(jié)構(gòu)構(gòu)成:堆垛天車自動(dòng)定位系統(tǒng)，用于對(duì)碳?jí)K組垂直坐標(biāo)位置進(jìn)行定位，并將碳?jí)K組垂直坐標(biāo)信號(hào)送到堆垛天車PLC;堆垛天車PLC，用于接收堆垛天車自動(dòng)定位系統(tǒng)發(fā)送的碳?jí)K組垂直坐標(biāo)信號(hào)，并控制堆垛天車的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)、夾具和碳?jí)K組稱重模塊；主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)、夾具和碳?jí)K組稱重模塊接收控制信號(hào)并動(dòng)作。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)效果:本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)堆垛天車對(duì)于陽(yáng)極碳?jí)K組的自動(dòng)夾取，在堆垛天車無(wú)人操作狀況下，提高陽(yáng)極碳?jí)K組的夾取效率，降低堆垛天車生產(chǎn)運(yùn)行成本及勞動(dòng)力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的原理示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明控制流程圖。
[0012]圖中1、堆垛天車PLC ;2、堆垛天車自動(dòng)定位系統(tǒng)；3、堆垛天車；4、主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)；5、夾具；6、碳?jí)K組稱重模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例加以詳細(xì)描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不受實(shí)施例所限。
[0014]如圖1所示本發(fā)明堆垛天車自動(dòng)夾取陽(yáng)極碳?jí)K組操作方法，堆垛天車PLCl接收到堆垛天車自動(dòng)定位系統(tǒng)2夾取碳?jí)K組垂直坐標(biāo)信號(hào)后，堆垛天車PLCl控制堆垛天車3的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)3下降，通過(guò)主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)4下降距離判斷堆垛天車夾具5是否到達(dá)碳?jí)K組夾取位置，同時(shí)堆垛天車PLCl在接受到主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)4松繩信號(hào)后，堆垛天車PLCl開始控制夾具5完成碳?jí)K組夾取操作；堆垛天車PLCl接受到夾具5完全夾緊的反饋信號(hào)后，堆垛天車PLCl控制主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)4機(jī)構(gòu)小幅提升，堆垛天車碳?jí)K組稱重模塊6開始測(cè)量碳?jí)K組重量，并將重量信號(hào)發(fā)送到堆垛天車PLC1，如果碳?jí)K組重量超出偏差范圍，則堆垛天車PLCl報(bào)警進(jìn)入碳?jí)K漏夾處理流程，如果碳?jí)K組重量處于正常控制范圍，則堆垛天車PLCl將控制主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)4繼續(xù)提升陽(yáng)極碳?jí)K組到上限位，從而完成堆垛天車3對(duì)陽(yáng)極碳?jí)K組的自動(dòng)夾取過(guò)程。
[0015]堆垛天車PLCl控制堆垛天車的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)4下降，如果沒有到達(dá)目標(biāo)的垂直坐標(biāo)，則堆垛天車PLCl重新控制堆垛天車的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)4下降。
[0016]堆垛天車PLCl沒有接收到主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)4松繩信號(hào)，則堆垛天車PLCl重新控制堆垛天車的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)4下降。
[0017]堆垛天車PLCl接收到主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)4松繩信號(hào)后，控制夾具5閉合，如果夾具5沒有閉合，則重新發(fā)送夾具5閉合信號(hào)。
[0018]堆垛天車自動(dòng)夾取陽(yáng)極碳?jí)K組操作系統(tǒng)，由下述結(jié)構(gòu)構(gòu)成:堆垛天車自動(dòng)定位系統(tǒng)2，用于對(duì)碳?jí)K組垂直坐標(biāo)位置進(jìn)行定位，并將碳?jí)K組垂直坐標(biāo)信號(hào)送到堆垛天車PLCl ；堆垛天車PLC1，用于接收堆垛天車自動(dòng)定位系統(tǒng)2發(fā)送的碳?jí)K組垂直坐標(biāo)信號(hào)，并控制堆垛天車的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)4、夾具5和碳?jí)K組稱重模塊6 ;主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)4、夾具5和碳?jí)K組稱重模塊6接收控制信號(hào)并動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.堆垛天車自動(dòng)夾取陽(yáng)極碳?jí)K組操作方法，其特征在于堆垛天車PLC接收到堆垛天車自動(dòng)定位系統(tǒng)夾取碳?jí)K組垂直坐標(biāo)信號(hào)后，堆垛天車PLC控制堆垛天車的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)下降，通過(guò)主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)下降距離判斷堆垛天車夾具是否到達(dá)碳?jí)K組夾取位置，同時(shí)堆垛天車PLC在接受到主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)松繩信號(hào)后，堆垛天車PLC開始控制夾具完成碳?jí)K組夾取操作；堆垛天車PLC接受到夾具完全夾緊的反饋信號(hào)后，堆垛天車PLC控制主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)小幅提升，堆垛天車碳?jí)K組稱重模塊開始測(cè)量碳?jí)K組重量，并將重量信號(hào)發(fā)送到堆垛天車PLC，如果碳?jí)K組重量超出偏差范圍，則堆垛天車PLC報(bào)警進(jìn)入碳?jí)K漏夾處理流程，如果碳?jí)K組重量處于正?？刂品秶?，則堆垛天車PLC將控制主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)繼續(xù)提升陽(yáng)極碳?jí)K組到上限位，從而完成堆垛天車對(duì)陽(yáng)極碳?jí)K組的自動(dòng)夾取過(guò)程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛天車自動(dòng)夾取陽(yáng)極碳?jí)K組操作方法，其特征在于所述的堆垛天車PLC控制堆垛天車的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)下降，如果沒有到達(dá)目標(biāo)的垂直坐標(biāo)，則堆垛天車PLC重新控制堆垛天車的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛天車自動(dòng)夾取陽(yáng)極碳?jí)K組操作方法，其特征在于堆垛天車PLC沒有接收到主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)松繩信號(hào)，則堆垛天車PLC重新控制堆垛天車的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛天車自動(dòng)夾取陽(yáng)極碳?jí)K組操作方法，其特征在于堆垛天車PLC接收到主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)松繩信號(hào)后，控制夾具閉合，如果夾具沒有閉合，則重新發(fā)送夾具閉合信號(hào)。
5.堆垛天車自動(dòng)夾取陽(yáng)極碳?jí)K組操作系統(tǒng)，其特征在于由下述結(jié)構(gòu)構(gòu)成:堆垛天車自動(dòng)定位系統(tǒng)，用于對(duì)碳?jí)K組垂直坐標(biāo)位置進(jìn)行定位，并將碳?jí)K組垂直坐標(biāo)信號(hào)送到堆垛天車PLC ;堆垛天車PLC，用于接收堆垛天車自動(dòng)定位系統(tǒng)發(fā)送的碳?jí)K組垂直坐標(biāo)信號(hào)，并控制堆垛天車的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)、夾具和碳?jí)K組稱重模塊；主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)、夾具和碳?jí)K組稱重模塊接收控制信號(hào)并動(dòng)作。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種夾取陽(yáng)極碳?jí)K組操作方法與系統(tǒng)，堆垛天車自動(dòng)夾取陽(yáng)極碳?jí)K組操作方法，堆垛天車PLC接收到堆垛天車自動(dòng)定位系統(tǒng)夾取碳?jí)K組垂直坐標(biāo)信號(hào)后，堆垛天車PLC控制堆垛天車的主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)下降，通過(guò)主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)下降距離判斷堆垛天車夾具是否到達(dá)碳?jí)K組夾取位置，同時(shí)堆垛天車PLC在接受到主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)松繩信號(hào)后，堆垛天車PLC開始控制夾具完成碳?jí)K組夾取操作；堆垛天車碳?jí)K組稱重模塊開始測(cè)量碳?jí)K組重量，并將重量信號(hào)發(fā)送到堆垛天車PLC，如果碳?jí)K組重量處于正?？刂品秶?，則堆垛天車PLC將控制主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)繼續(xù)提升陽(yáng)極碳?jí)K組到上限位，從而完成堆垛天車對(duì)陽(yáng)極碳?jí)K組的自動(dòng)夾取過(guò)程。
【IPC分類】B66C13-04, B66C13-48
【公開號(hào)】CN104692252
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310660733
【發(fā)明人】許海飛, 郝帥, 馬恩杰, 呂派, 關(guān)路遠(yuǎn), 崔銀河, 王楠
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)鋁鎂設(shè)計(jì)研究院有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月10日