連續(xù)卸載機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】連續(xù)卸載機(jī)
[0001]本申請(qǐng)主張基于2013年11月27日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2013-245106號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，作為該領(lǐng)域的技術(shù)，已知有專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的具備斗式升降機(jī)的連續(xù)卸載機(jī)。專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的斗式升降機(jī)具備在升降機(jī)井內(nèi)循環(huán)移動(dòng)而環(huán)繞的鏈斗。該鏈斗具有:2根鏈條，通過(guò)多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥環(huán)繞；及多個(gè)鏟斗，安裝成吊在該2根鏈條之間。在斗式升降機(jī)的下部，環(huán)繞的多個(gè)鏟斗鏟取并裝載散貨，由此能夠連續(xù)搬運(yùn)散貨。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2001-253547號(hào)公報(bào)
[0005]通常，設(shè)置有這種斗式升降機(jī)的連續(xù)卸載機(jī)中，在斗式升降機(jī)上部的驅(qū)動(dòng)輥附近從鏟斗中放出鏟斗內(nèi)的散貨。為了提高裝卸效率而期待加快鏟斗的移動(dòng)速度，但是在斗式升降機(jī)上部的驅(qū)動(dòng)輥附近，作用于鏟斗及鏟斗內(nèi)部的散貨的離心力變大，因此從鏟斗排出散貨的時(shí)間變慢。若排出散貨的時(shí)間變慢，則鏟斗以位于鏟斗底部的散貨殘留在鏟斗內(nèi)部的狀態(tài)高速移動(dòng)。因此，未被回收到排出用滑槽的散貨增加，因此產(chǎn)生排出用滑槽的回收率降低的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明鑒于這種問(wèn)題而作出，其目的在于提供一種能夠抑制加快鏟斗的移動(dòng)速度時(shí)的貨物回收率的降低的連續(xù)卸載機(jī)。
[0007]本發(fā)明的連續(xù)卸載機(jī)為具備連續(xù)搬運(yùn)對(duì)象物的斗式升降機(jī)的斗式升降機(jī)式連續(xù)卸載機(jī)，其中，斗式升降機(jī)具備:多個(gè)鏟斗，鏟取并裝載對(duì)象物；環(huán)鏈，保持鏟斗；及驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)環(huán)鏈并使其環(huán)繞，在比位于鏟斗的開(kāi)口部相反側(cè)的底部的內(nèi)側(cè)面的端部更靠?jī)?nèi)側(cè)的位置，包含角部及彎曲部中的至少任意一個(gè)。
[0008]本發(fā)明的連續(xù)卸載機(jī)中，由于在比鏟斗的底部的內(nèi)側(cè)面的端部更靠?jī)?nèi)側(cè)的位置包含角部及彎曲部中的至少任意一個(gè)，因此在鏟斗進(jìn)行環(huán)繞而開(kāi)口部開(kāi)始向下側(cè)傾斜時(shí)，貨物易從鏟斗放出。因此，即使加快鏟斗的移動(dòng)速度而作用于鏟斗內(nèi)部的貨物的離心力變大，也能夠迅速?gòu)溺P斗排出貨物。因此，能夠減少殘留在鏟斗內(nèi)部的貨物，因此能夠抑制加快鏟斗的移動(dòng)速度時(shí)的貨物回收率的降低。
[0009]本發(fā)明所涉及的連續(xù)卸載機(jī)中，在以包含鏟斗的移動(dòng)軌跡的平面切斷鏟斗時(shí)的截面中，底部的內(nèi)側(cè)面中最向底部側(cè)突出的部分可位于比相對(duì)于鏟斗的移動(dòng)方向垂直的方向上的底部的中央部分更靠環(huán)鏈側(cè)的位置。如此，若鏟斗的底部的內(nèi)側(cè)面中最向底部側(cè)突出的部分位于環(huán)鏈側(cè)，則能夠有效地從鏟斗中排出貨物，并且能夠有效地利用鏟斗鏟取貨物。
[0010]作為適于得到上述作用效果的結(jié)構(gòu)，具體而言，可舉出鏟斗的底部的外側(cè)面呈平面形狀的結(jié)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明所涉及的連續(xù)卸載機(jī)中，在以包含鏟斗的移動(dòng)軌跡的平面切斷鏟斗時(shí)的截面中，鏟斗中能夠容納對(duì)象物的部分的面積與底部的內(nèi)側(cè)面呈沿著底部的外側(cè)面的平面形狀時(shí)的面積相比，可小10%以上且20%以下。此時(shí)，能夠抑制鏟斗中的貨物容納空間的大幅縮小，并且能夠抑制貨物回收率的降低。
[0012]本發(fā)明所涉及的連續(xù)卸載機(jī)中，鏟斗中與環(huán)鏈相反一側(cè)的側(cè)部可以相對(duì)于鏟斗中環(huán)鏈側(cè)的側(cè)部向相反側(cè)傾斜。此時(shí)，鏟斗環(huán)繞而鏟斗的開(kāi)口部開(kāi)始向下側(cè)傾斜時(shí)，能夠使貨物易從鏟斗中排出。
[0013]作為適于得到上述作用效果的結(jié)構(gòu)，具體而言，可舉出如下結(jié)構(gòu)，即鏟斗中與環(huán)鏈相反一側(cè)的側(cè)部包含位于鏟斗開(kāi)口部側(cè)的第一面及位于比第一面更靠底部側(cè)的位置的第二面，第一面相對(duì)于鏟斗中環(huán)鏈側(cè)的側(cè)部的傾斜角度大于第二面相對(duì)于鏟斗中環(huán)鏈側(cè)的側(cè)部的傾斜角度。
[0014]本發(fā)明所涉及的連續(xù)卸載機(jī)中，鏟斗中與環(huán)鏈相反一側(cè)的側(cè)部相對(duì)于鏟斗中環(huán)鏈側(cè)的側(cè)部的傾斜角度可為20度以上且40度以下。此時(shí)，可有效地從鏟斗中排出貨物，并且能夠利用鏟斗有效地鏟取貨物。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制加快鏟斗的移動(dòng)速度時(shí)的貨物回收率的降低。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是表示第I實(shí)施方式所涉及的連續(xù)卸載機(jī)的圖。
[0017]圖2是表示圖1的連續(xù)卸載機(jī)的斗式升降機(jī)的上部的局部剖視立體圖。
[0018]圖3是表示第I實(shí)施方式所涉及的連續(xù)卸載機(jī)的鏟斗的剖視圖。
[0019]圖4是表示鏟斗的底部提升率與貨物回收率之間的關(guān)系的曲線(xiàn)圖。
[0020]圖5是表示鏟斗的側(cè)部的傾斜角度與貨物回收率之間的關(guān)系的曲線(xiàn)圖。
[0021]圖6是表示第2實(shí)施方式所涉及的連續(xù)卸載機(jī)的鏟斗的剖視圖。
[0022]圖7是表示第3實(shí)施方式所涉及的連續(xù)卸載機(jī)的鏟斗的剖視圖。
[0023]圖8是表示第4實(shí)施方式所涉及的連續(xù)卸載機(jī)的鏟斗的剖視圖。
[0024]圖中:1-連續(xù)卸載機(jī)，10-斗式升降機(jī)，15-鏈條(環(huán)鏈)，16a、16b、16c-驅(qū)動(dòng)輥(驅(qū)動(dòng)部)，20、50、60、70-鏟斗^-散貨(對(duì)象物)，21-開(kāi)口部，22、52、62、72_底部，22a-外側(cè)面，22b、52b、62b-內(nèi)側(cè)面，22d_ 彎曲部，22g、22h、52g、52h、62g、62h、72g、72h_ 端部，23、24-側(cè)部，24a-第一面，24b-第二面，52e、62e-角部，72b-內(nèi)側(cè)面(彎曲部)，L2-基準(zhǔn)線(xiàn)，S1-容納空間，W-移動(dòng)軌跡，Θ -傾斜角度。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，參考附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的連續(xù)卸載機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0026](第I實(shí)施方式)
[0027]圖1及圖2所示的斗式升降機(jī)式船舶用連續(xù)卸載機(jī)(CSU) I為從船舶的船艙101連續(xù)卸載散貨(對(duì)象物)M的裝置。作為散貨M，例如可舉出焦炭或礦石等。連續(xù)卸載機(jī)I具備能夠通過(guò)與碼頭102平行鋪設(shè)的2條軌道2而沿著該碼頭102行走的大梁3。大梁3設(shè)置于碼頭102上面。在大梁3的上側(cè)可回轉(zhuǎn)地支承有回轉(zhuǎn)框架4，在從該回轉(zhuǎn)框架4橫向突出設(shè)置的懸臂5的前端部支承有斗式升降機(jī)10。斗式升降機(jī)10通過(guò)平衡桿6及平衡錘8，與懸臂5的起伏角度無(wú)關(guān)地保持鉛垂?fàn)顟B(tài)。
[0028]連續(xù)卸載機(jī)I具備用于調(diào)整懸臂5的起伏角度的缸體7。若伸展該缸體7，則懸臂5朝上而斗式升降機(jī)10上升，若收縮缸體7，則懸臂5朝下而斗式升降機(jī)10下降。
[0029]斗式升降機(jī)10通過(guò)設(shè)置于其下部的側(cè)面挖掘方式的鏟取部11連續(xù)挖掘并鏟取船艙101內(nèi)的散貨M，并向上方搬運(yùn)所鏟取的散貨M。斗式升降機(jī)10具備:升降機(jī)主體13，構(gòu)成升降機(jī)井12 ;及鏈斗14，相對(duì)于升降機(jī)主體13進(jìn)行環(huán)繞運(yùn)動(dòng)。鏈斗14具備:一對(duì)鏈條(環(huán)鏈)15，連結(jié)成環(huán)狀；及多個(gè)鏟斗20，兩端被支承于該一對(duì)鏈條15。2條鏈條15沿與包含鏟斗20的移動(dòng)軌跡W的平面正交的方向(與圖1的紙面正交的方向)并列設(shè)置。各鏟斗20以懸吊在2條鏈條15之間的方式經(jīng)由規(guī)定的安裝件被安裝于各鏈條15。
[0030]斗式升降機(jī)10具備:驅(qū)動(dòng)輥16a、16b、16c，掛繞有鏈條15 ;及轉(zhuǎn)向輥17，引導(dǎo)鏈條
15。這些驅(qū)動(dòng)輥16a、16b、16c作為驅(qū)動(dòng)鏈條15來(lái)使其環(huán)繞的驅(qū)動(dòng)部發(fā)揮作用。驅(qū)動(dòng)輥16a設(shè)置于斗式升降機(jī)10的最上部10a，驅(qū)動(dòng)輥16b設(shè)置于鏟取部11的前部，驅(qū)動(dòng)輥16c設(shè)置于鏟取部11的后部。
[0031]轉(zhuǎn)向輥17為位于驅(qū)動(dòng)輥16a的下方的從動(dòng)輥，其引導(dǎo)鏈條15，并且將鏈條15的行進(jìn)方向從斜下方轉(zhuǎn)換為鉛垂下方。并且，在驅(qū)動(dòng)輥16b與驅(qū)動(dòng)輥16c之間夾裝有缸體18。通過(guò)伸縮該缸體18，驅(qū)動(dòng)輥16b、16c之間的配設(shè)軸之間的距離發(fā)生變化，由此鏟斗20的移動(dòng)軌跡W發(fā)生變化。
[0032]另外，存在2條鏈條15，與此對(duì)應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)輥16a、16b、16c及轉(zhuǎn)向輥17也各存在2個(gè)，并沿著與包含鏟斗20的移動(dòng)軌跡W的平面正交的方向并列設(shè)置。并且，驅(qū)動(dòng)輥16a、16b、16c驅(qū)動(dòng)鏈條15，由此鏈條15以相對(duì)于升降機(jī)主體13沿著移動(dòng)軌跡W進(jìn)行環(huán)繞運(yùn)動(dòng)。鏈條15及鏟斗20在斗式升降機(jī)10的最上部1a與鏟取部11之間環(huán)繞移動(dòng)的同時(shí)循環(huán)。
[0033]如圖2所示，在驅(qū)動(dòng)輥16a的下方且轉(zhuǎn)向輥17的與鏈條15相反一側(cè)設(shè)置有用于回收散貨M的排出用滑槽31。并且，在2個(gè)驅(qū)動(dòng)輥16a之間設(shè)置有灑落防止部40，其防止散貨M未能被回收到排出用滑槽31而落到船艙101等。灑落防止部40沿著驅(qū)動(dòng)輥16a的外周與驅(qū)動(dòng)輥16a —同旋轉(zhuǎn)。灑落防止部40以位于鏟斗20與另一個(gè)鏟斗20之間的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。
[0034]該灑落防止部40具備:一對(duì)第一板狀部41，在鏟斗20與另一個(gè)鏟斗20之間沿著移動(dòng)軌跡W而延伸；及第二板狀部42，介于一對(duì)第一板狀部41之間。從鏟