一種強夯機及其卷揚裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種卷揚裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述卷揚裝置的強夯機。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑工程的地基處理過程中，需要使用強夯機對松土進行壓實處理。根據(jù)不同的工程需要，強夯機的類型有很多種，其中較為常用的是吊重式強夯機。
[0003]現(xiàn)有吊重式強夯機的典型結(jié)構(gòu)是強夯機上具有一個卷揚，該卷揚具有自由落鉤功能，該功能由一個脫鉤器實現(xiàn)。當重錘升起到一定的高度時，操作脫鉤器使重錘自由下落；然后操作提升卷揚，脫鉤器自由下落，當脫鉤器落地后，人工操作制動器、離合器將卷揚制動。再次提升時，人工操作將脫鉤器掛上，并且人工測量重錘下落夯實的地基下沉量，即夯沉量。
[0004]在實際操作的過程中，針對上述強夯機需要多次進行人工操作，包括人工掛鉤、人工測量下沉量，一定程度上增加了工作強度、浪費了工作時間，且具有一定的危險性。同時，這種人工測量的方式本身具有誤差，對夯沉量的準確度較低。
[0005]另一種強夯機通過編碼器測量卷揚的旋轉(zhuǎn)，以此推斷鋼絲繩的回卷和輸出長度，從而計算夯錘起升、下放高度來完成夯錘自動落鉤與起升，并通過編碼器計算夯錘夯沉量。
[0006]此種方法相比起第一種，省去了較多的人工操作，一定程度的提高了效率。然而，此種方式是通過測量卷揚旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以反映夯錘狀態(tài)，是一種間接的測量方法，存在較大的誤差。當夯錘落到地面后的較短時間內(nèi)，卷揚可能由于慣性原因仍會保持運動，導(dǎo)致編碼器測量失準。并且，對于工作環(huán)境凹凸不平、松軟程度不同的地面，夯錘狀態(tài)變化大，測量存在比較大的誤差，夯沉量準確度較低。
[0007]綜上所述，如何有效提高夯沉量測量的準確性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種卷揚裝置，該裝置可以提高夯沉量測量的準確性。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述卷揚裝置的強夯機。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0010]一種卷揚裝置，用于強夯機，包括卷揚，其中，還包括連接在臂架頂端的檢測裝置和連接在檢測裝置上的控制系統(tǒng)；
[0011]所述檢測裝置用于測量所述臂架頂端到夯錘頂端的距離及到設(shè)置在地面上夯錘落點相鄰的參考點的距離，并發(fā)送給所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)用于接收所述檢測裝置發(fā)送的測量信息，并根據(jù)公式Hs= H ,+L1-L2COS α計算夯沉量；
[0012]其中，H。為所述夯錘的高度，L i為夯擊后所述夯錘頂部到所述臂架頂端檢測裝置的距離，L2為所述檢測裝置與所述參考點的距離，α為所述檢測裝置與所述參考點形成的連線與豎直向下方向的夾角，Hs為夯沉量。
[0013]優(yōu)選地，所述檢測裝置還用于測量夯擊前所述臂架頂端到施工面的距離，并發(fā)送給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)公式Hs= H JL1-H計算夯沉量；
[0014]其中，H為所述臂架頂端到所述施工面的距離。
[0015]優(yōu)選地，還包括卷揚控制器，所述卷揚和所述控制系統(tǒng)均與所述卷揚控制器連接；所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述檢測裝置的測量信息向所述卷揚控制器發(fā)送指令，所述卷揚控制器接收所述指令；
[0016]當所述臂架頂端與所述夯錘頂端的距離到達預(yù)設(shè)值時，所述指令為卷揚轉(zhuǎn)動，所述卷揚控制器控制所述卷揚進行轉(zhuǎn)動；
[0017]當所述臂架頂端到所述夯錘距離不再改變時，所述指令為卷揚停止轉(zhuǎn)動，所述卷揚控制器控制所述卷揚停止轉(zhuǎn)動。
[0018]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括存儲裝置、顯示裝置和輸入裝置；
[0019]所述顯示裝置用于顯示所述夯錘的運動狀態(tài)和位置信息；
[0020]所述輸入裝置用于輸入所述夯錘進行自由下落的高度的預(yù)設(shè)值；
[0021]所述存儲裝置用于存儲所述夯錘的夯沉量信息。
[0022]優(yōu)選地，所述卷揚控制器包括制動器和離合器；所述制動器和所述離合器均與所述控制系統(tǒng)連接，所述制動器和所述離合器均與卷揚連接；
[0023]所述制動器用于接收所述指令為卷揚停止轉(zhuǎn)動的信息，并使卷揚制動；所述離合器用于接收所述指令為卷揚轉(zhuǎn)動的信息，并使所述卷揚轉(zhuǎn)動。
[0024]優(yōu)選地，所述制動器和所述控制系統(tǒng)之間還包括制動油缸和制動油缸電磁閥，所述制動油缸電磁閥連接所述控制系統(tǒng)與所述制動油缸，所述制動油缸連接所述制動器；
[0025]當所述臂架頂端到所述夯錘頂端距離不再改變時，所述控制系統(tǒng)將卷揚停止轉(zhuǎn)動的指令發(fā)送給所述制動油缸電磁閥，所述制動油缸電磁閥控制所述制動油缸啟動，帶動所述制動器運轉(zhuǎn)，使所述卷揚制動。
[0026]優(yōu)選地，所述離合器和所述控制系統(tǒng)之間還包括離合油缸和離合油缸電磁閥，所述離合油缸電磁閥連接所述控制系統(tǒng)與所述離合油缸，所述離合油缸連接所述離合器；
[0027]當所述臂架頂端到所述夯錘距離到達預(yù)設(shè)值時，所述控制系統(tǒng)將卷揚轉(zhuǎn)動的指令發(fā)送給所述離合油缸電磁閥，所述離合油缸電磁閥控制所述離合油缸啟動，帶動所述離合器運轉(zhuǎn)，使所述卷揚轉(zhuǎn)動。
[0028]優(yōu)選地，所述檢測裝置為傳感器裝置。
[0029]優(yōu)選地，所述傳感器裝置為光電傳感器。
[0030]一種強夯機，包括卷揚裝置，其中，所述卷揚裝置為如上述任一項所述的卷揚裝置。
[0031]本發(fā)明所提供的卷揚裝置，在臂架頂端安裝檢測裝置，該檢測裝置用于測量臂架頂端與夯錘頂端的距離，在檢測裝置上連接控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用于對檢測裝置的測量距離進行計算。
[0032]該卷揚裝置通過安裝在臂架頂端的檢測裝置對夯錘與臂架頂端在豎直位置上距離進行測量，將測量得到距離發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計算得到夯錘的夯沉量。相比起現(xiàn)有技術(shù)中通過編碼器測量卷揚狀態(tài)，避免了測量卷揚的旋轉(zhuǎn)所帶來的誤差，測量夯錘與臂架頂端距離的方法更加直接，以此計算出的夯沉量也更加精確。
[0033]本發(fā)明還提供了一種包括上述卷揚裝置的強夯機，該強夯機可以自動、準確的測量夯錘的夯沉量。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本發(fā)明所提供的一種卷揚裝置具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明所提供的一種卷揚裝置的具體實施例中液壓控制系統(tǒng)原理圖；
[0037]圖3為本發(fā)明所提供的一種卷揚裝置的具體實施例中電氣控制系統(tǒng)原理圖；
[0038]圖4為本發(fā)明所提供的一種卷揚裝置的具體實施例中夯沉量測量方法示意圖。
【具體實施方式】
[0039]本發(fā)明的核心是提供一種卷揚裝置，該裝置可以有效提高夯沉量測量的準確性。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述卷揚裝置的強夯機。
[0040]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0041]本發(fā)明所提供卷揚裝置的第一種【具體實施方式】中，主要包括卷揚1、強夯機的臂架6、檢測裝置4和控制系統(tǒng)7。檢測裝置4為光電傳感器，主要用于對夯錘5到臂架6頂端距離進行測量，控制系統(tǒng)7是對檢