一種具有玻璃翻轉(zhuǎn)功能的玻璃輸送臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有玻璃翻轉(zhuǎn)功能的玻璃輸送臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，玻璃在放入鋼化爐生產(chǎn)線及從生產(chǎn)線中取出放入貨架上的工具都為玻璃吸吊機(jī)，這一過程吸吊機(jī)都需要先翻轉(zhuǎn)至水平吸住玻璃，再翻轉(zhuǎn)一定角度放入貨架，在翻轉(zhuǎn)的這個(gè)過程中很容易因吸盤失效導(dǎo)致玻璃損壞，甚至傷人，并且堆放效率很低。對(duì)于超大超寬超重玻璃尤為特殊，這種玻璃的放片及取片往往需要兩臺(tái)甚至三臺(tái)玻璃吸吊機(jī)同時(shí)吊裝，這就對(duì)吸吊機(jī)翻轉(zhuǎn)的角度和同步性要求非常高，一旦不一致后果不堪設(shè)想。此時(shí)需要一種特殊的機(jī)構(gòu)讓其在放片和取片前調(diào)整好其需要的角度，一臺(tái)或多臺(tái)吸吊機(jī)預(yù)先翻轉(zhuǎn)相同角度后再吊裝以保證玻璃的質(zhì)量，保證人員及設(shè)備的安全，還提高裝卸玻璃效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種具有玻璃翻轉(zhuǎn)功能的玻璃輸送臺(tái)，當(dāng)玻璃裝載和卸載時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以翻轉(zhuǎn)角度，與一臺(tái)或多臺(tái)吊裝工具翻轉(zhuǎn)角度相同，然后直接放入和取出貨架，解決了吊裝水平玻璃時(shí)須翻轉(zhuǎn)角度再放入貨架過程中的不安全及效率低問題。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是:一種具有玻璃翻轉(zhuǎn)功能的玻璃輸送臺(tái)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的多個(gè)輸送輥，多個(gè)輸送輥相互平行并沿玻璃輸送方向排列后構(gòu)成玻璃輸送面，輸送棍通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其圍繞各自的縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述玻璃輸送臺(tái)還包括用于玻璃翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)以及將玻璃從輸送輥移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或?qū)⒉Ａ姆D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移至輸送輥的升降機(jī)構(gòu)，
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)支撐梁、翻轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)組件以及驅(qū)動(dòng)氣缸，翻轉(zhuǎn)支撐梁的一端鉸接設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，用于支撐玻璃的翻轉(zhuǎn)臂通過翻轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)組件與翻轉(zhuǎn)支撐梁連接，驅(qū)動(dòng)氣缸可通過翻轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)組件調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)支撐梁之間的距離；
所述翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括螺旋副組件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及傳動(dòng)鏈條，螺旋副組件的絲杠與翻轉(zhuǎn)支撐梁鉸接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺旋副組件可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)支撐梁的翻轉(zhuǎn)；
所述升降機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)以及升降氣缸，升降臺(tái)設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)，升降氣缸通過升降傳動(dòng)組件可調(diào)整升降臺(tái)與玻璃輸送面之間的距離。
[0005]所述翻轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)組件包括兩根傳動(dòng)桿，翻轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)氣缸分別設(shè)
置在翻轉(zhuǎn)支撐梁的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)氣缸通過鉸接座設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支撐梁上，其中一根傳動(dòng)桿的兩端分別與翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)支撐梁鉸接，另外一根傳動(dòng)桿的兩端分別與翻轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接，且該傳動(dòng)桿還通過中間部位與翻轉(zhuǎn)支撐梁鉸接。
[0006]所述螺旋副組件包括兩個(gè)帶座軸承、螺旋座、驅(qū)動(dòng)軸、絲杠和絲套，所述螺旋座的兩端分別固定連接有螺旋臂，兩個(gè)螺旋臂分別設(shè)置在兩個(gè)帶座軸承內(nèi)，絲杠穿過螺旋座設(shè)置，絲套通過軸承可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在螺旋座內(nèi)部，絲杠與絲套之間通過螺紋連接，且絲套上還固定設(shè)置有錐齒輪A，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端由其中一側(cè)螺旋臂穿入螺旋座內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸置于螺旋座內(nèi)一端設(shè)置有與錐齒輪A相哨合的錐齒輪B,驅(qū)動(dòng)軸置于螺旋座外一端設(shè)置有鏈輪，鏈輪通過鏈條與減速機(jī)傳動(dòng)連接。
[0007]所述升降傳動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)支撐座A、旋轉(zhuǎn)支撐座B、異形連桿A、異形連桿B以及一個(gè)聯(lián)動(dòng)桿，異形連桿A和異形連桿B分別通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐座A和旋轉(zhuǎn)支撐座B上，且異形連桿A和異形連桿B均包括兩個(gè)呈夾角設(shè)置的支臂，異形連桿A的一個(gè)支臂通過支桿與升降臺(tái)連接，異形連桿A的另一個(gè)支臂與升降氣缸的活塞桿鉸接，異形連桿B的一個(gè)支臂通過支桿與升降臺(tái)連接，異形連桿B的另一個(gè)支臂通過聯(lián)動(dòng)桿與異形連桿A連接活塞桿的支臂鉸接。
[0008]有益效果
本發(fā)明的玻璃輸送臺(tái)具有翻轉(zhuǎn)玻璃的功能，當(dāng)玻璃裝載和卸載時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以翻轉(zhuǎn)角度，與一臺(tái)或多臺(tái)吊裝工具翻轉(zhuǎn)角度相同，然后直接放入和取出貨架，解決了吊裝水平玻璃時(shí)須翻轉(zhuǎn)角度再放入貨架過程中的不安全及效率低問題。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明玻璃輸送臺(tái)未翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖A ；
圖2為本發(fā)明玻璃輸送臺(tái)未翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖B ；
圖3為本發(fā)明玻璃輸送臺(tái)翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明螺旋副傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)記:1、機(jī)架，2、輸送輥，3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4、翻轉(zhuǎn)臂，5、翻轉(zhuǎn)支撐梁，6、驅(qū)動(dòng)氣缸，7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8、傳動(dòng)鏈條，9、絲杠，10、升降臺(tái)，11、升降氣缸，12、傳動(dòng)桿，13、鉸接座，14、帶座軸承，15、螺旋座，16、驅(qū)動(dòng)軸，17、絲套，18、螺旋臂，19、錐齒輪A，20、錐齒輪B，21、鏈輪，22、旋轉(zhuǎn)支撐座A，23、旋轉(zhuǎn)支撐座B，24、異形連桿A，25、異形連桿B，26、聯(lián)動(dòng)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖所示:一種具有玻璃翻轉(zhuǎn)功能的玻璃輸送臺(tái)，包括機(jī)架I以及設(shè)置在機(jī)架I上的多個(gè)輸送棍2,多個(gè)輸送棍2相互平行并沿玻璃輸送方向排列后構(gòu)成玻璃輸送面,輸送棍2通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)其圍繞各自的縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述玻璃輸送臺(tái)還包括用于玻璃翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)以及將玻璃從輸送輥2移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或?qū)⒉Ａ姆D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移至輸送輥2的升降機(jī)構(gòu)，
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)臂4、翻轉(zhuǎn)支撐梁5、翻轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)組件以及驅(qū)動(dòng)氣缸6，以上部件均為兩套，對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架I的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)支撐梁5的一端鉸接設(shè)置在機(jī)架I的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)支撐梁5可繞鉸接軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，用于支撐玻璃的翻轉(zhuǎn)臂4通過翻轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)組件與翻轉(zhuǎn)支撐梁5連接，驅(qū)動(dòng)氣缸6可通過翻轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)組件調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)臂4與翻轉(zhuǎn)支撐梁5之間的距離；所述翻轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)組件包括兩根傳動(dòng)桿12，翻轉(zhuǎn)臂4和驅(qū)動(dòng)氣缸5分別設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支撐梁5的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)氣缸5通過鉸接座13設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支撐梁5上，其中一根傳動(dòng)桿12的兩端分別與翻轉(zhuǎn)臂4和翻轉(zhuǎn)支撐梁5鉸接，另外一根傳動(dòng)桿12的兩端分別與翻轉(zhuǎn)臂4和驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿鉸接，且該傳動(dòng)桿12還通過中間部位與翻轉(zhuǎn)支撐梁5鉸接。[0011 ] 所述翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括螺旋副組件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7以及傳動(dòng)鏈條8，螺旋副組件的絲杠9與翻轉(zhuǎn)支撐梁5鉸接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過螺旋副組件可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)支撐梁5的翻轉(zhuǎn)；所述螺旋副組件包括兩個(gè)帶座軸承14、螺旋座15、驅(qū)動(dòng)軸16、絲杠9和絲套17，所述螺旋座15的兩端分別固定連接有螺旋臂18，兩個(gè)螺旋臂18分別設(shè)置在兩個(gè)帶座軸承14內(nèi)，絲杠9穿過螺旋座15設(shè)置，絲套17通過軸承可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在螺旋座15內(nèi)部，絲杠9與絲套17之間通過螺紋連接，且絲套17上還固定設(shè)置有錐齒輪A19，所述驅(qū)動(dòng)軸16的一端由其中一側(cè)螺旋臂18穿入螺旋座15內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸16置于螺旋座15內(nèi)一端設(shè)置有與錐齒輪A19相嚙合的錐齒輪B20，驅(qū)動(dòng)軸16置于螺旋座15外一端設(shè)置有鏈輪21，鏈輪21通過鏈