一種寸動送標機構的制作方法
【專利說明】一種寸動送標機構
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技術領域
[0002]本發(fā)明涉及一種模內貼標設備，特別涉及一種寸動送標機構。
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【背景技術】
[0004]目前，標貼的使用在日化領域、調味品領域及飲料瓶領域的使用是必不可少的。在模內貼標及其它產品外形貼標上，為了配合機械手抓取貼標，實現(xiàn)自動化，需要一種送標機構將標貼件持續(xù)可控的傳送到指定的同一位置讓機械手抓取機構能方便的抓取標貼。在機械手抓取機構抓取標貼的時候對標貼的位置要求是非常嚴格的，如果標貼的堆放位置發(fā)生變化，就容易使機械手不能完成拾取標貼這個動作，進而影響后續(xù)產品的貼標。如果完全靠機械手的運動控制外加安裝感應接觸裝置來確定貼標的位置或者人工的方式來不斷調整貼標的位置，這樣就會增加對機械手性能的控制要求或者增加工人的勞動強度進而增加生產成本，并且生產效率也難以持續(xù)保障。
[0005]現(xiàn)有的送標機構主要存在以下不足:一、成本高:因其把標貼直接傳送到指定的位置前需要別的傳送機構配合才能完成，這樣就增加了生產成本，導致產品的競爭力降低；二、結構復雜:雖然其通過結構旋轉臂裝置把標貼一張一張的傳送到指定位置供機械手抓取，但因其需要配有精確的標貼排序和傳輸裝置這就使整體機構變得比較復雜。
[0006]公告號為CN203889187 U的中國專利公開了一種自動送標機構，該送標機構主要包括出料單元、切斷單元、夾送單元和輔壓單元；該機構雖然能實現(xiàn)標貼的切斷和把標貼傳遞到指定的位置功能，但因其機構體型較大占地空間也較大，送標的速度慢，同快速機械手抓取裝置配合的話比較困難。
[0007]

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種自動、快速、準確且結構簡單的寸動送標機構，大大降低了對機械手性能要求，保證了機械手的工作效率，能夠提高生產率，增加企業(yè)競爭力。
[0009]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，提供一種寸動送標機構，包括框架組件以及設置在其上的上料推板組件、運動控制組件以及推標走動組件，框架組件主要包括由U型板、滑行導桿、爬行導桿、安裝固定板和護欄桿組成的框架，其頂部設有可放置標貼的U型開口 ；上料推板組件以及推標走動組件設置在滑行導桿上，都可沿滑行導桿左右移動，上料推板組件設置在推標走動組件的左邊；上料推板組件包括連接板、定位氣缸和標貼推板，推標走動組件設置有移動滑塊、支撐塊和過渡板；運動控制組件固定在過渡板的中間部，且設置在爬行導桿上可沿爬行導桿移動，運動控制組件通過過渡板以及連接板同時帶動上料推板組件以及推標走動組件向安裝固定板側移動。
[0010]進一步地，作為第一實施例，運動控制組件主要由兩個止動氣缸、兩個寸動氣缸和氣缸連接板組成；兩個止動氣缸串接在爬行導桿上，氣缸連接板位于兩個止動氣缸之間，位于左側的止動氣缸固定在氣缸連接板上，位于右側的止動氣缸固定在過渡板上；兩個寸動氣缸分別位于右側的止動氣缸的兩側，兩個寸動氣缸的一端固定在氣缸連接板上，其另一端固定在過渡板上。
[0011]進一步地，作為第二實施例，運動控制組件主要由兩個止動氣缸、一個寸動氣缸和氣缸連接板組成；兩個止動氣缸串接在爬行導桿上，氣缸連接板位于兩個止動氣缸之間，位于左側的止動氣缸固定在氣缸連接板上，位于右側的止動氣缸固定在過渡板上；寸動氣缸位于右側的止動氣缸的側部，其一端固定在氣缸連接板上，其另一端固定在過渡板上。
[0012]進一步地，作為第三實施例，運動控制組件主要由兩個止動氣缸和寸動氣缸組成；止動氣缸和寸動氣缸串接在爬行導桿上，寸動氣缸位于兩個止動氣缸之間，其一端固定在左側的止動氣缸上，其另一端固定在右側的止動氣缸上。
[0013]進一步地，框架組件還包括a連接塊、b連接塊以及標貼引導塊，a連接塊固定在U型板上，b連接塊固定在安裝固定板上，護欄桿兩端分別與a連接塊和b連接塊連接，標貼引導塊與b連接塊連接固定；滑行導桿、爬行導桿和護欄桿架設在左右設置的U型板和安裝固定板之間，滑行導桿以及爬行導桿設置在框架的底部，爬行導桿位于底部的中間，兩個滑行導桿分別位于爬行導桿的兩側，多個護欄桿分別位于U型開口的周緣側。
[0014]進一步地，上料推板組件還包括直線軸承和移動滑塊，直線軸承安裝在移動滑塊里面，兩個移動滑塊分別緊固在標貼推板底面的兩靠邊位置上；兩個定位氣缸也固定在標貼推板的底面上，連接板位于定位氣缸的端部，定位氣缸控制連接板上下移動。
[0015]進一步地，推標走動組件主要包括上行單元和平動單元，移動滑塊、支撐塊和過渡板屬于平動單元，在移動滑塊里面鑲嵌了一個直線軸承，兩個移動滑塊分別固定在過渡板的兩端，在兩個移動滑塊的外側面各連接了一個支撐塊；在兩個支撐塊上分別設有導孔。
[0016]進一步地，上行單元包括連接導桿、擋板固定板和標貼擋板，兩根連接導桿分別固定在擋板固定板的兩端，標貼擋板固定在擋板固定板上；兩個連接導桿可分別在同側的支撐塊的導孔中上下滑動。
[0017]進一步地，在連接板的兩端部分別設置有通孔，兩個連接導桿可分別插入同側的連接板的通孔內。
[0018]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的一種寸動送標機構，可以安裝應用于模內標貼及與注塑機機械手配合來提供標貼，通過持續(xù)的可控寸動，自動化地把標貼件送到機械手方便抓取標貼的位置，往寸動送標機構里面添加標貼件比較方便同時又不影響機械手抓取標貼。
[0019]本發(fā)明還具有以下特點:
1、結構簡單可靠。主要由氣缸、導桿、滑塊以及板件組成。用寸動氣缸和爬行鎖緊氣缸的長度及預放置標貼的厚度，計算滑行導桿其它零件的長度，實現(xiàn)了每次加料最大周期的控制。通過寸動氣缸的行程就能控制標貼每次給出的位移。整體結構所占空間小，結構緊湊，配合巧妙，使得整體設備使用性更廣。
[0020]2、成本低、效率高。只需要簡單的寸動氣缸和爬行氣缸的相互配合，就能完成標貼的不斷移動；結構簡單，制造方便，降低生產及設備成本從而增加行業(yè)競爭力。
[0021]3、重量輕。材料全部使用鋁合金材質，很大程度上減小送標寸動結構的重量，降低了移動滑塊上整組機構的慣量，增加了寸動氣缸的使用壽命。
[0022]
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明一較佳實施例的立體示意圖；
圖2為圖1工作狀態(tài)的立體示意圖；
圖3為圖2的仰視圖；
圖4為圖1中框架模塊的立體示意圖；
圖5為圖1中上料推板模塊的立體示意圖；
圖6為圖1中推標走動模塊的立體示意圖；
圖7為圖1中運動控制模塊的立體示意圖；
圖8為圖7組裝狀態(tài)的平面示意圖；
圖9為本發(fā)明第二較佳實施例的平面示意圖；
圖10為本發(fā)明第三較佳實施例的平面示意圖。
[0024]
【具體實施方式】
[0025]為了使本發(fā)明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]請同時參照圖1、圖2以及圖3所示，本發(fā)明一種寸動送標機構的較佳實施例，包括框架組件I以及設置在其上的上料推板組件2、運動控制組件3以及推標走動組件4。
[0027]請再參照圖4所示，框架組件I主要包括由a連接塊11、U型板12、滑行導桿13、爬行導桿14、安裝固定板15、b連接塊16、標貼引導塊17和護欄桿18組成的框架，其頂部設有可放置標貼A的U型開口。a連接塊11是鑲嵌固定在U型板12上，b連接塊16是鑲嵌固定在安裝固定板15上。六根護欄桿18兩端都是通過螺釘分別與a連接塊11和b連接塊16連接，三塊標貼引導塊17也是通過螺釘與b連接塊16連接固定?；袑U13、爬行導桿14和護欄桿18架設在左右設置的U型板12和安裝固定板15之間，滑行導桿13以及爬行導桿14設置在框架的底部。爬行導桿14位于底部的中間，也是連接在U型板12與安裝固定板15之間。兩個滑行導桿13分別位于爬行導桿14的兩側，六根護欄桿18分別位于U型開口的周緣側。
[0028]上料推板組件2以及推標走動組件4設置在滑行導桿13上，都可沿滑行導桿13左右移動，上料推板組件2設置在推標走動組件4的左邊。
[0029]請再參照圖5所示，上料推板組件2包括推板直線軸承21、推板移動滑塊22、連接板23、定位氣缸24和標貼推板25。推板直線軸承21安裝在推板移動滑塊22里面，兩個推板移動滑塊22分別通過螺栓緊固在標貼推板25底面的兩靠邊位置上。兩個定位氣缸24也固定在標貼推板25的底面上，連接板23位于定位氣缸24的端部，定位氣缸24控制連接板23上下移動。在連接板23的兩端部分別設置有通孔26。
[0030]請再參照圖6所示，推標走動組件4主要包括上行單元和平動單元。上行單元包括連接導桿41、擋板固定板42和標貼擋板43。兩根連接導桿41分別通過螺栓固定在擋板固定板42的兩端，標貼擋板43固定在擋板固定板42上。平動單元包括推標移動滑塊44、支撐塊45和過渡板46。在推標移動滑塊44里面鑲嵌了一個推標直線軸承47，兩個推標移動滑塊44分別通過螺栓固定在過渡板46的兩端，在兩個推標移動滑塊44的外側面通過螺栓各連接了一個支撐塊45。在工作時，上行單元與平動單元通過連接導桿41和支撐塊45連接在一起形成推標走動組件4。在兩個支撐塊45上分別設有導孔。兩個連接導桿41可分別在同側的支撐塊45的導孔中上下滑動。兩個連接導桿41可分別插入同側的連接板23的通孔26內，使得推標走動組件4暫時與上料推板組件2鎖定在一起，推標走動組件4帶動上料推板組件2 —起移動。定位氣缸24帶動連接板23可以脫離與推標走動組件4的連接導桿41的相互聯(lián)接。
[0031]運動控制組件3固定在過渡板46的中間部，且設置在爬行導桿14上可沿爬行導桿14移動，運動控制組件3通過過渡板46以及連接板23同時帶動上料推板組件2以及推標走動組件4向安裝固定板15側移動。
[0032]請再參照圖7和圖8所示，運動控制組件3主要由兩個止動氣缸31、兩個寸動氣缸32和氣缸連接板33組成。兩個止動氣缸31串接在爬行導桿14上，氣缸連接板33位于兩個止動氣缸31之間，位于左側的止動氣缸31通過螺栓固定在氣缸連接板3