具有監(jiān)測功能的扎把機控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及扎把機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有監(jiān)測功能的扎把機控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]金融機具的紙幣扎把機是銀行系統(tǒng)的專用工具，由其實現(xiàn)對若干紙幣的扎把。扎把機在運行時，由于長時間運行或零件松動容易出現(xiàn)卡紙、不進或退紙的故障，現(xiàn)有的扎把機無法對運行出現(xiàn)的故障進行判斷并停止扎把機的運行，需要人為監(jiān)控，費事費力，且不能及時使設(shè)備停止工作，從而容易引起其他故障，損壞設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有的扎把機存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在實現(xiàn)可實時監(jiān)控扎把機的工作狀態(tài)的具有監(jiān)測功能的扎把機控制系統(tǒng)及控制方法。
[0004]具體技術(shù)方案如下:
[0005]一種具有監(jiān)測功能的扎把機控制系統(tǒng)，用以將紙幣扎把，包括:
[0006]扎把機構(gòu)，用以接收所述紙幣，將所述紙幣扎把；
[0007]接觸傳感器，設(shè)置于所述扎把機構(gòu)上，用以采集所述紙幣的接觸信號；
[0008]監(jiān)測單元，與所述扎把機構(gòu)連接，用以監(jiān)測所述扎把機構(gòu)的運行狀態(tài)，以獲取監(jiān)測信號;
[0009]控制單元，與所述扎把機構(gòu)、所述接觸傳感器和所述監(jiān)測單元連接，所述控制單元根據(jù)所述接觸信號或所述監(jiān)測信號控制所述扎把機構(gòu)的運行狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選的，所述監(jiān)測信號包括:第一監(jiān)測參數(shù)、第二監(jiān)測參數(shù)、第三監(jiān)測參數(shù)和第四監(jiān)測參數(shù)。
[0011]優(yōu)選的，所述扎把機構(gòu)包括:
[0012]接鈔部，用以接收所述紙幣，所述接觸傳感器用以在所述接鈔部采集所述紙幣的接觸信號；
[0013]理齊部，連接所述接鈔部，用以將所述接鈔部中的所述紙幣理齊平整；
[0014]扎把部，連接所述理齊部，用以將理齊平整后的所述紙幣扎把；
[0015]推出部，連接所述扎把部，用以將扎把后的所述紙幣推出。
[0016]優(yōu)選的，還包括:
[0017]位置傳感器，設(shè)置于所述扎把機構(gòu)上，連接所述控制單元，用以采集所述紙幣的推出信號。
[0018]優(yōu)選的，所述監(jiān)測單元包括:
[0019]第一監(jiān)測模塊，連接所述接鈔部和所述控制單元，用以監(jiān)測所述接鈔部的工作狀態(tài)，以獲取所述第一監(jiān)測參數(shù)，所述接鈔部的工作狀態(tài)包括初始狀態(tài)、接鈔狀態(tài)和故障狀態(tài)；
[0020]當(dāng)所述第一監(jiān)測參數(shù)在第一閾值范圍內(nèi)時，所述第一監(jiān)測參數(shù)為標準參數(shù)，即所述接鈔部的工作狀態(tài)處于初始狀態(tài)或接鈔狀態(tài)；
[0021]當(dāng)所述第一監(jiān)測參數(shù)在第一閾值范圍外時，所述第一監(jiān)測參數(shù)為異常參數(shù)，即所述接鈔部的工作狀態(tài)處于故障狀態(tài)。
[0022]優(yōu)選的，所述監(jiān)測單元包括:
[0023]第二監(jiān)測模塊，連接所述理齊部和所述控制單元，用以監(jiān)測所述理齊部的工作狀態(tài)，以獲取第二監(jiān)測參數(shù)，所述理齊部的工作狀態(tài)包括初始狀態(tài)、理齊狀態(tài)和故障狀態(tài)；
[0024]當(dāng)所述第二監(jiān)測參數(shù)在第二閾值范圍內(nèi)時，所述第二監(jiān)測參數(shù)為標準參數(shù)，即所述理齊部的工作狀態(tài)處于初始狀態(tài)或理齊狀態(tài)；
[0025]當(dāng)所述第二監(jiān)測參數(shù)在第二閾值范圍外時，所述第二監(jiān)測參數(shù)為異常參數(shù)，即所述理齊部的工作狀態(tài)處于故障狀態(tài)。
[0026]優(yōu)選的，所述監(jiān)測單元包括:
[0027]第三監(jiān)測模塊，連接所述扎把部和所述控制單元，用以監(jiān)測所述扎把部的工作狀態(tài)，以獲取第三監(jiān)測參數(shù)，所述扎把部的工作狀態(tài)包括初始狀態(tài)、扎把狀態(tài)和故障狀態(tài)；
[0028]當(dāng)所述第三監(jiān)測參數(shù)在第三閾值范圍內(nèi)時，所述第三監(jiān)測參數(shù)為標準參數(shù)，即所述扎把部的工作狀態(tài)處于初始狀態(tài)或扎把狀態(tài)；
[0029]當(dāng)所述第三監(jiān)測參數(shù)在第三閾值范圍外時，所述第三監(jiān)測參數(shù)為異常參數(shù)，即所述扎把部的工作狀態(tài)處于故障狀態(tài)。
[0030]優(yōu)選的，所述監(jiān)測單元包括:
[0031]第四監(jiān)測模塊，連接所述推出部和所述控制單元，用以監(jiān)測所述推出部的工作狀態(tài)，以獲取第四監(jiān)測參數(shù)，所述推出部的工作狀態(tài)包括初始狀態(tài)、推出狀態(tài)和故障狀態(tài)；
[0032]當(dāng)所述第四監(jiān)測參數(shù)在第四閾值范圍內(nèi)時，所述第四監(jiān)測參數(shù)為標準參數(shù)，即所述推出部的工作狀態(tài)處于初始狀態(tài)或推出狀態(tài)；
[0033]當(dāng)所述第四監(jiān)測參數(shù)在第四閾值范圍外時，所述第四監(jiān)測參數(shù)為異常參數(shù)，即所述推出部的工作狀態(tài)處于故障狀態(tài)。
[0034]一種扎把機的控制方法，應(yīng)用于所述扎把機控制系統(tǒng)，包括下述步驟:
[0035]采集所述紙幣的所述接觸信號；
[0036]采用所述扎把機構(gòu)將所述紙幣扎把；
[0037]監(jiān)測所述扎把機構(gòu)的運行狀態(tài)，以獲取所述監(jiān)測信號；
[0038]根據(jù)接收到的所述接觸信號或所述監(jiān)測信號控制所述扎把機構(gòu)的運行狀態(tài)。
[0039]優(yōu)選的，根據(jù)所述接觸信號或所述監(jiān)測信號控制所述扎把機構(gòu)的運行狀態(tài)的具體過程為:
[0040]當(dāng)接收到所述接觸信號時，所述扎把機構(gòu)按照預(yù)設(shè)工作流程模式正常工作；
[0041]當(dāng)接收到所述監(jiān)測信號中的所述第一監(jiān)測參數(shù)、所述第二監(jiān)測參數(shù)、所述第三監(jiān)測參數(shù)和所述第四監(jiān)測參數(shù)均為標準參數(shù)時，所述扎把機構(gòu)按照預(yù)設(shè)工作流程模式正常工作；
[0042]當(dāng)接收到所述監(jiān)測信號中的所述第一監(jiān)測參數(shù)、所述第二監(jiān)測參數(shù)、所述第三監(jiān)測參數(shù)和所述第四監(jiān)測參數(shù)中至少存在一個異常參數(shù)時，所述扎把機構(gòu)停止工作當(dāng)前動作，進入故障處理模式。
[0043]上述技術(shù)方案的有益效果:
[0044]本技術(shù)方案通過采用四個監(jiān)測模塊，分別監(jiān)測扎把機構(gòu)的接鈔部、理齊部、扎把部和推出部，可將按監(jiān)測信號發(fā)送至控制單元，通過控制單元控制扎把機構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的工作模式，以防止扎把機構(gòu)出現(xiàn)故障時不能及時停止設(shè)備，損壞設(shè)備。
【附圖說明】
[0045]圖1為本發(fā)明所述扎把機控制系統(tǒng)的模塊圖。
[0046]附圖中:1.控制單元；2.接觸傳感器；3.位置傳感器；4.監(jiān)測單元；5.扎把機構(gòu)；51.接鈔部；52.理齊部；53.推出部；54.扎把部。
【具體實施方式】
[0047]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0048]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0049]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0050]如圖1所示，一種具有監(jiān)測功能的扎把機控制系統(tǒng)，用以將紙幣扎把，包括:
[0051 ] 扎把機構(gòu)5，用以接收紙幣，將紙幣扎把；
[0052]接觸傳感器2，設(shè)置于扎把機構(gòu)5上，用以采集紙幣的接觸信號；
[0053]監(jiān)測單元4，與扎把機構(gòu)5連接，用以監(jiān)測扎把機構(gòu)5的運行狀態(tài)，以獲取監(jiān)測信號;
[0054]控制單元1，與扎把機構(gòu)5、接觸傳感器2和監(jiān)測單元4連接，用以接收接觸傳感器2發(fā)送的接觸信號以及監(jiān)測單元4發(fā)送的監(jiān)測信號，控制單元I根據(jù)接觸信號或監(jiān)測信號控制扎把機構(gòu)5的運行狀態(tài)。
[0055]在本實施中采用監(jiān)測單元4監(jiān)測扎把機構(gòu)5，并將監(jiān)測信號發(fā)送至控制單元1，通過控制單元I控制扎把機構(gòu)5執(zhí)行相應(yīng)的工作模式，以防止扎把機構(gòu)5出現(xiàn)故障時不能及時停止設(shè)備，損壞設(shè)備，節(jié)省了人力，并提高了設(shè)備的工作效率。扎把機控制系統(tǒng)是基于ARM (Advanced RISC Machines，RISC 處理器)+DSP (Digital Signal Process，數(shù)字信號處理)的嵌入式硬件平臺，具有可嵌入數(shù)據(jù)分析處理軟件，采用電機控制的驅(qū)動方式；還具有紙幣檢測分析模塊，外圍連接紫外、紅外、磁性、CIS等多路傳感器，用以檢測紙幣的鑒偽特征點的信息，以鑒別紙幣的真?zhèn)巍?br>[0056]在優(yōu)選的實施例中，監(jiān)測信號包括:第一監(jiān)測參數(shù)、第二監(jiān)測參數(shù)、第三監(jiān)測參數(shù)和第四監(jiān)測參數(shù)。
[0057]在本實施例中控制單元I根據(jù)第一監(jiān)測參數(shù)、第二監(jiān)測參數(shù)、第三監(jiān)測參數(shù)和第四監(jiān)測參數(shù)控制扎把機構(gòu)5的運行狀態(tài)。
[0058]在優(yōu)選的實施例中，扎把機構(gòu)5包括:
[0059]接鈔部51，用以接收紙幣，接觸傳感器2用以在接鈔部51采集紙幣的接觸信號；
[0060]理齊部52，連接接鈔部51，用以將接鈔部51中的紙幣理齊平整；
[0061]扎把部54，連接理齊部52，用以將理齊平整后的紙幣扎把；
[0062]推出部53，連接扎把部54，用以將扎把后的紙幣推出。
[0063]在本實施例中扎把機構(gòu)5由接鈔部51、理齊部52、扎把部54和推出部53依次連接組成，當(dāng)接觸傳感器2采集到紙幣的接觸信號后，控制單元I控制接鈔部51接收紙幣，經(jīng)理齊部52理齊平整紙幣，通過扎把部54將紙幣扎把，再通過推出部53將紙幣傳送至紙幣出口部。
[0064]在優(yōu)選的實施例中，還可包括:
[0065]位置傳感器3，設(shè)置于扎把機構(gòu)5上，連接控制單元1，用以采集紙幣的推出信號。
[0066]進一步地，還可包括，報警單元，連接控制單元1，當(dāng)扎把機構(gòu)5出現(xiàn)故障時，采用報警單元進行報警。
[0067]在本實施