將負載降至海底以及從海底升高的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于通過漂浮在海洋表面上的船舶分別將負載降至海底以及從海底升高的方法，其中，來自負載保持絞盤的第一提升線聯(lián)接至負載，并且來自定位絞盤的第二提升線聯(lián)接至負載。
[0002]本說明書的目的是描述涉及用于安裝和提升的思想的發(fā)明，該思想包括用于起拋錨操作的設(shè)備以及用于水下操作的起重機或定位絞盤。
【背景技術(shù)】
[0003]該系統(tǒng)首先被描述為安裝在起拋錨船舶上，但也可以適于諸如駁船、貨船之類的其它船舶。本發(fā)明的核心在于使人們通過在起重機可以在主動升沉模式下操作的同時使用例如處于恒定張力模式的起拋錨絞盤(負載保持絞盤)而可以通過起重機等處理遠大于起重機的提升能力的負載。
[0004]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，參照US 20120156003 Al。從某種意義上講，從US文獻中可以看到升沉補償式起重機的可以與絞盤配合的使用。然而，很明顯，起重機和絞盤將承受均勻的負載，并且沒有提及負載的重量在起重機與絞盤之間進行不同的調(diào)節(jié)。此外，特定加載塊如與ROV(遙控潛水器)的使用相結(jié)合是明顯的。
[0005]與所述US文獻相比，本發(fā)明的主要特征在于絞盤將承受重量的最大部分并且起重機被用于定位并降低負載。在降低期間，絞盤優(yōu)選地處于恒定張力模式。在升高期間，起重機和絞盤兩者都優(yōu)選地處于恒定張力模式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的包括:在水下起重機/定位絞盤定位負載的同時，使用屬于用作負載保持絞盤的起拋錨絞盤的卷筒中的一個卷筒。
[0007]這因以下而實現(xiàn):負載或者跨過船尾滾子或者通過在船舶上的其它位置處的船外盤狀裝置一一例如，通過月池一一掛在負載保持絞盤中。起重機/定位絞盤可以借助于例如三角板聯(lián)接至主線。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，提供了用于從漂浮在海洋表面上的船舶將負載降至海底的方法，該方法包括下述特征:
[0009]-將來自負載保持絞盤的第一提升線聯(lián)接至負載，
[0010]-將來自定位絞盤的第二提升線聯(lián)接至負載，并且調(diào)節(jié)定位絞盤以使得負載的一部分重量被承受，
[0011]-將負載保持絞盤設(shè)定成恒定張力模式，并且調(diào)節(jié)負載保持絞盤以使得負載的一部分重量被補償，其中，負載保持絞盤承受的重量分數(shù)大于定位絞盤承受的重量分數(shù)，以及
[0012]-在負載的降低期間，定位絞盤釋放第二提升線以降低負載，同時負載保持絞盤通過釋放第一提升線而跟隨。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，還提供了用于通過漂浮在海洋表面上的船舶將負載從海底升高的方法，該方法包括下述特征:
[0014]-將來自負載保持絞盤的第一提升線聯(lián)接至負載，
[0015]-將來自定位絞盤的第二提升線聯(lián)接至負載，
[0016]-將定位絞盤設(shè)定成恒定張力模式，并且調(diào)節(jié)定位絞盤以使得負載的一部分重量被承受；
[0017]-將負載保持絞盤設(shè)定成恒定張力模式，并且還調(diào)節(jié)負載保持絞盤以使得負載的一部分重量被補償，其中，負載保持絞盤承受的重量分數(shù)大于定位絞盤承受的重量分數(shù)，以及
[0018]-在負載的升高期間，負載保持絞盤在恒定張力模式下提升負載，并且定位絞盤在恒定張力模式下提升負載。
[0019]在下文中給出了替代性實施方式。
[0020]在降低及升高期間，由負載保持絞盤承受的一部分重量可以大于負載重量的80 %，并且由定位絞盤承受的一部分重量可以小于負載重量的20 %。
[0021]在降低及升高兩者期間，由負載保持絞盤承受的一部分重量可以為負載重量的大約90%，并且由定位絞盤承受的一部分重量可以為負載重量的大約10%。
[0022]定位絞盤優(yōu)選地安裝至船舶上的甲板起重機。
[0023]在負載在海底的放置期間，甲板起重機可以設(shè)定成主動升沉補償模式。
[0024]在第二提升線至海底上的負載的連接期間，甲板起重機可以設(shè)定成主動升沉補償模式。
【附圖說明】
[0025]現(xiàn)在將借助于附圖1更詳細地描述本發(fā)明，附圖1示出了配備有起重機和絞盤的船舶的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]附圖示出了船舶10，例如為配備有諸如起拋錨絞盤之類的負載處理絞盤12的起拋錨船舶。船舶10還配備有甲板起重機14，該甲板起重機14配裝有升沉補償，并且由附圖標記14a指示的定位絞盤——例如用于水下操作的絞盤——安裝在甲板起重機14上或安裝至甲板起重機14。
[0027]在一個實施方式中，升沉補償式起重機14例如可以包括經(jīng)由鉸接件相互連接的下豎向吊臂和上水平吊臂，并且其中，豎向吊臂在底部處連接至基部槽，該基部槽又包圍用于起重機繞豎向軸線旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)環(huán)。在基部槽與鉸接件之間、距豎向吊臂一定距離并且在用于起重機的正常位置中與豎向吊臂大體平行的位置處可以設(shè)置有張力撐桿。豎向吊臂可以由至少一個氣缸驅(qū)動，并且上起重機吊臂相對于下吊臂的運動可以由中級臥式氣缸裝置驅(qū)動，其中，該氣缸裝置可以包括至少一個單作用氣缸和至少一個雙作用氣缸。當然，也可以使用可以進行升沉補償?shù)钠渌鹬貦C。
[0028]在負載18的升高及降低期間，負載可以連接至第一提升線20和第二提升線22，其中，提升線例如可以延伸越過船舶的由附圖標記26指示的船尾滾子，或者延伸穿過船舶的月池16。在延伸穿過船舶的月池16的情況下，提升線20因此可以延伸越過安裝在甲板上或月池中的一個或更多個滑輪28等。
[0029]第一提升線20從負載處理絞盤12延伸并且延伸至負載18，并且第二提升線22從定位絞盤14a延伸。第一提升線和第二提升線可以借助于例如三角板24等連接至負載18。
[0030]當起重機/定位絞盤連接時，起重機/定位絞盤可以提升物體重量的大約10%。此后，將負載保持絞盤設(shè)定成恒定張力模式并且調(diào)節(jié)負載保持絞盤以使得對重量的大約90%進行補償。
[0031]起重機/定位絞盤此時可以用于引導負載下降至海底，同時負載保持絞盤跟隨。在將負載放置在海底時，起重機/定位絞盤可以設(shè)定成主動升沉補償模式，并且可以在不受船舶運動的影響的情況下放下負載。
[0032]當從海底提升物體時，起重機/定位絞盤用于一一并且如果必要在主動升沉模式下一一保持提升裝置連接。在連接之后，起重機可以設(shè)定成恒定張力模式，并且負載保持絞盤可以在恒定張力模式下提升負載離開海底。
【主權(quán)項】
1.一種用于通過漂浮在海洋表面上的船舶(10)將負載(18)降至海底的方法，所述方法包括下述特征: -將來自負載保持絞盤(12)的第一提升線(20)聯(lián)接至所述負載(18)， -將來自定位絞盤(14a)的第二提升線(22)連接至所述負載(18)， 其特征在于， -調(diào)節(jié)所述定位絞盤(14a)以使得所述負載(18)的一部分重量被承受， -將所述負載保持絞盤(12)設(shè)定成恒定張力模式，并且調(diào)節(jié)所述負載保持絞盤(12)以使得所述負載的一部分重量被補償，其中，由所述負載保持絞盤(12)承受的一部分重量大于由所述定位絞盤(14a)承受的一部分重量，以及 -在所述負載(18)的降低期間，所述定位絞盤(14a)釋放所述第二提升線(22)以降低所述負載(18)，同時所述負載保持絞盤(12)通過釋放所述第一提升線(20)而跟隨。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于，由所述負載保持絞盤(12)承受的一部分重量大于所述負載的重量的80%，并且由所述定位絞盤(14a)承受的一部分重量小于所述負載的重量的20%。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于，由所述負載保持絞盤(12)承受的一部分重量為所述負載的重量的大約90%，并且由所述定位絞盤(14a)承受的一部分重量為所述負載的重量的大約10%。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于，所述定位絞盤(14a)安裝至所述船舶上的甲板起重機(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法， 其特征在于，在所述負載(18)在海底的著陸期間，將所述甲板起重機(14)設(shè)定成主動升沉補償模式。
6.一種用于通過漂浮在海洋表面上的船舶(10)將負載(18)從海底升高的方法，所述方法包括下述特征: -將來自負載保持絞盤(12)的第一提升線(20)聯(lián)接至所述負載(18)， -將來自定位絞盤(14a)的第二提升線(22)連接至所述負載(18)， 其特征在于， -將所述定位絞盤(14a)設(shè)定成恒定張力模式，并且調(diào)節(jié)所述定位絞盤(14a)以使得所述負載(18)的一部分重量被承受， -將所述負載保持絞盤(12)設(shè)定成恒定張力模式，并且還調(diào)節(jié)所述負載保持絞盤(12)以使得所述負載的一部分重量被補償，其中，由所述負載保持絞盤(12)承受的一部分重量大于由所述定位絞盤(14a)承受的一部分重量，以及 -在所述負載(18)的升高期間，所述負載保持絞盤(12)在恒定張力模式下提升所述負載(18)，并且所述定位絞盤(14a)在恒定張力模式下提升所述負載(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法， 其特征在于，由所述負載保持絞盤(12)承受的一部分重量大于所述負載的重量的80%，并且由所述定位絞盤(14a)承受的一部分重量小于所述負載的重量的20%。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法， 其特征在于，由所述負載保持絞盤(12)承受的一部分重量為所述負載的重量的大約90%，并且由所述定位絞盤(14a)承受的一部分重量為所述負載的重量的大約10%。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法， 其特征在于，所述定位絞盤(14a)安裝至所述船舶上的甲板起重機(14)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法， 其特征在于，在所述第二提升線(22)連接至海底上的所述負載(18)期間，將所述甲板起重機(14)設(shè)定成主動升沉補償模式。
【專利摘要】描述了用于通過漂浮在海洋表面上的船舶(10)將負載(18)降至海底的方法，該方法包括下述特征：將來自負載保持絞盤(12)的第一提升線(20)聯(lián)接至負載(18)，將來自定位絞盤(14a)的第二提升線(22)連接至負載(18)，并且調(diào)節(jié)定位絞盤(14a)以使得負載(18)的一部分重量被承受，將負載保持絞盤(12)設(shè)定成恒定張力模式，并且調(diào)節(jié)負載保持絞盤(12)以使得負載(18)的一部分重量被補償，其中，由負載保持絞盤(12)承受的一部分重量大于由定位絞盤(14a)承受的一部分重量，并且在負載(18)的降低期間，定位絞盤(14a)釋放第二提升線(22)以降低負載(18)，同時負載保持絞盤(12)通過釋放第一提升線(20)而跟隨。還描述了用于升高負載的方法。
【IPC分類】B66C23-52, B63B27-08, B63B27-10
【公開號】CN104540767
【申請?zhí)枴緾N201380042307
【發(fā)明人】奧塔爾·安東森
【申請人】羅爾斯-羅依斯海運有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2013年7月25日
【公告號】EP2888193A1, US20150217838, WO2014031004A1