一種凸輪式物品傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到物品傳送設(shè)備，尤其涉及到一種凸輪式物品傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有機(jī)械生產(chǎn)、制造、加工的流水線上，根據(jù)加工需要，在有的工位上在將物品從高處傳遞到低處的同時(shí)，還需要將其從右端傳遞到左端。在此過程中一般采用的是數(shù)控設(shè)備或人工換位傳輸?shù)姆绞?，?duì)于使用數(shù)控設(shè)備的傳遞方式，需要通過大量的調(diào)試且價(jià)格加高，一般不適用于小型加工廠。對(duì)于人工換位傳輸?shù)姆绞?，就是通過人為的方式將物品從低處的工位上放置到高處的工位上。這樣的人工換位傳輸方式需要的人員較多，耗時(shí)耗力，在力求高精度、高效率發(fā)展的今天，這樣的換位傳輸方法會(huì)使得廠家的收益大大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種凸輪式物品傳送裝置，以解決現(xiàn)有高低換位傳遞過程中所存在的效率低或設(shè)備成本高的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種凸輪式物品傳送裝置，包括機(jī)架、升降單元和平移單元，其特征在于，所述升降單元包括凸輪機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)軸、傳送軸和載物平臺(tái)，所述凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓線上滑動(dòng)連接有滾動(dòng)件，凸輪機(jī)構(gòu)的端面上開設(shè)有曲形環(huán)槽，所述曲形環(huán)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有定位銷，聯(lián)動(dòng)軸兩端分別鉸接凸輪機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)件和傳送軸的中部，傳送軸的兩端分別鉸接有搖臂，搖臂鉸接在載物平臺(tái)，傳送軸、搖臂和載物平臺(tái)形成四連桿機(jī)構(gòu)；所述平移單元包括擺動(dòng)桿、聯(lián)軸和支板，擺動(dòng)桿上設(shè)有行程孔，定位銷滑動(dòng)連接在行程孔中，擺動(dòng)桿的一端鉸接在機(jī)架上，其另一端與聯(lián)軸鉸接，支板的一端固接在載物平臺(tái)上，支板的另一端鉸接在聯(lián)軸上。
[0005]采用上述技術(shù)方案，在實(shí)際工作中，當(dāng)滾動(dòng)件隨凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入回程階段時(shí)，便通過聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)傳送軸向下移動(dòng)，傳送軸便通過搖臂向下拉動(dòng)載物平臺(tái)向下移動(dòng)。當(dāng)定位銷隨凸輪機(jī)運(yùn)動(dòng)到曲形環(huán)槽的最左端時(shí)，擺動(dòng)桿便通過聯(lián)軸拉動(dòng)支板向左移動(dòng)，由于支板固接在載物平臺(tái)上，所以載物平臺(tái)隨之向左平移。如此便完成了載物平臺(tái)的水平、上下移動(dòng)。且可通過調(diào)節(jié)擺動(dòng)桿進(jìn)入曲形環(huán)槽左右方向的時(shí)段和聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)入凸輪機(jī)構(gòu)回程階段或推程階段的時(shí)段，來控制載物平臺(tái)的上升左移或上升右移的狀態(tài)。
[0006]進(jìn)一步，為了保證載物平臺(tái)能達(dá)到快速復(fù)位的效果，在所述支板和聯(lián)軸的鉸接處與機(jī)架之間連接有拉簧。
[0007]進(jìn)一步，為了傳送軸平穩(wěn)的帶動(dòng)載物平臺(tái)上下移動(dòng)，在所述聯(lián)動(dòng)軸固定連接在傳送軸的中間位置。
[0008]進(jìn)一步，為了防止物品在傳送的過程中發(fā)生打滑的現(xiàn)象，在所述載物平臺(tái)上設(shè)有橡膠層，且橡膠層上均勻分布有摩擦塊，以加大物品和載物平臺(tái)的接觸性和摩擦力。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0010]圖1為本實(shí)施例中一種凸輪式物品傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]【附圖說明】中的附圖標(biāo)記為:凸輪機(jī)構(gòu)1、聯(lián)動(dòng)軸2、傳送軸3、搖臂4、載物平臺(tái)5、擺動(dòng)桿6、聯(lián)軸7、支板8、物品9、拉簧10。
[0012]如圖1所示，本技術(shù)方案提供一種凸輪式物品9傳送裝置，包括機(jī)架、升降單元和平移單元，所述升降單元包括凸輪機(jī)構(gòu)1、聯(lián)動(dòng)軸2、傳送軸3和載物平臺(tái)5。所述凸輪機(jī)構(gòu)I的輪廓線上滑動(dòng)連接有滾動(dòng)件，凸輪機(jī)構(gòu)I的端面上開設(shè)有曲形環(huán)槽，所述曲形環(huán)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有定位銷。聯(lián)動(dòng)軸2的下端連接在凸輪機(jī)構(gòu)I的滾動(dòng)件上，聯(lián)動(dòng)軸2固定連接在傳送軸3的中部。為了傳送軸3平穩(wěn)的帶動(dòng)載物平臺(tái)5上下移動(dòng)，在所述聯(lián)動(dòng)軸2固定連接在傳送軸3的中間位置。傳送軸3的左右兩端分別鉸接有搖臂4，兩搖臂4分別鉸接在載物平臺(tái)5的兩端。從而使傳送軸3、搖臂4和載物平臺(tái)5形成四連桿機(jī)構(gòu)。此外，為了防止物品9在傳送的過程中發(fā)生打滑的現(xiàn)象，在所述載物平臺(tái)5上設(shè)有橡膠層，且橡膠層上均勻分布有摩擦塊，以加大物品9和載物平臺(tái)5的接觸性和摩擦力。
[0013]所述平移單元包括擺動(dòng)桿6、聯(lián)軸7和支板8，擺動(dòng)桿6上開設(shè)有行程孔，凸輪機(jī)構(gòu)I的定位銷滑動(dòng)連接在行程孔中，擺動(dòng)桿6的下端鉸接在機(jī)架上，其上端與聯(lián)軸7鉸接，支板8的一端固接在載物平臺(tái)5上，支板8的另一端鉸接在聯(lián)軸7上。所述支板8和聯(lián)軸7的鉸接處與機(jī)架之間連接有拉簧10。
[0014]在實(shí)際工作中，當(dāng)滾動(dòng)件隨凸輪機(jī)構(gòu)I進(jìn)入回程階段時(shí)，便通過聯(lián)動(dòng)軸2帶動(dòng)傳送軸3向下移動(dòng)，傳送軸3便通過搖臂4向下拉動(dòng)載物平臺(tái)5向下移動(dòng)。當(dāng)定位銷隨凸輪機(jī)運(yùn)動(dòng)到曲形環(huán)槽的最左端時(shí)，擺動(dòng)桿6便通過聯(lián)軸7拉動(dòng)支板8向左移動(dòng)，由于支板8固接在載物平臺(tái)5上，所以載物平臺(tái)5隨之向左平移。如此便完成了載物平臺(tái)5的水平、上下移動(dòng)。且可通過調(diào)節(jié)擺動(dòng)桿6進(jìn)入曲形環(huán)槽左右方向的時(shí)段和聯(lián)動(dòng)軸2進(jìn)入凸輪機(jī)構(gòu)I回程階段或推程階段的時(shí)段，來控制載物平臺(tái)5的上升左移或上升右移的狀態(tài)。
[0015]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種凸輪式物品傳送裝置，包括機(jī)架、升降單元和平移單元，其特征在于，所述升降單元包括凸輪機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)軸、傳送軸和載物平臺(tái)，所述凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓線上滑動(dòng)連接有滾動(dòng)件，凸輪機(jī)構(gòu)的端面上開設(shè)有曲形環(huán)槽，所述曲形環(huán)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有定位銷，聯(lián)動(dòng)軸兩端分別鉸接凸輪機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)件和固定連接傳送軸的中部，傳送軸的兩端分別鉸接有搖臂，搖臂鉸接在載物平臺(tái)，傳送軸、搖臂和載物平臺(tái)形成四連桿機(jī)構(gòu)；所述平移單元包括擺動(dòng)桿、聯(lián)軸和支板，擺動(dòng)桿上設(shè)有行程孔，定位銷滑動(dòng)連接在行程孔中，擺動(dòng)桿的一端鉸接在機(jī)架上，其另一端與聯(lián)軸鉸接，支板的一端固接在載物平臺(tái)上，支板的另一端鉸接在聯(lián)軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪式物品傳送裝置，其特征在于，所述支板和聯(lián)軸的鉸接處與機(jī)架之間連接有拉簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪式物品傳送裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)軸固定連接在傳送軸的中間位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪式物品傳送裝置，其特征在于，所述載物平臺(tái)上設(shè)有橡膠層，且橡膠層上均勻分布有摩擦塊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及到物品傳送設(shè)備，尤其涉及到一種凸輪式物品傳送裝置，包括機(jī)架、升降單元和平移單元，所述升降單元包括凸輪機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)軸、傳送軸和載物平臺(tái)，凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓線上滑動(dòng)連接有滾動(dòng)件，凸輪機(jī)構(gòu)的端面上開設(shè)有曲形環(huán)槽，所述曲形環(huán)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有定位銷，聯(lián)動(dòng)軸兩端分別鉸接凸輪機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)件和固定連接傳送軸的中部，傳送軸的兩端分別鉸接有搖臂，搖臂鉸接在載物平臺(tái)；所述平移單元包括擺動(dòng)桿、聯(lián)軸和支板，擺動(dòng)桿上設(shè)有行程孔，定位銷滑動(dòng)連接在行程孔中，擺動(dòng)桿的兩端分別鉸接機(jī)架和聯(lián)軸，支板的一端固接在載物平臺(tái)上，支板的另一端鉸接在聯(lián)軸上。通過實(shí)施本發(fā)明解決了現(xiàn)有高低換位傳遞過程中所存在的效率低或設(shè)備成本高的問題。
【IPC分類】B65G25-06
【公開號(hào)】CN104528287
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410824703
【發(fā)明人】黃政
【申請(qǐng)人】重慶超聯(lián)實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日