瓶裝針劑智能藥柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種機械設(shè)備，特別是一種取藥設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的自動化藥房實現(xiàn)了大數(shù)量存儲、快速準(zhǔn)確發(fā)藥的功能，使在藥房找藥的工作量大大降低，但要把藥品從藥房送至病區(qū)仍然依靠人工。因此，這部分的工作量并沒有減少。另外，目前的自動化藥房主要針對的藥品是盒裝藥，但專門針對針劑藥品進行存儲的自動化設(shè)備的研宄相對較少。對于針劑類藥品的存儲，槽式自動化藥房可以存儲，但一次輸出一盒藥。當(dāng)需求量較小時，會對藥品造成浪費。另外，回轉(zhuǎn)庫式的自動化藥房也能存儲針劑類藥品，但無法實現(xiàn)單瓶輸出。由于針劑藥品具有外形尺寸差異較大、易碎等的特點，使得目前還沒有針對針劑藥品的存儲、單瓶輸出的設(shè)備。另外，現(xiàn)有的自動化藥房在出藥過程當(dāng)中藥品經(jīng)常出現(xiàn)碰撞，擠壓的現(xiàn)象，因而不能用于對這方面有特殊要求藥品的存儲。目前普通醫(yī)院的醫(yī)護人員都要在病區(qū)和藥房之間往復(fù)拿針劑藥品，勞動強度高且效率低下，有必要開發(fā)一種專門針對針劑藥品進行存儲并能單瓶輸出的自動化設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種適合存儲并能單品輸出針劑藥品的瓶裝針劑智能藥柜，節(jié)省人力，效率高。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
瓶裝針劑智能藥柜，包括:藥柜本體，安裝于藥柜本體內(nèi)的針劑滾道組件，設(shè)于針劑滾道組件的末端的出藥裝置，在針劑滾道組件的出藥口自由移動的直角坐標(biāo)機器人，安裝在直角坐標(biāo)機器人并容納藥品的取藥抽屜；針劑滾道組件包括:多層出藥軌道組，每組出藥軌道組包含至少一種規(guī)格的出藥軌道。
[0005]前述的瓶裝針劑智能藥柜，還包括:連接于直角坐標(biāo)機器人的伺服電機，控制驅(qū)動件運動的控制器。
[0006]前述的瓶裝針劑智能藥柜，針劑滾道為U形針劑滾道。
[0007]前述的瓶裝針劑智能藥柜，針劑滾道相互平行且與水平面呈3~10°夾角。
[0008]前述的瓶裝針劑智能藥柜，出藥裝置包括:推動藥品在針劑滾道上移動的觸發(fā)組件，驅(qū)動上述觸發(fā)組件移動的驅(qū)動組件，連接上述觸發(fā)組件與置于針劑滾道兩側(cè)的連接組件；上述觸發(fā)組件組成有:轉(zhuǎn)動連接于上述針劑滾道兩側(cè)的安裝板，連接上述兩側(cè)的安裝板的限位件。
[0009]前述的瓶裝針劑智能藥柜，安裝板為側(cè)板，限位件為相互平行的兩個檔桿。
[0010]前述的瓶裝針劑智能藥柜，安裝板為側(cè)板，限位件為弧形擋片。
[0011]前述的瓶裝針劑智能藥柜，驅(qū)動組件包括:滑塊，與滑塊固連的導(dǎo)柱，與導(dǎo)柱配套并安裝在針劑滾道側(cè)邊外側(cè)的導(dǎo)柱基座，串在導(dǎo)柱上并安裝在導(dǎo)柱基座與滑塊之間的彈簧，連接于一側(cè)側(cè)板的曲軸；滑塊的移動方向與藥品滾動的方向平行；滑塊上開有垂直于針劑滾道的滑塊槽，導(dǎo)柱穿過上述滑塊槽，將滑塊槽分為封閉端和開口端兩部分。
[0012]前述的瓶裝針劑智能藥柜，連接組件包括:第一舵機，連接于舵機輸出軸的運動輸入桿，置于取藥抽屜側(cè)邊的導(dǎo)桿座，穿過導(dǎo)桿座的導(dǎo)桿，連接運動輸入桿與導(dǎo)桿之間的連桿；導(dǎo)桿的頂出方向與藥品滾出取藥抽屜的方向相反。
[0013]前述的瓶裝針劑智能藥柜，取藥抽屜組成有:抽屜本體，連接抽屜本體的側(cè)壁與底壁的擋壁，固定于抽屜本體側(cè)壁上的第二舵機，轉(zhuǎn)動連接擋壁與第二舵機之間的連桿組，置于擋壁下部兩側(cè)固連有兩梯形側(cè)板，兩梯形側(cè)板之間固連有一橫向斜板，橫向斜板與擋板下邊緣之間設(shè)有足夠藥品通過的通過間隙；橫向斜板靠近抽屜一端與水平面之間的高度比遠(yuǎn)離抽屜一端與水平面之間的高度高。
[0014]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明提供一種適合存儲并能單品輸出針劑藥品的瓶裝針劑智能藥柜，全程自動化，且輸出過程穩(wěn)定，不會破損藥品，節(jié)省人力，效率高；且適用于所有規(guī)格的針劑藥品，使用范圍廣。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一種實施例的立體圖；
圖2是本發(fā)明出藥裝置的一種實施例的立體圖；
圖3是本發(fā)明出藥裝置的一種實施例的仰視圖；
圖4是本發(fā)明觸發(fā)組件的一種實施例的示意圖；
圖5是本發(fā)明觸發(fā)組件的一種實施例的立體圖；
圖6是本發(fā)明觸發(fā)組件的一種實施例的立體圖；
圖中附圖標(biāo)記的含義:
I取藥抽屜，2出藥裝置，21側(cè)板，22擋桿，23滑塊，24導(dǎo)柱，25導(dǎo)柱基座，26彈簧，27曲軸，31擋壁，32、33桿件，34第二舵機，35梯形側(cè)板，36橫向斜板，4連接組件，41第一舵機，42運動輸入桿，43連桿，44導(dǎo)桿，45導(dǎo)桿座，5直角坐標(biāo)機器人，6出藥軌道，7藥柜本體。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0017]瓶裝針劑智能藥柜，包括:藥柜本體7，安裝于藥柜本體7內(nèi)的針劑滾道組件，設(shè)于針劑滾道組件的末端的出藥裝置，在針劑滾道組件的出藥口自由移動的直角坐標(biāo)機器人5，安裝在直角坐標(biāo)機器人5并容納藥品的取藥抽屜；針劑滾道組件包括:多層出藥軌道組，每組出藥軌道組包含至少一種規(guī)格的出藥軌道6。出藥裝置2的規(guī)格與相應(yīng)的出藥軌道6契合；直角坐標(biāo)機器人5安裝在所有出藥軌道6的出藥口一端，且直角坐標(biāo)機器人5的運動坐標(biāo)為水平與豎直方向，兩個方向上均為同步帶傳動，以伺服電機為驅(qū)動力源。取藥抽屜I安裝在直角坐標(biāo)機器人5上，運動范圍可以涵蓋所有的出藥軌道6出藥口；取藥抽屜I靠近出藥軌道6的一端沒有擋板，且取藥抽屜I也為傾斜安裝，傾斜角度與出藥軌道6相對于地面的傾斜角度相同；在藥柜本體7的門上留有可以取藥的窗口。
[0018]瓶裝針劑智能藥柜，還包括:連接于直角坐標(biāo)機器人5的伺服電機，控制驅(qū)動件運動的控制器。為了適應(yīng)瓶裝針劑的形狀，作為一種優(yōu)選，針劑滾道為U形針劑滾道。針劑滾道相互平行且與水平面呈3~10°夾角。
[0019]出藥裝置2包括:推動藥品在針劑滾道上移動的觸發(fā)組件，驅(qū)動觸發(fā)組件移動的驅(qū)動組件，連接觸發(fā)組件與置于針劑滾道兩側(cè)的連接組件4 ;觸發(fā)組件組成有:轉(zhuǎn)動連接于針劑滾道兩側(cè)的安裝板，連接兩側(cè)的安裝板的限位件。作為一種優(yōu)選，安裝板為側(cè)板21，限位件為相互平行的兩個檔桿；安裝板也可以為側(cè)板21，限位件為弧形擋片。U形滑道的安裝與水平面呈3°~10°夾角，取藥抽屜I也為傾斜安裝，且取藥抽屜I的底板與U形滑道的底板平行，取藥抽屜I靠近U形滑道一側(cè)沒有擋板；兩個擋桿的中心關(guān)于側(cè)板21的轉(zhuǎn)動中心線形成的夾角角度范圍為20°~90°。初始狀態(tài)下，如圖3所示，遠(yuǎn)離U形滑道出口一側(cè)的擋桿與放在U形滑道上的第一瓶針劑在垂直于U形滑道底板方向上正好對中；出藥狀態(tài)下，如圖4所示，側(cè)板21帶動兩根擋桿轉(zhuǎn)動到靠近U形滑道出口一側(cè)的擋桿與第一瓶針劑在垂直于U形滑道底板方向上正好對中的位置，此時第一瓶針劑在重力作用下滾出U形滑道進入取藥抽屜I。
[0020]驅(qū)動組件包括:滑塊，與滑塊固連的導(dǎo)柱，與導(dǎo)柱配套并安裝在針劑滾道側(cè)邊外側(cè)的導(dǎo)柱基座，串在導(dǎo)柱上并安裝在導(dǎo)柱基座與滑塊之間的彈簧，連