專利名稱：全自動接續(xù)式氣動轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種搬運(yùn)物料的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，特別是一種全自動接續(xù)式氣動轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。
如


圖1所示，自動化生產(chǎn)線需要對物料，包括袋料、塊料、箱料實施在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的氣動轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)只能實現(xiàn)0°、+90°、-90°轉(zhuǎn)位。
其工作原理是轉(zhuǎn)位托架將物料托起后，氣缸桿收回或伸出帶動轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)采實現(xiàn)+90°、-90°轉(zhuǎn)位。該機(jī)構(gòu)是國外六十年代的產(chǎn)品一直沿用至今。其缺點(diǎn)是不能實現(xiàn)+180°轉(zhuǎn)位，因此不能滿足特殊工藝的要求。
本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)0°、+90°、-90°、+180°轉(zhuǎn)位并且轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確的全自動接續(xù)式氣動轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。
本實用新型的目的是通過以下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的本實用新型為一種全自動接續(xù)式氣動轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，中心套與機(jī)架固定連接，轉(zhuǎn)位托架以及撥叉與中心軸固定連接，中心軸位于中心套內(nèi)且滑動配合，中心套下部套裝著上定位塊，上定位塊底部帶有凹槽，凹槽內(nèi)插裝撥叉，上定位塊與套裝在中心套上的轉(zhuǎn)板固定連接，擺動板套裝在中心套上，擺動板7的下部安裝固定著氣缸B，氣缸B的支桿與轉(zhuǎn)板上固定的轉(zhuǎn)軸鉸接，擺動板7的中部與氣缸A的支桿鉸接，氣缸A主體固定在機(jī)架上。
為了克服現(xiàn)有轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)與不足，本實用新型設(shè)計為一種全自動0°、+90°、-90°及180°接續(xù)式氣動轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。與其它轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)相比其主要特點(diǎn)如下a.由于增加了氣缸B和擺動板可實現(xiàn)180°轉(zhuǎn)位，能夠滿足特殊生產(chǎn)工藝流程的要求。
b.采用兩個氣缸分別推動(或拉動)擺動板(或轉(zhuǎn)板)轉(zhuǎn)動90°(或-90°)的方式，可通過調(diào)節(jié)氣缸分緩沖器，運(yùn)行不會產(chǎn)生撞擊，克服了制動電機(jī)式轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的弊病，達(dá)到了使用壽命長、事故率低、轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，定位可靠的要求，并且結(jié)構(gòu)也比較緊湊。
c.與現(xiàn)有轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)相比大大地降低了成本，經(jīng)濟(jì)性較好。
故此接續(xù)式氣動轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)無論從成本、性能、使用壽命等方面都有了較大的改進(jìn)。目前國內(nèi)及引進(jìn)產(chǎn)品中尚無與本轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)原理及結(jié)構(gòu)相同的產(chǎn)品。
圖1為現(xiàn)有機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)簡圖的局部剖視圖圖3為圖2的俯視圖圖4為圖2的局部放大圖
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述。
實施例如圖2所示的本實用新型，一種全自動接續(xù)式氣動轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，中心套3與機(jī)架固定連接，轉(zhuǎn)位托架1以及撥叉與中心軸2固定連接，中心軸2位于中心套內(nèi)且滑動配合，中心套3下部套裝著上定位塊4，上定位塊4底部帶有凹槽，凹槽內(nèi)插裝撥叉5，上定位塊4與套裝在中心套3上的轉(zhuǎn)板6固定連接，擺動板7套裝在中心套3上，如圖3所示，擺動板7的下部安裝固定著氣缸B，氣缸B的支桿與轉(zhuǎn)板上固定的轉(zhuǎn)軸鉸接，擺動板7的中部與氣缸A的支桿鉸接，氣缸A主體固定在機(jī)架上。
本實用新型的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖4所示，轉(zhuǎn)位托架將物料托起后，利用氣缸A和氣缸B可對物料進(jìn)行+90°、-90°及180°的轉(zhuǎn)位。
a.轉(zhuǎn)位90°令氣缸A(氣缸B)的氣缸桿伸出擺動板(或轉(zhuǎn)板)旋轉(zhuǎn)+90°并通過固定在轉(zhuǎn)板上的上定位塊及固定在中心軸上撥叉將轉(zhuǎn)矩傳遞給轉(zhuǎn)位托架，既可實現(xiàn)+90°的轉(zhuǎn)位(位置1)。
b.轉(zhuǎn)位180°令氣缸A和氣缸B的氣缸桿相繼伸出，分別推動擺動板和轉(zhuǎn)板各自旋轉(zhuǎn)+90°既可實現(xiàn)180°轉(zhuǎn)位(位置2)。
c.轉(zhuǎn)位-90°若原始位置在位置1或位置2任一位置上，令某一氣缸桿收回，則可實現(xiàn)-90°的轉(zhuǎn)位。
在任一位置上轉(zhuǎn)位托架不托起，兩氣缸不動作即是0°轉(zhuǎn)位。
權(quán)利要求1.一種全自動接續(xù)式氣動轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，中心套(3)與機(jī)架固定連接，轉(zhuǎn)位托架(1)以及撥叉與中心軸(2)固定連接，中心軸(2)位于中心套內(nèi)且滑動配合，中心套(3)下部套裝著上定位塊(4)，上定位塊(4)底部帶有凹槽，凹槽內(nèi)插裝撥叉(5)，其特征是上定位塊(4)與套裝在中心套(3)上的轉(zhuǎn)板(6)固定連接，擺動板(7)套裝在中心套(3)上，擺動板(7)的下部安裝固定著氣缸B，氣缸B的支桿與轉(zhuǎn)板上固定的轉(zhuǎn)軸鉸接，擺動板(7)的中部與氣缸A的支桿鉸接，氣缸A主體固定在機(jī)架上。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動接續(xù)式氣動轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu),中心套與機(jī)架固定連接,轉(zhuǎn)位托架以及撥叉與中心軸固定連接,中心軸位于中心套內(nèi)且滑動配合,中心套下部套裝著上定位塊,上定位塊底部帶有凹槽,凹槽內(nèi)插裝撥叉,上定位塊與套裝在中心套上的轉(zhuǎn)板固定連接,擺動板套裝在中心套上,擺動板7的下部安裝固定著氣缸B,氣缸B的支桿與轉(zhuǎn)板上固定的轉(zhuǎn)軸鉸接,擺動板7的中部與氣缸A的支桿鉸接,氣缸A主體固定在機(jī)架上。本實用新型使用壽命長、事故率低、轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確,定位可靠的要求,并且結(jié)構(gòu)也比較緊湊。與現(xiàn)有轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)相比大大地降低了成本,經(jīng)濟(jì)性較好。
文檔編號B65G29/00GK2380542SQ9922468
公開日2000年5月31日 申請日期1999年7月30日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月30日
發(fā)明者彭南, 鐘奉金, 鄧喜軍, 張玉春, 吳世綱, 王春鋼 申請人:哈爾濱博實自動化設(shè)備有限責(zé)任公司