專利名稱：板片狀加工物件的位差夾持與運(yùn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種板片狀加工物件的位差夾持與運(yùn)送裝置。
如所周知，夾持與運(yùn)送在機(jī)械加工作業(yè)，尤其在一貫性自動作業(yè)中最為常見，而且因應(yīng)不同的工作物，其夾具以及運(yùn)動方式因之有異，同時，這種加工機(jī)械與裝置通常均系依實(shí)際的工作流程與需要而予以特別設(shè)計。
在運(yùn)送方式上，最常見者為直線運(yùn)送或循環(huán)運(yùn)送，亦即在同一平面中，一端為原料或待加工物的喂入，另端則為加工物的輸出，唯均在同一平面上作業(yè)，此種方式系屬最為簡單與節(jié)省設(shè)備。
但在一些工作場所與加工流程中，因作業(yè)需要，工作物本身即須除平面移動外，尚須不同高度的升降，則此種裝置在設(shè)計上即較繁復(fù)，尤其在自動化的設(shè)計上，備極艱辛。
以電子用的IC或LED等片狀加工物而言，其在加工過程中可能有殘料留存或附著，為免影響成品品質(zhì)，故常須加以除去，而此除去方式，目前系采用化學(xué)品浸泡，且用人工浸泡方式，此舉除浸泡效果欠佳外，且耗費(fèi)人力與物力，但仍行之有年，究其原因，乃因無法突破這種位差夾持與運(yùn)送承受后續(xù)制造工作之故，在其他產(chǎn)業(yè)界的加工情況，亦復(fù)如此。
有鑒于此，本申請人根據(jù)長年從事電子零組件產(chǎn)銷的經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行了潛心研究，期能克服上述的缺點(diǎn)，經(jīng)過不斷實(shí)驗(yàn)，始創(chuàng)作出本實(shí)用新型「板片狀加工物件的位差夾持與運(yùn)送裝置」。
本實(shí)用新型的目的在于，通過自動化解決目前片狀加工物件在不同高度(落差)時的夾持與運(yùn)送，進(jìn)而使加工場所由傳的平面轉(zhuǎn)為立體(往上發(fā)展)，如此，即可有效節(jié)省工作場所或廠房的用地面積與成本。
本實(shí)用新型一種板片狀加工物件的位差夾持與運(yùn)送裝置，其特征在于，該裝置包括一喂給部，系由一喂料架跨置一可移動的喂給臺，其下方至少具一頂臺器為支撐或上頂脫離喂給架；該頂臺器下方連結(jié)一頂料臺，其下方連結(jié)一平移器；而喂給臺上則等距放置若干的置料器；另喂給臺的前端及后端，分別設(shè)一可升降的下料器或上料器；一供料部，為一長條供料臺跨置在機(jī)架上并位于喂給部正上方，其長度對應(yīng)于喂給臺；對應(yīng)于上料器的外側(cè)方，設(shè)一推料器；一翻轉(zhuǎn)部，系由一翻轉(zhuǎn)軸樞接一翻轉(zhuǎn)器，且該翻轉(zhuǎn)器經(jīng)由一預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)所帶動且前端延伸一翻轉(zhuǎn)桿；并進(jìn)而連結(jié)一翻轉(zhuǎn)吸盤，其上則具若干的吸孔并連結(jié)在抽吸裝置；一夾持部，系由一可升降等距多只成排的夾爪及一可前后移動的夾座組成，夾座的向翻轉(zhuǎn)部端，延伸與夾爪數(shù)目對應(yīng)的頂針，且夾爪對應(yīng)設(shè)置爪孔為該頂針前進(jìn)時穿越；本實(shí)用新型一種板片狀加工物件的位差夾持與運(yùn)送裝置，其特征還在于，所述的頂臺器、平移器、下料器、上料器、推料器及翻轉(zhuǎn)器為油壓或氣壓驅(qū)動。
為進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的具體技術(shù)內(nèi)容，首先請參閱附圖，其中，


圖1為本實(shí)用新型的總體示意圖；圖2為本實(shí)用新型的喂給部示意圖；圖3為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)部與夾持部示意圖；圖4為本實(shí)用新型的夾爪示意圖；圖5為本實(shí)用新型的夾持部作動示意圖。
如圖所示，基本上，本實(shí)用新型系由一喂給部1，一供料部2，一翻轉(zhuǎn)部3及一夾持部4所組成。
其中喂給部1系位于供料部2的下方，系由一喂給架11，其跨置一可相對于喂給架11為滑移動作的喂給臺12，該喂給臺12則經(jīng)由至少具一個頂臺器13以為支撐，該頂臺器13實(shí)則為一油壓器或汽壓缸，將頂臺器13為上頂使喂給臺12脫離喂給架11或下放而呈跨置狀態(tài)。
而該頂臺器13則系連結(jié)在一頂料臺14，且該頂料臺14系連結(jié)一平移器15，該平移器15實(shí)則亦為一油壓器或汽壓缸，因此，經(jīng)其作動，可使頂料臺14為前進(jìn)或后退的左右移動。此外，在喂給臺12的上方，則等距放置若干個置料器16，該置料器16則視待加工料的形狀而為不同的設(shè)計，唯如本實(shí)用新型的實(shí)施例系供片狀物放置，故呈傾斜的L型槽體。該置料器16的喂給，則可經(jīng)由循環(huán)自動喂給，使加工完將成品放置后的置料器16經(jīng)由自動程序以喂入，此將于下文敘述。
請參閱
圖1及圖2，由于本實(shí)用新型的置料器16其在喂入后，系位于供料部2的下方，且其與供料部2間呈循環(huán)，為使上方供料部2的工作物為夾持后，空置料器16得以下移至下方的喂給部1，故在喂給臺12的前端，設(shè)置一下料器17，其系以油壓或氣壓，可為上升與下降。同時，在喂給臺12的末端，亦設(shè)置一上料器18，其亦為一油壓或氣壓裝置，使可將空置料器16上頂至供料部2。
供料部2主要系由一長條供料臺21跨置在機(jī)架上，且其長度對應(yīng)于喂給臺12，在對應(yīng)前述上料器18的外側(cè)方，則具有一推料器22，該推料器22亦為以油壓或氣壓，經(jīng)由控制為前進(jìn)或后退。
翻轉(zhuǎn)部3如圖3所示，系經(jīng)由一翻轉(zhuǎn)軸31樞接一翻轉(zhuǎn)器32，該翻轉(zhuǎn)器32系經(jīng)由一依預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度的馬達(dá)所帶動，且前端延伸一可伸縮的翻轉(zhuǎn)桿33，并進(jìn)而延伸一翻轉(zhuǎn)吸盤34，該翻轉(zhuǎn)吸盤34上，系密布吸孔并連結(jié)在一抽吸裝置，該翻轉(zhuǎn)桿33經(jīng)控制伸長時，翻轉(zhuǎn)吸盤34即可吸附待加工物并為其所帶動。
夾持部4主要系由一可升降的等距多只夾爪41及一可前后移動的夾座42組成，該夾座42的向翻轉(zhuǎn)部3端，延伸頂針43，且夾爪41也對應(yīng)設(shè)置爪孔44，當(dāng)夾爪下降時，頂針43前頂穿越爪孔44，可使夾爪41為分開，唯頂針43后退時，該夾爪41又呈后退的夾合狀態(tài)。
請再參閱圖示，本實(shí)用新型在實(shí)際實(shí)施時，上料器18上頂一置料器16并為推料器22推頂而放置在供料臺21上，則經(jīng)由另設(shè)的自動置料裝置，可將待加工物置入置料器16內(nèi)，抑或采用手動置針方式，同時，翻轉(zhuǎn)吸盤34即吸附該最前端的待加工物并行翻轉(zhuǎn)，而至夾持部4，此時，夾爪41系下降并為頂針43經(jīng)由爪孔44所頂開，故該工作物的端部介于夾爪41的兩夾片同時，頂針后退，而夾爪41夾合并上升而將待加工物移至上方并為后續(xù)的加工處理。
當(dāng)工作物為吸附后，該空置料器16即為下料器17所承接并下移，而落至喂給臺12，且頂臺器13上頂，并使平移器15前移，又使一空置料器16落入上料器18進(jìn)而為上頂以供放置待加工物，而這些作動，具為可經(jīng)由程式化而為自動控制。
所以，經(jīng)由本實(shí)用新型的喂給部1及供料部2間，可為高度落差的物料運(yùn)送，而供料部2與翻轉(zhuǎn)部3間，則呈水平向移動，而后經(jīng)翻轉(zhuǎn)部3的為高度上落的送料，而此種作動，可廣泛用于如涂裝、噴漆、電解、清洗、浸漬…等加工程序中，且除自動化的節(jié)省人力外，并可大量減少操作空間，這對目前的工業(yè)創(chuàng)辦人而言，極為重要。
權(quán)利要求1.一種板片狀加工物件的位差夾持與運(yùn)送裝置，其特征在于，該裝置包括一喂給部，系由一喂料架跨置一可移動的喂給臺，其下方至少具一頂臺器為支撐或上頂脫離喂給架；該頂臺器下方連結(jié)一頂料臺，其下方連結(jié)一平移器；而喂給臺上則等距放置若干的置料器；另喂給臺的前端及后端，分別設(shè)一可升降的下料器或上料器；一供料部，為一長條供料臺跨置在機(jī)架上并位于喂給部正上方，其長度對應(yīng)于喂給臺；對應(yīng)于上料器的外側(cè)方，設(shè)一推料器；一翻轉(zhuǎn)部，系由一翻轉(zhuǎn)軸樞接一翻轉(zhuǎn)器，且該翻轉(zhuǎn)器經(jīng)由一預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)所帶動且前端延伸一翻轉(zhuǎn)桿；并進(jìn)而連結(jié)一翻轉(zhuǎn)吸盤，其上則具若干的吸孔并連結(jié)在抽吸裝置；一夾持部，系由一可升降等距多只成排的夾爪及一可前后移動的夾座組成，夾座的向翻轉(zhuǎn)部端，延伸與夾爪數(shù)目對應(yīng)的頂針，且夾爪對應(yīng)設(shè)置爪孔為該頂針前進(jìn)時穿越。
2.如權(quán)利要求1所述的板片狀加工物件的位差夾持與運(yùn)送裝置，其特征在于，所述的頂臺器、平移器、下料器、上料器、推料器及翻轉(zhuǎn)器為油壓或氣壓驅(qū)動。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種板片狀加工物件的位差夾持與運(yùn)送裝置。該裝置系由一喂給部、一供料部、一翻轉(zhuǎn)部和一夾持部所組成。其中，喂給部及供料部間，可為高度落差的物料運(yùn)送，而供料部與翻轉(zhuǎn)部間，則呈水平向移動，而后經(jīng)翻轉(zhuǎn)部的為高度上落的送料，此種作動，可廣泛應(yīng)用于涂裝、噴漆、電解、清洗和浸漬等一系列加工程序，而且除自動化的節(jié)省人力外，還可大量減少操作空間。
文檔編號B65G35/00GK2258492SQ9522391
公開日1997年7月30日 申請日期1995年10月11日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月11日
發(fā)明者余惠民 申請人:光洋化工股份有限公司, 余惠民, 蕭標(biāo)穎