專利名稱：一種用于物品，特別是郵件的分揀及移送的裝置的制作方法
在諸如信件、明信片、包裹等郵件上標(biāo)出表示地域、郵寄區(qū)、郵箱號(hào)或重要收信人等信息并且可為機(jī)器識(shí)別的郵政編碼可加速用機(jī)器對(duì)郵件的分揀。對(duì)已到達(dá)的郵件進(jìn)行分類通常需要借助于諸如可控制的物品托架，該托架可在特定的位置裝上郵件，而后將該郵件移送到由郵政編碼所指定的分類盒或相應(yīng)的分類格架中。由于各分類盒或分類格架可能處于不同的高度位置上，因而在移送裝置上運(yùn)行的物品托架必要時(shí)也能連到不同高度的位置上。在郵件被送至指定的分類盒或指定的分類格架后，已被卸空的物品托架在經(jīng)過裝載位置時(shí)再裝上新的郵件。物品托架的裝載通常借助于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的葉輪，其葉片構(gòu)成若干腔室，這些腔室將已被分揀并在移送裝置上到達(dá)的物品取下并將其送到運(yùn)行著的物品托架上。因此，物品的分揀及在與葉輪相接的移送裝置上的傳輸必須與整個(gè)分類裝置的加工速度匹配，并且具有相當(dāng)高的精確度。
DE-A-3606093公開了一種用于分揀和整平折疊盒的裝置。該裝置包括一個(gè)用于存放折疊盒的儲(chǔ)物架、一個(gè)帶有轉(zhuǎn)動(dòng)的吸入式抓具的取物裝置和一個(gè)帶有撥桿和風(fēng)嘴的環(huán)形移送裝置。風(fēng)嘴設(shè)置在移送裝置側(cè)面，用于向被移送的折疊盒吹氣。吸入式抓具沿著折疊盒延伸方向?qū)⒄郫B盒一個(gè)接一個(gè)地從儲(chǔ)物架上吸出來并將平置在移送裝置上的折疊盒移送到一弧形段處。為引導(dǎo)移送裝置的傳送鏈及折疊盒到達(dá)弧形段，在儲(chǔ)物架后面，設(shè)置有一拱形導(dǎo)軌，用于限定吸入式抓具的運(yùn)動(dòng)軌跡。
在上述裝置中，儲(chǔ)物架設(shè)置在與水平面約成45°角的位置上，其由一底面、兩側(cè)壁及兩根設(shè)在端面的擋桿構(gòu)成。折疊盒堆靠在兩擋桿上。在底板前端設(shè)置有一個(gè)可間歇地上、下移動(dòng)的保持凸板，用于限制在儲(chǔ)物架中底部待取出的折疊盒保持在儲(chǔ)物架的下端。在需要將位于儲(chǔ)物架底部待取出的折疊盒取出時(shí)，吸入式抓具吸住該折疊盒，使其越過保持凸板并向下傾斜地滑脫折疊盒堆而移向擋桿。
權(quán)利要求1所限定的發(fā)明的目的在于解決上述問題，以提供一種可迅速、可靠地分揀物品并將其移送到移送裝置上的裝置，該裝置可用于不同形狀、不同厚度的物品。不過，這種裝置特別適用于較薄的信件的分揀及移送。
本發(fā)明裝置可用在公共郵局或大公司郵件收發(fā)中心，用于分揀郵件并將其移送到分類裝置上。不過，本發(fā)明裝置也可用在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)或用在可比較的托運(yùn)件的自動(dòng)發(fā)貨機(jī)構(gòu)上，用于將成堆的物品相互分開并送到輸送裝置上。
本發(fā)明的特征在于，用一個(gè)安裝在一轉(zhuǎn)子上并可沿其徑向移動(dòng)和擺動(dòng)的吸入式抓具將位于儲(chǔ)物架上方待提起的物品抓起并隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)移送到輸送裝置上，其前提是保證轉(zhuǎn)子與輸送裝置在空間位置上相互對(duì)齊。將物品初步準(zhǔn)備在上方待提起的位置上，一方面使吸入式抓具便于抓取，另一方面使物品在脫離儲(chǔ)物架時(shí)不依賴于其在儲(chǔ)物架中的高度及重量。保證可靠的分揀及傳輸?shù)年P(guān)鍵在于，物品在從儲(chǔ)物架上方位置抓取到從吸入式抓具輸送到輸送裝置之間的整個(gè)過程中都應(yīng)當(dāng)被牢牢地夾持住，特別是夾持的程度不應(yīng)受物品的形狀及重量的影響。此外，物品從儲(chǔ)物架上方待提起位置移送到輸送裝置上可能會(huì)受到重力的影響。采用L形導(dǎo)框可使儲(chǔ)物架中的物品的裝載工作簡(jiǎn)單、迅捷。由于使物品靠在L形導(dǎo)框的兩壁上，因而可使不同形狀、大小的物品也能形成一個(gè)物品堆。此外，由于使物品靠在L形導(dǎo)框的兩壁上，因而可以確定一個(gè)不依賴于物品的形狀、大小的、位于上方的提起位置，使吸入式抓具能抓取到待提起的物品。其另一優(yōu)點(diǎn)是，位于上方待提起位置上的物品上沒有壓有保留在儲(chǔ)物架中的物品堆的壓力，所以可通過這樣的上方提起位置分揀各種厚度的物品，并且在該裝置中不需要采用諸如DE-A36 06 093中公開的保持凸板等防干擾限位裝置。
從屬權(quán)利要求中給出了本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施方案。
權(quán)利要求2是針對(duì)大多數(shù)矩形物品的形狀提出導(dǎo)框兩壁之間的夾角為90°。
權(quán)利要求3中提出的限位機(jī)構(gòu)可保證待提起的單件物品可靠地保持在儲(chǔ)物架上方提起位置處，同時(shí)又不妨礙吸入式抓具在儲(chǔ)物架上方提起位置抓取待提起的物品。
權(quán)利要求4中提出的導(dǎo)向裝置有助于被吸入式抓具吸住的物品從儲(chǔ)物架的上方提起位置移到輸送裝置。
權(quán)利要求5中提出的機(jī)構(gòu)可以簡(jiǎn)單的方式迅速、可靠地傳輸已被分揀的物品。
權(quán)利要求6提出的方案使吸入式抓具能夠靈活地適應(yīng)位于儲(chǔ)物架上方待提起位置處的物品的待吸面及放置物品的輸送裝置上的輸送面。
權(quán)利要求7通過在轉(zhuǎn)子上安裝兩個(gè)或兩個(gè)以上吸入式抓具，可使整個(gè)裝置的效率提高一倍或多倍。
權(quán)利要求8所述的吸入式抓具包括兩個(gè)抽吸元件，因而，其中一個(gè)抽吸元件用于抓取儲(chǔ)物架上方待提起位置處的物品，而另一抽吸元件在抓取該物品時(shí)為吸入式抓具提供轉(zhuǎn)矩和吸力。
權(quán)利要求9提供了一種造價(jià)低廉的方案來保證安裝在轉(zhuǎn)子上的吸入式抓具可沿徑向移動(dòng)及沿切向擺動(dòng)。權(quán)利要求10提出了用兩根等長(zhǎng)的擺臂作為吸入式抓具的平行導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的最佳實(shí)施方案。
根據(jù)權(quán)利要求11，連桿與轉(zhuǎn)子之間可相對(duì)移動(dòng)，由此可以較小的費(fèi)用通過一個(gè)曲線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制吸入式抓具的徑向移動(dòng)和切向擺動(dòng)。
權(quán)利要求12給出了另一實(shí)施方案，其通過采用一凸輪作為曲線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步減小費(fèi)用。而權(quán)利要求13在此基礎(chǔ)上給出一最佳實(shí)施方案，即安裝在一擺臂的肘形節(jié)桿上的滾輪在凸輪的一個(gè)槽內(nèi)移動(dòng)。
權(quán)利要求14提出了一種更為簡(jiǎn)單、可靠且成本低廉的用于在儲(chǔ)物架上方提起位置上調(diào)正吸入式抓具的方案。
根據(jù)權(quán)利要求15，若使兩擺臂在儲(chǔ)物架上方提起位置上抓取物品時(shí)可延伸，則可通過在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)吸入式抓具的徑向回位將各物品從物品堆中拉出，由此可顯著地簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求16給出了又一實(shí)施方案，通過加大延伸的擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑及擺臂自身的延伸長(zhǎng)度，可提高吸入式抓具的運(yùn)動(dòng)速度，從而使供給物品的速度更接近于放置該物品的輸送裝置的移動(dòng)速度。
權(quán)利要求17給出的方案為在儲(chǔ)物架上方提起位置上抓取物品提供了更為可靠的措施。
權(quán)利要求18給出的另一實(shí)施方案使物品能更可靠地輸送到輸送裝置上，其中，若同時(shí)采用權(quán)利要求19和20給出的措施則可進(jìn)一步提高其可靠性。
權(quán)利要求21給出的方案可保證物品位置準(zhǔn)確地輸送到輸送裝置上，因而更方便了在后續(xù)分類裝置上對(duì)物品上編碼進(jìn)行識(shí)別并將其進(jìn)一步分發(fā)的工作。
權(quán)利要求22使得分揀和移送物品的整個(gè)裝置可根據(jù)放置該物品的輸送裝置上的一段進(jìn)行調(diào)正。因而在采用兩個(gè)或三個(gè)裝置時(shí)只要從一個(gè)裝置所在位置移到輸送裝置的第二或第三段即可。此外，該裝置也可以根據(jù)輸送裝置上的不等長(zhǎng)段進(jìn)行調(diào)正。
以下將借助于附圖進(jìn)一步介紹本發(fā)明的實(shí)施例。其中

圖1表示了用于分揀和移送郵件的裝置在抓取儲(chǔ)物架中一個(gè)待取出的信件之前的狀態(tài)；圖2表示了圖1所示裝置在抓取該信件時(shí)的狀態(tài)；圖3表示了圖1所示裝置在從儲(chǔ)物架上抽出該信件時(shí)的狀態(tài)；圖4表示了圖1所示裝置在將該信件送至輸送裝置上之前的狀態(tài)；圖5表示了圖1至4所示裝置中的一個(gè)安裝在一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)上的吸入式抓具；及圖6表示了圖5所示四連桿機(jī)構(gòu)中的一擺桿的截面。
圖1以極為簡(jiǎn)單的示意方式表示了一個(gè)用于分揀郵件P并將其移送到輸送裝置F上的裝置。此處，作為郵件的信件P被放置在儲(chǔ)物架M中的一個(gè)L形導(dǎo)框FP上。該導(dǎo)框FP向輸送裝置F有一傾斜，所選擇的傾斜度須保證堆放的郵件P可靠在導(dǎo)框FP的兩壁上。當(dāng)郵件P處于上方提起位置A時(shí)，即做好了在儲(chǔ)物架M中待分出的準(zhǔn)備。在本圖示的實(shí)施例中，限位裝置RE是由兩個(gè)安裝在一擋桿上的薄片彈簧構(gòu)成的，其用于限定在待提起位置A處的、準(zhǔn)備分出的郵件P的位置。在導(dǎo)框FP處還固定有一個(gè)導(dǎo)向裝置FE，該裝置是由一個(gè)向輸送裝置F方向彎曲的桿構(gòu)成，其作用將在以后詳細(xì)說明。
為抓取位于待提起位置A處并做好分出準(zhǔn)備的郵件P，在轉(zhuǎn)子R上安裝有一個(gè)可沿轉(zhuǎn)子徑向移動(dòng)并沿其切向擺動(dòng)的吸入式抓具SG。在圖2所示的時(shí)刻，該吸入式抓具剛好接近提起位置A。安裝在一個(gè)固定支架T上的轉(zhuǎn)子R沿順時(shí)針方向以轉(zhuǎn)速n繞轉(zhuǎn)軸RA(其只用一十字表示)轉(zhuǎn)動(dòng)。吸入式抓具SG通過軟管SL與低壓源(圖中未示)相連。吸入式抓具SG通過一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)徑向移動(dòng)和切向擺動(dòng)，吸入式抓具SG固定于該連桿機(jī)構(gòu)的連桿K上。連桿K通過兩等長(zhǎng)擺臂GA安裝在轉(zhuǎn)子R的任一側(cè)。在圖1中，上擺臂GA與肘形節(jié)桿WH固定連接。在肘形節(jié)桿WH的自由端支撐著一個(gè)滾輪，這個(gè)滾輪沿著凸輪KS的外周運(yùn)動(dòng)。這樣，凸輪KS控制著吸入式抓具SG的徑向移動(dòng)和切向擺動(dòng)。
在本圖所示實(shí)施例中，用于放置已經(jīng)分揀出的郵件P的輸送裝置是一個(gè)帶式輸送機(jī)構(gòu)，其移送帶以速度u沿箭頭TR指示的輸送方向移動(dòng)。在圖1中用點(diǎn)劃線QR表示了在移送帶上用于放置并繼續(xù)輸送郵件P的一段區(qū)域t的邊界。輸送裝置F的速度u與轉(zhuǎn)子R的轉(zhuǎn)速n必須相互匹配，以保證郵件P可被送至輸送裝置F上的各段t或其整數(shù)倍區(qū)域內(nèi)。
如上已述，吸入式抓具SG在圖1所示時(shí)刻剛好接近儲(chǔ)物架M的上方提起位置A。而后，隨著轉(zhuǎn)子R的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，吸入式抓具SG到達(dá)圖2所示位置。此時(shí)，兩擺臂GA完全伸展。此外，在該位置上，吸入式抓具SG的抽吸面平行于位于上方待提起位置A處的待分揀的郵件P的被抽吸面。通過用凸輪KS控制吸入式抓具SG，能夠保證可靠地抓取位于上方待提起位置A處的待分揀的郵件P。為抓取郵件P，吸入式抓具SG的兩抽吸元件SE通過兩軟管SL與前面已提及的低壓源相連。
在已經(jīng)如圖2所示抓取到位于上方待提起位置A處的待分揀的郵件P后，隨著轉(zhuǎn)子R的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)及與凸輪KS的共同作用，吸入式抓具SG徑向回移及切向擺動(dòng)。在圖3所示的過程中，被吸入式抓具SG捕捉的郵件P沿徑向回移并沿切向從限位裝置RE與仍留存的信件堆之間抽出。而后，在前面已經(jīng)提及的導(dǎo)向裝置FE的支撐下移向輸送裝置F。
圖4表示了被吸入式抓具SG吸住并向后滑向輸送裝置FE的郵件P在到達(dá)輸送裝置F前的位置。此后，在到達(dá)輸送裝置F的瞬時(shí)，兩擺臂GA將再次完全伸展。此外，在到達(dá)輸送裝置的位置時(shí)，吸入式抓具SG的抽吸面平行于輸送裝置F的移送面。此時(shí)，切斷由兩軟管SL提供抽吸元件SE的低壓供給或只提供少量的低壓，使郵件P從吸入式抓具SG上釋放并位置準(zhǔn)確地落到輸送裝置F上。這里所說的位置準(zhǔn)確地移送是指郵件P的方向垂直于輸送方向TR，如圖1中表示的預(yù)定的輸送過程那樣。在移送時(shí)，郵件P的速度近似于輸送裝置F的速度。
要實(shí)現(xiàn)圖1至圖4所示的分揀和移送郵件P的功能，要求儲(chǔ)物架M、轉(zhuǎn)子R和輸送裝置F在空間位置上相互匹配。在圖示的實(shí)施例中，導(dǎo)框FP相對(duì)于輸送方向TR呈30°傾斜，與輸送裝置的水平輸送面向后成約15°傾斜角。轉(zhuǎn)軸RA相對(duì)于輸送裝置F的輸送方向TR成45°傾斜角并與輸送裝置F的輸送面向后成15°傾斜角。
圖5和圖6詳細(xì)地描述了在四連桿機(jī)構(gòu)上的吸入式抓具SG的連接結(jié)構(gòu)。在介紹圖1中已經(jīng)提到，四連桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)等長(zhǎng)的擺臂GA和一個(gè)連桿K，其中，一擺臂GA與一個(gè)肘形節(jié)桿WH固定連接。在該肘形節(jié)桿WH的自由端上支撐著一滾輪RO。在圖示的實(shí)施例中，滾輪不是沿凸輪KS的外周緣而是沿凸輪上的導(dǎo)向槽N運(yùn)動(dòng)。
四連桿機(jī)構(gòu)上總共有四個(gè)連接銷軸GB1、GB2、GB3、GB4。它們分別安裝在兩擺臂GA的球軸承KU上。其中，連接銷軸GB1和GB3與轉(zhuǎn)子R不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，而兩連接銷軸GB2和GB4與由兩個(gè)相互隔開安置的平板件構(gòu)成的連桿K不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
吸入式抓具SG具有兩個(gè)安裝在一個(gè)角鋼WS上的碟形抽吸元件SE，該抽吸元件由彈性材料制成。通過供給低壓可抽吸郵件P。角鋼WS與一個(gè)U形固定件HA連接，該固定件通過球軸承KU可擺動(dòng)地安裝在四連桿機(jī)構(gòu)中的連接銷軸GB2上。因而U形固定件HA連同整個(gè)吸入式抓具SG也可繞連接銷軸GB2相對(duì)于連桿K擺動(dòng)。該擺動(dòng)可克服支撐在連接銷GB2和銷釘ST上片簧BF的彈力，在郵件P從儲(chǔ)物架M的提起位置A處抽出時(shí)(參見圖1至4)可使吸入式抓具SG有一定的彈性角調(diào)正量。
在圖1至圖4的示意圖中，轉(zhuǎn)子R支撐著一個(gè)吸入式抓具SG。為提高效率，在轉(zhuǎn)子R上也可以安裝四個(gè)吸入式抓具SG。在輸送裝置F采用均勻的輸送段t的情況下，該四個(gè)吸入式抓具SG也均勻地固定在轉(zhuǎn)子的周緣上。在輸送裝置F采用非均勻的輸送段t的情況下，該四個(gè)吸入式抓具SG在轉(zhuǎn)子周緣上的分布間隔可以是80°、100°、80°、100°。
操作者將成堆的郵件P裝到儲(chǔ)物架M上。郵件P向儲(chǔ)物架M的提起位置A處的進(jìn)給(圖1至4中未示)是通過一個(gè)片形的斜撐件實(shí)現(xiàn)的。它可以間歇地將一堆郵件P向上移，在上面的終端位置向外轉(zhuǎn)，而后向下移又轉(zhuǎn)入導(dǎo)框FP。為了控制進(jìn)給，在上方提起位置A的高度處設(shè)置有光柵。
上述用于分揀和移送郵件P的裝置指向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)著的葉輪，該葉輪上由葉片形成的若干腔室容裝要到達(dá)輸送裝置F上的郵件P，并在轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后將郵件運(yùn)到位于后面的一個(gè)分類裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)的郵件托架上。隨后，該轉(zhuǎn)動(dòng)的郵件托架將該郵件P送到其郵政編碼所指定的分類盒或分類格架上。
有關(guān)葉輪的具體結(jié)構(gòu)可參見DE 4344437.8號(hào)專利申請(qǐng)。分類裝置的具體結(jié)構(gòu)可參見諸如DE 4323564.6和DE 4323565.4號(hào)專利申請(qǐng)中所示結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種將物品、特別是郵件(P)分揀并移送到一個(gè)輸送裝置(F)上的裝置，具有-一個(gè)用于容放成堆的物品并將待移送的物品換到該物品堆上方待提起位置(A)上的儲(chǔ)物架(M)；-一個(gè)在儲(chǔ)物架(M)上橫截面至少近似為L(zhǎng)形的導(dǎo)框(FP)，其傾斜安裝，使物品靠在該導(dǎo)框(FP)的兩壁上；以及-一個(gè)轉(zhuǎn)子(R)，該轉(zhuǎn)子上至少支撐著一個(gè)可沿徑向移動(dòng)及可擺動(dòng)的吸入式抓具(SG)；其特征在于-儲(chǔ)物架(M)、轉(zhuǎn)子(R)及輸送裝置(F)在空間位置上是這樣匹配的，即吸入式抓具(SG)能吸到位于儲(chǔ)物架(M)上方待提起位置(A)處的物品并在轉(zhuǎn)子(R)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后將該物品移送到輸送裝置(F)上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，導(dǎo)框(FP)的兩壁之間的夾角約為90°。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，為儲(chǔ)物架(M)設(shè)置了一個(gè)用于限定位于上方待提起位置(A)處的物品位置的限位裝置。
4.如權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于，為儲(chǔ)物架(M)設(shè)置了一個(gè)導(dǎo)向裝置(FE)，該裝置用于在儲(chǔ)物架(M)的提起位置(A)和在輸送裝置(F)上的移送位置之間引導(dǎo)被吸入式抓具(SG)吸住的物品。
5.如權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，其特征在于，輸送裝置(F)由一個(gè)帶式輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1至5之一所述的裝置，其特征在于，安裝在轉(zhuǎn)子(R)上的吸入式抓具(SG)可沿切向擺動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1至6之一所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)子(R)上至少支撐兩個(gè)吸入式抓具(SG)。
8.如權(quán)利要求1至7之一所述的裝置，其特征在于，吸入式抓具(SG)包括兩個(gè)抽吸元件(SE)。
9.如權(quán)利要求1至8之一所述的裝置，其特征在于，吸入式抓具(SG)固定在一個(gè)安裝在轉(zhuǎn)子(R)上的四連桿機(jī)構(gòu)中的連桿(K)上。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，連桿(K)是通過兩個(gè)等長(zhǎng)的擺臂(GA)連接到轉(zhuǎn)子(R)上的。
11.如權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，連桿(K)與轉(zhuǎn)子(R)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是由一個(gè)凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由一個(gè)凸輪(KS)構(gòu)成的。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，安裝在一擺臂(GA)的肘形節(jié)桿(WH)上的滾輪(RO)在凸輪(KS)上的一個(gè)導(dǎo)槽(N)中運(yùn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求12或13所述的裝置，其特征在于，凸輪(KS)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轉(zhuǎn)子(R)的支撐件(T)上。
15.如權(quán)利要求10至14之一所述的裝置，其特征在于，在位于儲(chǔ)物架(M)的提起位置(A)處的物品被抓取時(shí)，兩擺臂(GA)處于伸展?fàn)顟B(tài)。
16.如權(quán)利要求1至15之一所述的裝置，其特征在于，在物品被移送到輸送裝置(F)上時(shí)，兩擺臂(GA)處于伸展?fàn)顟B(tài)。
17.如權(quán)利要求1至16之一所述的裝置，其特征在于，儲(chǔ)物架(M)與轉(zhuǎn)子(R)在空間位置上相互匹配，使得在抓取物品時(shí)吸入式抓具SG的抽吸面至少近似平行于物品的被抽吸面。
18.如權(quán)利要求1至17之一所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)子(R)與輸送裝置(F)在空間位置上相互匹配，使得在物品移送到輸送裝置(F)時(shí)，吸入式抓具(SG)至少近似平行于輸送裝置(F)的輸送平面。
19.如權(quán)利要求1至18之一所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)子(R)的轉(zhuǎn)軸(RA)傾斜于輸送裝置(F)的輸送方向(TR)。
20.如權(quán)利要求1至19之一所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)子(R)的轉(zhuǎn)軸(RA)傾斜于輸送裝置(F)的輸送平面。
21.如權(quán)利要求1至20之一所述的裝置，其特征在于，儲(chǔ)物架(M)與輸送裝置(F)在空間位置上相互匹配，保證物品沿著輸送裝置(F)的輸送方向(TR)被位置準(zhǔn)確地移送到輸送裝置(F)上。
22.如權(quán)利要求1至21之一所述的裝置，其特征在于，輸送裝置(F)的速度(u)與轉(zhuǎn)子(R)的轉(zhuǎn)速(n)相互匹配，使得物品被移送到輸送裝置(F)上的相應(yīng)段(t)或其整數(shù)倍段上。
全文摘要
本發(fā)明的裝置具有一個(gè)用于容放成堆的物品并將待移送的物品換到該物品堆上方待提起位置(A)上的儲(chǔ)物架(M)；一個(gè)在儲(chǔ)物架(M)上橫截面至少近似為L(zhǎng)形的導(dǎo)框(FP)，其傾斜安裝，使物品靠在該導(dǎo)框(FP)的兩壁上；一個(gè)轉(zhuǎn)子(R)，該轉(zhuǎn)子上至少支撐著一個(gè)可沿徑向移動(dòng)及可擺動(dòng)的吸入式抓具(SG)；以及一個(gè)輸送裝置(F)，用于接納和繼續(xù)輸送已分揀的物品；其中，儲(chǔ)物架(M)、轉(zhuǎn)子(R)及輸送裝置(F)在空間位置上是這樣匹配的，即吸入式抓具(SG)能吸到位于儲(chǔ)物架(M)上方待提起位置(A)處的物品并在轉(zhuǎn)子(R)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后將該物品移送到輸送裝置(F)上。
文檔編號(hào)B65H1/02GK1156986SQ95194909
公開日1997年8月13日 申請(qǐng)日期1995年7月11日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月14日
發(fā)明者J·拉舍克, R·舒斯特 申請(qǐng)人:西門子公司