專利名稱：向加工站連續(xù)運(yùn)輸金屬板坯的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的向后續(xù)加工站實(shí)現(xiàn)金屬板坯的連續(xù)運(yùn)輸?shù)难b置，其中運(yùn)輸所需的加速度力是按運(yùn)輸方向施加在金屬板坯的后緣上的。特別是本發(fā)明涉及從滾圓站把經(jīng)過滾圓的金屬板坯彈射或者把經(jīng)過滾圓的金屬板坯繼續(xù)運(yùn)輸?shù)胶附诱径附映蓤A形的罐身的裝置。但該裝置也能把平面金屬板坯通過焊接在一起而制成復(fù)合板。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，例如根據(jù)歐洲專利No.0279866，平面金屬板坯可焊接在一起而制成復(fù)合板。另外在制造罐身時(shí)，平面金屬板坯在滾圓站中在一輥筒與一空心輥筒之間滾成圓形，這里金屬板坯基本上是以切線方向供入來進(jìn)行所需的滾圓加工，然后從滾圓站軸向彈射出，繼而以同一方向運(yùn)輸?shù)胶附诱?，把?jīng)滾圓操作和相應(yīng)的導(dǎo)邊作用中所形成的互相搭接的邊緣焊接在一起。
通常待焊接的平板或圓形簡體是藉助拔爪來運(yùn)送的，例如通過將拔爪對(duì)準(zhǔn)金屬板坯彈射方向后緣的滾圓邊，可以將罐身從滾圓站彈射出。有許多這樣的拔爪安裝在例如環(huán)鏈上，鏈條是通過傳動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪這樣來驅(qū)動(dòng)并定向的，使金屬板坯一旦被滾圓后，一個(gè)用來彈射的拔爪便對(duì)準(zhǔn)金屬板坯彈射方向后緣的滾圓邊，從而以一加速度的運(yùn)動(dòng)把經(jīng)過滾圓的金屬板坯沿著軸向而彈射出。鏈驅(qū)動(dòng)是這樣來控制的，使每一彈射用的拔爪從撞擊速度加速到最高速度來進(jìn)行彈出。彈射所需的時(shí)間同撞擊速度與最高速度之間的差值有關(guān)(在其它因素中)，并與可能得到的加速度有關(guān)。
根據(jù)現(xiàn)代的焊接技術(shù)在正常罐身高度(即焊縫長度)下的產(chǎn)量可能達(dá)到每分鐘1,000個(gè)罐身，也就是循環(huán)周期最短可達(dá)60毫秒。為了能實(shí)現(xiàn)這樣高的產(chǎn)量，必須使?jié)L圓加工(在正常罐身直徑時(shí))和從滾圓站中的彈射在同樣極短的循環(huán)周期內(nèi)完成。為了縮短循環(huán)周期起見，要么提高滾圓速度，要么在更短的時(shí)間內(nèi)彈射出去。
因此本發(fā)明的目的在于提供一種把金屬板坯從加工站彈射出的裝置，它與按現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置的相應(yīng)裝置(通常是裝在輸送鏈條上由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的拔爪)相比具有更短的彈射時(shí)間，從而即使在最高的產(chǎn)量和較大罐身直徑的情況下也具有足夠的時(shí)間來保證沒有問題的滾圓加工，除了滿足上述任務(wù)以外，按照本發(fā)明的裝置還能經(jīng)受板材部件的擠塞而無損害，并能保證盡可能長而無問題的工作壽命(例如能加工108個(gè)罐身)。另外此裝置還能容易地適應(yīng)不同的罐身尺寸(罐身直徑)。按照本發(fā)明的裝置還能應(yīng)用于復(fù)合板或圓筒的普通運(yùn)輸系統(tǒng)。特別是在圓筒的運(yùn)輸上除了從滾圓裝置彈射外還具有其他的運(yùn)輸途徑，通過它可使罐身加速，但按本發(fā)明的裝置更為便利。
上述任務(wù)是通過在權(quán)利要求中所限定的裝置來解決的。
根據(jù)本發(fā)明，此任務(wù)是這樣來解決的，即對(duì)彈射元件撞擊尚處于靜止?fàn)顟B(tài)中的罐身或一般來說撞擊處于彈射元件前面的以低速運(yùn)行的物體邊緣上的撞擊特性曲線進(jìn)行改善。能產(chǎn)生緩和的撞擊或在一預(yù)定的時(shí)間間隔內(nèi)使罐身產(chǎn)生一減低的加速度，而不是由剛性固定在運(yùn)輸裝置上的彈射元件產(chǎn)生一突然的撞擊或突然的加速度。這個(gè)時(shí)間間隔從彈射元件與罐身相接觸的瞬間開始直到彈射元件到達(dá)相對(duì)于運(yùn)輸裝置的一個(gè)位移后的終端位置為止。位移是在阻尼狀態(tài)下發(fā)生，并且是由罐身的慣性所引起的。
因此有可能在撞擊前把彈射元件與待彈射的板材邊緣之間的相對(duì)速度提高到一個(gè)水平，在此水平上如果彈射元件是牢固地固定在運(yùn)輸裝置上的話將會(huì)對(duì)罐身或平面板造成損壞。罐身的初始加速度越高，越能使它更快地離開滾圓裝置。另外還能使在現(xiàn)有技術(shù)中仍需要有用來獲得最高速度剩余加速度減小，從而減輕了運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作負(fù)載。另外還能實(shí)現(xiàn)更高的最高速度。
茲根據(jù)以下附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中

圖1表示一彈射元件在一個(gè)循環(huán)周期T內(nèi)的運(yùn)輸曲線的例子；圖2表示具有阻尼移位或擺動(dòng)動(dòng)作的彈射拔爪與一初始靜止的板坯邊緣之間撞擊時(shí)的撞擊曲線；圖3表示具有阻尼移位或擺動(dòng)動(dòng)作的彈射拔爪在三種概略表示的實(shí)施例中的原理；圖4表示按照本發(fā)明的彈射裝置的一個(gè)實(shí)施例的與彈射方向成直角的視圖；圖5表示在彈射方向看圖4所示的實(shí)施例；圖6表示按照?qǐng)D4和圖5的裝置中的彈射拔爪；圖7和圖8(各圖的a和b)表示從平行于彈射方向(圖7a和8a)觀察和在垂直于彈射方向(圖7b和8b)觀察的彈射拔爪固定在齒形帶上的兩種實(shí)施方式。
圖1表示彈射元件(或一般地說是運(yùn)輸元件)在規(guī)定的循環(huán)周期T內(nèi)的運(yùn)動(dòng)曲線(P1，P2，P3)的例子。在此圖中把彈射元件的速度v在從時(shí)間為O(在滾圓(rounding)操作結(jié)束時(shí))到時(shí)間T(下一個(gè)滾圓操作結(jié)束時(shí))的時(shí)間間隔(周期時(shí)間T)內(nèi)作為時(shí)間的函數(shù)而繪出。金屬板坯的滾圓過程必須在前面的金屬板坯離開滾圓站(時(shí)點(diǎn)V)到循環(huán)周期結(jié)束(時(shí)點(diǎn)T)之間進(jìn)行。加速的彈射在撞擊時(shí)(時(shí)點(diǎn)S)立即開始并持續(xù)到已進(jìn)行滾圓的金屬板坯轉(zhuǎn)移(時(shí)點(diǎn))到后續(xù)的運(yùn)輸裝置或加工站為止。點(diǎn)位于V點(diǎn)與循環(huán)結(jié)束(時(shí)點(diǎn)T)之間。當(dāng)一個(gè)金屬板坯在進(jìn)行滾圓過程中，在這滾圓加工開始之前已離開滾圓站的前一個(gè)金屬板坯便從滾圓站運(yùn)走，同時(shí)彈射元件或上面裝有彈射元件的運(yùn)輸裝置被減速到撞擊速度。在滾圓過程結(jié)束(時(shí)點(diǎn)T或O)與彈射元件撞擊到金屬板坯的邊緣(時(shí)點(diǎn)S)之間最好有一個(gè)短暫的安全間隔(時(shí)點(diǎn)O到S)。在預(yù)定的間隔內(nèi)若彈射所需的時(shí)間(時(shí)點(diǎn)S到V)越短，則下一個(gè)罐身的滾圓時(shí)間(時(shí)點(diǎn)V到T)就越長，或?qū)τ诮o定的滾圓時(shí)間而言總的時(shí)間間隔就越短。
通圖1能表明同第一條速度曲線P1相比，通過把撞擊速度從Vs1提高到Vs2，便能把從滾圓站離開的時(shí)刻從時(shí)點(diǎn)V1提前到時(shí)點(diǎn)V2。因此在給定的循環(huán)周期內(nèi)便能有更多的時(shí)間用于滾圓操作(V2到T)或相應(yīng)地縮短循環(huán)周期。曲線P3與曲線P2不同，它表示如何能通過提高加速度(也就是速度曲線的陡度)來進(jìn)一步提前離開滾圓站的時(shí)刻(V3)。
當(dāng)另一金屬板坯在進(jìn)行滾圓加工時(shí)，前面的金屬板坯已從滾圓站運(yùn)走和轉(zhuǎn)移，并且運(yùn)輸裝置重新減速到撞擊速度。減速曲線輪廓并不太重要，只要在撞擊時(shí)點(diǎn)S上重新達(dá)到撞擊速度(Vs1,Vs2)即可。
于是圖1實(shí)際上說明了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的的解決辦法。同現(xiàn)有技術(shù)(P1)相比，它通過改善撞擊曲線的特征來提高撞擊速度(P2)，從而縮短了彈射所需的時(shí)間。另外減小運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量和/或采用適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)能提高撞擊后的加速度(P3)，結(jié)果能進(jìn)一步縮短彈射時(shí)間。
對(duì)于其他應(yīng)用，特別是對(duì)已經(jīng)在運(yùn)動(dòng)中的金屬板坯的運(yùn)輸，圖1也可相應(yīng)地應(yīng)用。
對(duì)于推動(dòng)彈射元件的運(yùn)輸裝置的驅(qū)動(dòng)可以采用一恒速電動(dòng)機(jī)和產(chǎn)生一規(guī)定速度的傳動(dòng)裝置。這樣的安裝是很昂貴的，但對(duì)于很高的加速度而言這是必需的，而且適宜于這種用途的電動(dòng)機(jī)在市場上是容易得到的。比較便宜的是采用可調(diào)節(jié)的伺服電動(dòng)機(jī)，其速度能在電氣上按給定的速度曲線進(jìn)行控制。但這種電動(dòng)機(jī)的輸出功率有限，因此運(yùn)輸裝置和/或彈射元件的質(zhì)量必須很小(約80克以下)以獲得當(dāng)前這種應(yīng)用所需的加速度。
圖2概略地表示一具有阻尼移位或可擺動(dòng)的彈射元件與一初始靜止的板坯邊緣之間的撞擊曲線。運(yùn)輸裝置的速度(VT)、彈射拔爪的速度(VN)、和板坯邊緣的速度(VK)作為時(shí)間t的函數(shù)繪成曲線。裝有彈射元件的運(yùn)輸裝置經(jīng)過撞擊點(diǎn)以一恒定的速度VT運(yùn)動(dòng)。在撞擊到靜止的板坯邊緣時(shí)(時(shí)點(diǎn)S)彈射元件相對(duì)于運(yùn)輸裝置以相反于彈射的方向而移位或傾斜，從而產(chǎn)生減速(VN)，而同時(shí)板坯邊緣則劇烈地加速到彈射元件的速度。彈射元件的阻尼例如可藉一彈簧裝置來實(shí)現(xiàn)，因此在撞擊之后彈射元件藉彈簧力重新回復(fù)到其原來的位置。彈射元件的彈簧越軟和它相對(duì)于運(yùn)輸裝置的位移越遠(yuǎn)，則彈射元件的減速越陡和越強(qiáng)，并且加在板坯邊緣上使它達(dá)到彈射元件同樣速度所需的加速度也越?。凰褪钦f作用在板坯邊緣上的力就越小。換一句話說若所需的撞擊速度越高，彈射元件的彈簧作用必須越軟。
如果藉相應(yīng)彈簧的力還不足以使彈射元件返回到它的初始位置，就必須采取措施使彈射元件在下一次撞擊之前和最好在金屬板坯轉(zhuǎn)移之后回到它原來的位置。這種措施例如可以采用設(shè)置在運(yùn)輸裝置返回段上的適當(dāng)?shù)膿u桿。
圖3表示三種實(shí)施例來說明具有阻尼移位或可擺動(dòng)的彈射裝置或拔爪的原理。運(yùn)輸裝置1按彈射方向A被驅(qū)動(dòng)。彈射拔爪，如圖中所示拔爪21藉作用力B以相反于彈射方向A的方向而從其靜止位置(實(shí)線所示)通過彈簧3有阻尼地移位到一經(jīng)過移位的位置(虛線所示)。當(dāng)作用力B取消后，彈簧3把拔爪拉回到其靜止位置。但拔爪也可像拔爪22所示那樣藉作用力B圍繞一垂直于彈射方向而設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸C從靜止位置(實(shí)線所示)轉(zhuǎn)到一傾斜位置(虛線所示)，那里同樣設(shè)有彈性變形裝置(圖中未示)來將拔爪拉回到靜止位置。這種使拔爪回復(fù)到靜止位置的裝置例如可能是運(yùn)輸裝置本身，如同對(duì)拔爪23所表示的那樣。這里運(yùn)輸裝置是一個(gè)彈性皮帶，例如一齒形帶，它在彈射方向的橫向是沒有引導(dǎo)或只有一面引導(dǎo)，因此由于力B的作用而拔爪傾斜時(shí)，皮帶將以虛線所示的方式而彈性變形。在此情況下皮帶的彈性便可被利用作為回復(fù)力。這里回復(fù)彈力可通過改變皮帶的張緊來調(diào)節(jié)。
圖4表示按本發(fā)明的裝置的一個(gè)實(shí)施例。運(yùn)輸裝置是一齒形帶11，它通過一驅(qū)動(dòng)輪12以及一個(gè)轉(zhuǎn)向和張緊輪13被引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)。這種齒形帶是一種商業(yè)上普通的齒形帶，它在任何一個(gè)位置上(未表示)通過滾珠軸承進(jìn)行側(cè)面導(dǎo)向。驅(qū)動(dòng)輪同一電子控制的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)相連接，當(dāng)然同步的速度特性也可通過合適的傳動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)。張緊輪能在與彈射方向A相平行的方向上移動(dòng)，因此可通過改變張緊輪的位置來調(diào)節(jié)皮帶的張力。在皮帶上有互相等距離設(shè)置的例如4個(gè)彈射拔爪23.1/2/3/4。這些拔爪之間的距離必須大于待加工的罐身的最大高度。撞擊點(diǎn)S位于彈射臂的起始端。
在撞擊點(diǎn)的范圍內(nèi)，皮帶至少在與彈射方向成直角的方向是沒有導(dǎo)向的，也就是說彈射拔爪在撞擊時(shí)能像圖3中對(duì)拔爪23所描述那樣地傾斜，于是皮帶從彈射方向發(fā)生局部變形，因此，皮帶本身由于其自己的彈性而起到一回復(fù)彈簧的作用。如果皮帶在撞擊點(diǎn)S的范圍內(nèi)在垂直于彈射方向A的方向設(shè)有像概略示出的一對(duì)導(dǎo)向輥7時(shí)，皮帶只能在與彈射方向相反的方向變形。在遠(yuǎn)離撞擊點(diǎn)之處，皮帶可根據(jù)需要來設(shè)置或不設(shè)置引導(dǎo)。
齒形帶對(duì)運(yùn)輸鏈而言還有一另外的優(yōu)點(diǎn)，即它具有一在速度特性中反復(fù)加速和減速所必需的低得多的質(zhì)量。如前所述這可在給定驅(qū)動(dòng)力下獲得較高的彈射拔爪的加速度，從而獲得較短的彈射時(shí)間。另外它還具有較好的阻尼作用。
事實(shí)表明如圖4所示的裝置與一上面裝有固定彈射拔爪的運(yùn)輸鏈相比，撞擊速度能增加一倍(例如從1米/秒增大到2米/秒)。另外此裝置即使在較高的撞擊速度下也能更安靜地運(yùn)行。另外在出現(xiàn)金屬板坯擠塞時(shí)的性能也由于皮帶的彈性而能獲得改善。如果發(fā)生擠塞時(shí)，普通的商業(yè)用齒形帶不會(huì)拉斷，使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)由于過載而跳閘。齒形帶比傳動(dòng)鏈還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是皮帶為電絕緣體，因此能消除(或至少能減少)拔爪受電火花腐蝕的危險(xiǎn)。
圖5表示從彈射方向看圖4所示的彈射裝置。此裝置包括一對(duì)互相平行設(shè)置的部分裝置4和5，因此待彈射的罐身Z由兩個(gè)拔爪23推動(dòng)和加速。這種安排在兩個(gè)部分裝置各連接到單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)并藉電子裝置來使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步的場合下特別有利。但是采用單臺(tái)電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)也是可行的。
圖5所示的具有兩個(gè)平行的部分裝置4和5的裝置的另一優(yōu)點(diǎn)也可從圖6中顯示出來。當(dāng)把彈射裝置調(diào)節(jié)到不同的罐身直徑時(shí)，兩個(gè)部分裝置和/或彈射拔爪可在由虛線(箭頭E所示)代表的平面內(nèi)可移動(dòng)地設(shè)置，且互相平行。虛線之間的夾角最好是0°到90°。如果這兩個(gè)部分裝置分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的話，這種調(diào)節(jié)是非常簡單的。
圖7和8(每一圖的a和b)還表示從平行于彈射方向觀察的(圖7a和8a)和從垂直于彈射方向觀察的(圖7b和8b)彈射拔爪23固定在齒形帶11上的例子。彈射拔爪23例如可藉助一錨定齒11.2取代齒形帶11的齒(圖7a和7b)或藉助一設(shè)在齒形帶11的兩個(gè)齒11.1之間的附加齒11.3(圖8a和8b)來安裝在齒形帶11上。為了使齒形帶11能毫無問題地轉(zhuǎn)動(dòng)，在這兩種情況下很重要的一點(diǎn)是在彈射方向上緊固的延伸應(yīng)盡可能小。因此在兩個(gè)種實(shí)施方式中，對(duì)于最好是由鋼制成的取代(dummy)齒(11.2)或附加齒(11.3)與彈射拔爪采用兩個(gè)設(shè)在垂直于齒形帶縱向延伸線上的緊固件，例如螺釘8來互相連接。
采用附加齒11.3(圖8a和8b)的實(shí)施方式需要設(shè)計(jì)齒形帶的帶齒的驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪，使附加齒總是同輪子在同一點(diǎn)(或幾個(gè)點(diǎn))上嚙合，并且在該點(diǎn)上(或每個(gè)這些點(diǎn)上)缺少一個(gè)齒。
圖7和8所示的彈射拔爪最好由鋁制成，因此鋁的重量較輕，并且在撞擊位置上設(shè)有一小的硬質(zhì)合金尖。它們也可由鋼或復(fù)合材料來制造。
權(quán)利要求
1.一種把金屬板坯向后續(xù)加工站連續(xù)運(yùn)輸?shù)难b置，具有以同步的速度特性被驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸裝置(1)和在運(yùn)輸裝置上至少設(shè)有一運(yùn)輸元件，其特征在于至少有一個(gè)運(yùn)輸元件是這樣設(shè)置的，它在與運(yùn)輸方向的相反方向上能相對(duì)于運(yùn)輸裝置(1)有阻尼地移位和/或擺動(dòng)，并吸收能量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于至少有一個(gè)運(yùn)輸元件是彈射拔爪(21，22，23)，它是這樣設(shè)置的，通過彈簧力的作用它相對(duì)于運(yùn)輸裝置(1)作有阻尼地移位和/或擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于運(yùn)輸裝置是一個(gè)在長度方向至少能彈性地作有限變形的皮帶(11)，它通過驅(qū)動(dòng)輪(12)和轉(zhuǎn)向輪(13)至少能部分地平行于運(yùn)輸方向而被引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)，并在此皮帶上至少固定一個(gè)運(yùn)輸元件(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其特征在于至少一個(gè)彈射拔爪藉緊固裝置(8)固定在皮帶上，該緊固裝置位于垂直于皮帶縱向軸線的直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4的裝置，其特征在于它具有可調(diào)節(jié)的張緊裝置，通過它可使皮帶以一預(yù)定的張力來張緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3～5之一的裝置，其特征在于皮帶(11)是齒形帶，它至少具有一個(gè)彈射拔爪(23)藉在齒形帶的兩個(gè)齒(11.1)之間的附加齒(11.3)固定，帶有齒的驅(qū)動(dòng)輪或轉(zhuǎn)向輪是這樣來設(shè)計(jì)的，使附加齒(11.3)總是在輪的同一位置或幾個(gè)位置上同輪相嚙合，并在這個(gè)或這些位置中的每一個(gè)缺掉一個(gè)齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求3～5之一的裝置，其特征在于皮帶(11)是一齒形帶，它至少有一個(gè)彈射拔爪(23)藉取代(dummy)齒(11.2)固定在皮帶上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于運(yùn)輸裝置(1)是由驅(qū)動(dòng)輪或轉(zhuǎn)向輪引導(dǎo)和拖動(dòng)的環(huán)形鏈，并至少設(shè)有一個(gè)運(yùn)輸元件(21，23)與鏈相聯(lián)，能圍繞著垂直于運(yùn)輸方向(A)的轉(zhuǎn)軸而有阻尼地?cái)[動(dòng)，或在鏈元件上以相反于運(yùn)輸方向(A)的方向而有阻尼地移位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于至少有一個(gè)運(yùn)輸元件能圍繞著垂直于運(yùn)輸方向的轉(zhuǎn)軸而有阻尼地?cái)[動(dòng)或以相反于運(yùn)輸方向的方向而有阻尼地移位，它設(shè)有復(fù)位裝置，藉助它的作用可使運(yùn)輸元件從其傾斜后或移位后的位置進(jìn)行復(fù)位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～9之一的裝置，其特征在于運(yùn)輸裝置(1，11)與電子控制的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)相連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1～10之一的裝置，其特征在于它設(shè)有兩個(gè)互相平行設(shè)置的部分裝置(4和5)和能同步驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸裝置(11)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其特征在于兩個(gè)部分裝置(4和5)的運(yùn)輸裝置各與一驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)相連，并設(shè)有使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)同步的電子裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12的裝置，其特征在于用來對(duì)不同的罐身直徑進(jìn)行調(diào)節(jié)的兩個(gè)部分裝置(4和5)設(shè)在兩個(gè)互相成一角度的平面上，能互相平行地移位，兩個(gè)平面之間的夾角為0°～90°。
14.利用根據(jù)權(quán)利要求1～13之一的本發(fā)明的裝置以制造罐身的裝置，把已滾圓(rounded)的金屬板坯從滾圓站向焊接站的方向彈射出去。
15.利用根據(jù)權(quán)利要求1～13之一的按本發(fā)明的裝置以制造罐身的裝置，把已滾圓的金屬板坯運(yùn)送到焊接站。
16.利用根據(jù)權(quán)利要求1～13之一的按本發(fā)明的裝置以制造焊接復(fù)合板的裝置，把平的金屬板坯運(yùn)往焊接站。
全文摘要
提供一種用來把金屬板從加工站彈射出，或用以運(yùn)輸這樣的板材部件的裝置，在運(yùn)輸裝置(1)上裝有彈射拔爪(21，22，23)，為彈射金屬板，它按彈射方向(A)撞擊在金屬板材的后部邊緣上。此投射拔爪(21，22，23)是這樣設(shè)置的，在撞擊到板材邊緣時(shí)，它們吸收能量，向相反于彈射方向的方向相對(duì)于運(yùn)輸裝置(1)而移位和/或傾斜，從而減小作用在板材邊緣上的力。作為運(yùn)輸裝置，優(yōu)選的實(shí)施例具有一齒形帶，它在拔爪撞擊到板材邊緣上時(shí)產(chǎn)生彈性變形，并從其路途中偏移，從而齒形帶本身作為一阻尼器和拔爪的回復(fù)彈簧。
文檔編號(hào)B65G15/42GK1126960SQ95190323
公開日1996年7月17日 申請(qǐng)日期1995年2月16日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月7日
發(fā)明者H·吉辛, A·英內(nèi)興, H·厄爾利 申請(qǐng)人:埃爾帕特朗尼股份公司