專利名稱：自動(dòng)換層卸料轉(zhuǎn)運(yùn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于由環(huán)形牽引元件傳送的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。
目前世界各國(guó)的各種鈷-60r輻照裝置采用的轉(zhuǎn)運(yùn)器是一種長(zhǎng)方體形的六面體，它懸掛輸送線上，傳送動(dòng)力可為氣動(dòng)亦可用電動(dòng)。這種長(zhǎng)方體形轉(zhuǎn)運(yùn)器的六個(gè)面，通常上、下均是封閉的，至少有兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面是封閉的，另有兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面可能敞開(kāi)，亦可作成打開(kāi)式的，便于裝卸物品。兩個(gè)作成敞開(kāi)的相對(duì)的側(cè)面，還有減少無(wú)效吸收射線的作用，以提高射線的利用率。被輻照的物品可以多層放置于轉(zhuǎn)運(yùn)器中，每層間有固定的隔板把它們分隔成上下數(shù)層。當(dāng)采用換層照射時(shí)，即采用雙向輻照原理(two direction irradiation principle)進(jìn)行輻照時(shí)，一般需用氣缸或其它機(jī)械方式推出轉(zhuǎn)運(yùn)器中各層所有的被照物，隨后再用機(jī)械方式順序換層，動(dòng)作復(fù)雜，且須要求所有被照物的尺寸均需小于轉(zhuǎn)運(yùn)器中各隔層的尺寸。一旦被照物高度大于各隔層的高度就不能裝入轉(zhuǎn)運(yùn)器送入輻照室接受照射；被照物尺寸過(guò)小，各隔層就留出較大的間隙，浪費(fèi)了有效的輻照空間，降低了射線的利用率。
世界各國(guó)現(xiàn)有的各種γ輻照裝置，如德國(guó)NUKEM公司GAMMATRON輻照裝置，比列士DE SMET集團(tuán)公司的輻照裝置，瑞士Sulzer公司Unicell輻照裝置，法國(guó)原子能委員會(huì)(CEA)設(shè)計(jì)建于南斯拉夫Boriskidric輻照裝置，加拿大Nordion公司IS-8900UNIT CARRIER系列輻照裝置，英國(guó)Amersham公司的輻照裝置，以及中國(guó)現(xiàn)有的輻照裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)器的結(jié)構(gòu)均如上述。
本實(shí)用新型的目的，就是要設(shè)計(jì)出一種能較方便地裝載尺寸不完全相同的被照物、又無(wú)面板吸收射線的轉(zhuǎn)運(yùn)器，且能方便地自動(dòng)卸料、自動(dòng)換層的結(jié)構(gòu)。
達(dá)到上述目的構(gòu)思是采用多層裝載、自動(dòng)卸料、自動(dòng)換層照射的轉(zhuǎn)運(yùn)器的結(jié)構(gòu)。部件(1)為懸持輸送機(jī)的推桿；部件(2)為牽引承載小車；轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)懸掛于與牽引承載小車(2)相連接的承載梁(3)上；一般為紙箱包裝的被照物(5)放入轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)中后由托盤(7)隔開(kāi)，每層被照物配置一個(gè)托盤。轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)裝著被照物(5)在環(huán)形牽引元件帶動(dòng)下，從裝卸料大廳的裝料點(diǎn)處進(jìn)入輻照室接受輻照，再返回裝卸料大廳的卸料點(diǎn)卸下最底層的一箱，轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)中自上而下各層均降下一個(gè)箱位。這時(shí)最上層就空出一個(gè)箱位，轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)被傳至裝料點(diǎn)處在最上層裝上一個(gè)箱位，轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)再被傳送至輻照室輻照。如此循環(huán)，就實(shí)現(xiàn)了換層輻照的目的。停止器(6)控制轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)的運(yùn)行，使其按指定地點(diǎn)停留，亦可按指令重新編入運(yùn)行。裝料點(diǎn)與卸料點(diǎn)均設(shè)有停止器(6)。
本實(shí)用新型提出的轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)的特征(如


圖1所示)是轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)由四根角鋼立柱構(gòu)成空間六面體，多層輻照時(shí)每層的下面均有一個(gè)能自上而下滑動(dòng)的托盤(7)，每一托盤托一層被照物(5)，轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)的底部為口字形可漏底結(jié)構(gòu)，底部相對(duì)的兩側(cè)設(shè)四根直動(dòng)銷(8)，每根直動(dòng)銷裝有復(fù)位彈簧(9)，同側(cè)兩支直動(dòng)銷(8)用連桿(10)連為一組，在卸料點(diǎn)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的卸料缸(11)與升降卸箱接應(yīng)盤(12)，卸箱接應(yīng)盤(12)上固定四根直立的斜條板(13)。
現(xiàn)通過(guò)下述附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明。
由
圖1可見(jiàn)，本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)被積放式懸掛輸送機(jī)的推桿(1)所帶動(dòng)按箭頭所示的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行至卸料點(diǎn)時(shí)，在停止器(6)的作用下，推桿(1)與承載小車(2)脫開(kāi)嚙合而停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，指使往復(fù)運(yùn)動(dòng)的卸料缸(11)帶動(dòng)卸箱接應(yīng)盤(12)上升，借助盤上的四支直立斜條板(13)，撥動(dòng)連桿(10)而拔出轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)底部?jī)蓚?cè)的四根直動(dòng)銷(8)，支承在直動(dòng)銷(8)上的最底層的托盤(7)以及裝在盤上的被照物(5)隨著卸料缸(11)的下落而完成卸料。與此同時(shí)，多層壘疊的被照物也相應(yīng)地降落一個(gè)箱位；而被直動(dòng)銷(8)托住正在下降的在其上的另一托盤(7)，此時(shí)因斜條板(13)隨氣缸(11)往下運(yùn)動(dòng)逐漸離開(kāi)轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)底部的過(guò)程中復(fù)位彈簧(9)將直動(dòng)銷復(fù)位，從而完成了既自動(dòng)卸料又實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換層的要求。卸了一箱(層)的轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)在停止器(6)釋放后在輸送機(jī)推桿的牽引下，運(yùn)動(dòng)至裝料點(diǎn)在那里的停止器的控制下而停止運(yùn)動(dòng)，從轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)的最高處裝上新的一個(gè)托盤(7)和一箱物品，裝料點(diǎn)處停止器釋放，裝上一箱未受照射過(guò)物品的轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)再進(jìn)入輻照室接受輻照，重復(fù)以上動(dòng)作，就實(shí)現(xiàn)了連續(xù)的換層輻照的運(yùn)行。
當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)中被照物上箱的累積重量足以損壞下層的包裝箱時(shí)，稱此時(shí)的被照物的載荷為重載，否則稱輕載。為了使轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)對(duì)輕載重載都能通用，從圖2中可以看到，在角鋼立柱上用螺栓裝上上牛腿支架(14)和下牛腿支架(15)，并在上、下牛腿支架上分別裝有托盤(7)，安裝上牛腿支架(14)的角鋼立柱上鉆若干調(diào)節(jié)孔(16)，用以調(diào)節(jié)高低，滿足裝載不同尺寸包裝箱的要求，確定好孔(16)的位置后用螺栓安裝好上牛腿支架(14)，以承受托盤(7)上的重載。這時(shí)的裝卸方法為側(cè)卸、側(cè)裝法，它是由轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)的側(cè)面的叉車(17)來(lái)完成，要求自動(dòng)化水平高的場(chǎng)所要構(gòu)筑一可調(diào)高度的平臺(tái)(18)，并在平臺(tái)上設(shè)置水平直動(dòng)缸(19)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被照物的整箱推進(jìn)、推出，以完成裝卸料動(dòng)作。
以上述技術(shù)方案設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)運(yùn)器與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了輕載與重載共用一只轉(zhuǎn)運(yùn)器，既簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)又操作方便；輕載時(shí)即使被照物包裝箱高度不一，也能多層無(wú)間隙疊放，增加了轉(zhuǎn)運(yùn)器有效的裝載高度；轉(zhuǎn)運(yùn)器四個(gè)側(cè)面均無(wú)擋板，減少了對(duì)射線的無(wú)效吸收，提高了射線的利用率；采取往復(fù)運(yùn)動(dòng)卸料與卸箱接應(yīng)盤相結(jié)合的方案，創(chuàng)造了多層裝載時(shí)既能從底部自動(dòng)卸箱又能自動(dòng)換層的雙功能機(jī)構(gòu)；輻照重物品時(shí)采用安裝可調(diào)牛腿支架的方法，使重物品荷載直接作用在轉(zhuǎn)運(yùn)器的立柱上，保證了底層物品不因受重壓而損壞，又具有能裝載不同尺寸包裝物的靈活性。
本實(shí)用新型對(duì)一般機(jī)械加工廠均能實(shí)施，勿須特殊的機(jī)械加工設(shè)備。
本實(shí)用新型為裝載輻射加工的物品提供了一種較為理想的轉(zhuǎn)運(yùn)器具，它具有功能多、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、可獲得較高射線利用率和被照物劑量均勻度好等特點(diǎn)。因此，本實(shí)用新型的推廣，將為輻射滅菌、食品輻照保鮮、材料輻照改性等提供一項(xiàng)實(shí)用技術(shù)。本實(shí)用新型亦可用于立體倉(cāng)庫(kù)物品的堆放、調(diào)運(yùn)以及自動(dòng)組裝線等場(chǎng)所。
權(quán)利要求一種自動(dòng)換層卸料轉(zhuǎn)運(yùn)器，包括轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)、被照物(5)、托盤(7)、卸料缸(11)、上牛腿(14)、下牛腿(15)水平直動(dòng)缸(19)，其特征在于轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)由角鋼立柱構(gòu)成空間六面體，輕載時(shí)中間有若干層能上下滑動(dòng)的托盤(7)，每一托盤托一箱被照物(5)，底部為口字形可漏底的結(jié)構(gòu)，底部相對(duì)的兩側(cè)設(shè)四根直動(dòng)銷(8)，每根直動(dòng)銷裝有復(fù)位彈簧(9)，同側(cè)兩支直動(dòng)銷用連桿(10)連為一組，自動(dòng)卸料點(diǎn)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的卸料缸(11)與升降卸箱接應(yīng)盤(12)，卸箱接應(yīng)盤(12)上固定四根直立斜條板(13)，重載時(shí)在轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)的角鋼立柱上用螺栓裝上上牛腿支架(14)和下牛腿支架(15)，并在上、下牛腿支架上分別裝有托盤(7)，安裝上牛腿支架(14)的角鋼立柱上鉆有若干調(diào)節(jié)孔(16)，在轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)的側(cè)面有叉車(17)，可調(diào)高度的平臺(tái)(18)，平臺(tái)(18)上安裝水平直動(dòng)缸(19)。
專利摘要一種自動(dòng)換層卸料轉(zhuǎn)運(yùn)器，由角鋼立柱構(gòu)成空間六面體，輕載時(shí)中間有若干層能上下滑動(dòng)的托盤(7)，每一托盤托一箱被照物(5)，底部為口字形可漏底的結(jié)構(gòu)，底部相對(duì)的兩側(cè)設(shè)四根直動(dòng)銷(8)，每根直動(dòng)銷裝有復(fù)位彈簧(9)，同側(cè)兩支直動(dòng)銷用連桿(10)連為一組，自動(dòng)卸料點(diǎn)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的卸料缸(11)與升降卸箱接應(yīng)盤(12)，卸箱接應(yīng)盤(12)上固定四根直立斜條板(13)，重載時(shí)在轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)的角鋼立柱上用螺栓裝上上牛腿支架(14)和下牛腿支架(15)，并在上、下牛腿支架上分別裝有托盤(7)，安裝上牛腿支架(14)的角鋼立柱上鉆有若干調(diào)節(jié)孔(16)，在轉(zhuǎn)運(yùn)器(4)的側(cè)面有叉車(17)，可調(diào)高度的平臺(tái)(18)，平臺(tái)(18)上安裝水平直動(dòng)缸(19)。
文檔編號(hào)B65G47/68GK2218729SQ9420519
公開(kāi)日1996年1月31日 申請(qǐng)日期1994年3月26日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月26日
發(fā)明者顧俊仁 申請(qǐng)人:顧俊仁