專利名稱：二極體排向機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種二極體排極向機構(gòu)，這一種二極排極向機構(gòu)是指一種能自動調(diào)整二極體的極向以適應(yīng)自動化設(shè)備作快速供料的機構(gòu)。
目前傳統(tǒng)二極體排極向的機器，其主要在二極體由下料斗落下且經(jīng)極向測試之后，將測得極向正確的二極體自由落下，而測得極向不正確的二極體則再使其經(jīng)由下料斗再重新整列一次。因此，已知的排極向的機器其整列時間與速度較為緩慢，且容易使二極體卡于下料斗及其軌道中，從而中斷工作的進行，以及其為自由落下，極易產(chǎn)生錯誤動作，故實有對之改進的必要。
本發(fā)明的目的在于提供一種嶄新的二極體排極向機構(gòu)。本發(fā)明的二極體排極向機構(gòu)的主要構(gòu)造包括一個回轉(zhuǎn)盤、多個夾持抓組合件、一個軌跡盤、一個排向齒條及兩個凸輪組合件等所組成，再配合下料斗、測試片、帶料輪及測試帶料輪等而形成具有自動排定二極體極向目的的自動化機械。
本實用新型所提供的二極體排極向機構(gòu)中的多個件夾持爪組合件環(huán)設(shè)于一回轉(zhuǎn)盤外緣。在每一夾持爪組合件中均具有一具軸心垂直于回轉(zhuǎn)盤的軸心的排向齒輪，在該排向齒輪的前端固定一夾持爪，排向齒輪后緣則可繞樞軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在一可在回轉(zhuǎn)盤上作徑向移動的固定座上。在回轉(zhuǎn)盤底部具有一軌跡盤，上述固定座則可經(jīng)控制而行走于軌跡盤外環(huán)道或內(nèi)環(huán)道上。在其外環(huán)道的外側(cè)對應(yīng)設(shè)有一排向齒條，使夾持爪組合件在行徑外環(huán)道時，該夾持爪組合件中的排向齒輪會與排向齒條相嚙合促使夾持爪旋轉(zhuǎn)180度作轉(zhuǎn)極向的動作；在夾持爪組合件行走內(nèi)環(huán)道時則不作轉(zhuǎn)極向的動作。在預(yù)定的進料處與出料處各對應(yīng)設(shè)一凸輪組合件，用以壓迫行徑的夾持爪組合件將其中的夾持爪開啟。
如上述二極體排極向機構(gòu)配合下料斗、測試片、帶料輪及測試帶料輪等運作時，在二極體由下料斗落下經(jīng)測試片偵測其極向且為帶料輪取下時，一夾持爪組合件恰經(jīng)第一凸輪組合件，受該凸輪組件壓迫使其夾持爪張開。在其接到二極體后，該夾持爪的滾子將脫離第一凸輪組合件以夾持住二極體材料，并由該夾持爪組合件繼續(xù)帶向前行。此后，該夾持爪組合件又將依所測得之二極體的極向是否正確以控制其行走路線若其所測得的極向正確則行走內(nèi)環(huán)道而不作轉(zhuǎn)極向的動作，直接到第二凸輪組合件的位置后，將該二極體釋放；若其極向錯誤則該夾持爪組合件上的排向齒輪會與排向齒條相嚙合促使夾持爪旋轉(zhuǎn)180度，以達到排極向的目的，再于第二凸輪組合件處將之釋放。
為對本實用新型構(gòu)造、裝置及其功效能有更深一層的認識與了解，茲舉一較佳之可行實施例并配合附圖詳細說明如下


圖1 為本實用新型組合的立體圖。
圖2 為本實用新型整體裝置頰示意圖。
請參閱
圖1所示為本實用新型的一種二極體排極向機構(gòu)，主要構(gòu)造包括一個回轉(zhuǎn)盤1、多個夾持爪組合件2、一個軌跡盤3、一個排向齒條4及兩個凸輪組合件51與52等所組成。在該二極體極向機構(gòu)中，該多個夾持爪組合件2環(huán)設(shè)于該回轉(zhuǎn)盤1外緣。在每一夾持爪組合件2中均具有一其軸心垂直于回轉(zhuǎn)盤的軸心的排向齒輪21。在該排向齒輪21的前端固定有一夾持爪22，排向齒輪21后緣則可繞樞軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在一可在回轉(zhuǎn)盤1上作徑向移動的固定座23上。在回轉(zhuǎn)盤1底部的正下方具有一軌跡盤3。上述固定座23則可經(jīng)控制而行走于軌跡盤3的外環(huán)道31或內(nèi)環(huán)道32上。在其外環(huán)道31的外側(cè)對應(yīng)設(shè)有一排向齒條4，使夾持爪組合件2在行經(jīng)外環(huán)道31時，該夾持爪組合件2中的排向齒輪21會與上述排向齒條4相嚙合，促使夾持爪22旋轉(zhuǎn)180度作轉(zhuǎn)極向的動作；在夾持爪組合件2行走內(nèi)環(huán)道32時，則不作轉(zhuǎn)極向的動作。在預(yù)定的進料處與出料處各對應(yīng)設(shè)一凸輪組合件51與52，用以迫行經(jīng)的夾持爪組合件2將其夾持爪22自動開啟。
請再參閱圖2，上述二極體排極向機構(gòu)配合下料斗6、測試片7、帶料輪8及測試帶料輪9等運作時，在二極體10由下料斗6沿軌道61落下經(jīng)測試片7偵測其極向且為帶料輪8取下時，其中的一個夾持爪組合件2恰經(jīng)第一凸輪組合件51而受其壓迫使夾持爪22開啟。在夾持爪22接到二極體10后，該夾持爪22的滾子221將脫離第一凸輪組合件51，使該夾持爪22自動回復(fù)夾合狀態(tài)，以便夾持住落下的二極體10，并由該夾持爪組合件2繼續(xù)帶向前行。此后，該夾持爪組合件2又將依前項所測得的二極體10的極向是否正確的訊號，以控制其行走路線若其所測得的極向正確則行走于軌跡盤3的內(nèi)環(huán)道32上而不作轉(zhuǎn)極向的動作，并直接送到第二凸輪組合件52的位置上，借助第二凸輪組合件52壓迫夾持爪22上的滾子221，使夾持爪22 開啟而將該二極體10釋放，再經(jīng)測試帶料輪9帶走；若前項經(jīng)測試片7所測得的二極體10的極向是錯誤的，則承接該極向錯誤二極體10的夾持爪組合件2，將被推向外緣而行走軌跡盤3的外環(huán)道31，此時，在該夾持爪組合件2中的排向齒輪21會與排向齒條4相嚙合促使夾持爪22旋轉(zhuǎn)180度，以達到排極向的目的，再如上所述行走至第二凸輪組合件52處，以釋放經(jīng)轉(zhuǎn)變成正確極向的二極體10。
綜上所述，本實用新型的二極體排極向機構(gòu)誠為一種省力的自動機械，可快速整列二極體的極向，以提高其工作效率與經(jīng)濟價值。
權(quán)利要求一種二極體排極向機械，其主要包括一個回轉(zhuǎn)盤、多個夾持爪組合件、一個軌跡盤、一個排向齒條及兩個凸組合件等所組成，其特征在于其中該多個夾持爪組合件環(huán)設(shè)于回轉(zhuǎn)盤外緣，在每一夾持爪組合件中均具有一其軸心垂直于回轉(zhuǎn)盤軸心的排向齒輪，在該排向齒輪的前端固定有一夾持爪，排向齒輪后緣則可繞樞軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在一可在回轉(zhuǎn)盤上作徑向移動的固定座，另在回轉(zhuǎn)盤底部具有一軌跡盤，上述固定座則可經(jīng)控制而行走于軌跡盤的外環(huán)道或內(nèi)環(huán)道，在其外環(huán)道的外側(cè)對應(yīng)設(shè)有一排向齒條，使夾持爪組合件在行經(jīng)外環(huán)道時，該夾持爪組合件中的排向齒輪會與排向齒條相嚙合促使夾持爪旋轉(zhuǎn)180度作轉(zhuǎn)極向的動作，在夾持爪組合件行走內(nèi)環(huán)道時，則不作轉(zhuǎn)極向的動作，在預(yù)定的進料處與出料處各對應(yīng)設(shè)一凸輪組合件用以壓迫行經(jīng)該處的夾持爪組合件，使其中的夾持爪自動開啟。
專利摘要一種二極體排極向機構(gòu)，由多個夾持爪組合作環(huán)設(shè)于回轉(zhuǎn)盤外緣，每一夾持爪組合件有其軸心垂直于回轉(zhuǎn)盤軸心的排向齒輪，其前端固定夾持爪，其后緣可繞樞軸轉(zhuǎn)動地設(shè)于可在回轉(zhuǎn)盤作徑向移動的固定座，回轉(zhuǎn)盤底部有軌跡盤，固定座經(jīng)可控地行走于盤外或內(nèi)環(huán)道，外環(huán)道對應(yīng)設(shè)排向齒條，固定座走外環(huán)道使排向齒輪與排向齒條嚙合使夾持爪轉(zhuǎn)180度以轉(zhuǎn)極向，固定座走內(nèi)環(huán)道則不轉(zhuǎn)極向。在進料與出料處各設(shè)凸輪組合件用以壓迫夾持爪組合件的夾持爪開啟。
文檔編號B65G35/00GK2124218SQ92209899
公開日1992年12月9日 申請日期1992年5月14日 優(yōu)先權(quán)日1992年5月14日
發(fā)明者吳重志, 張仁杰 申請人:萬技機電股份有限公司