專利名稱：零件供給控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種零件供給控制裝置，它被應(yīng)用在下述那樣的領(lǐng)域?qū)⒘慵簳r固定在有出口開口的臨時固定室內(nèi)，再用供給桿將其送出。
下面參照圖4-圖7來說明以往的技術(shù)。用這種裝置處理的零件是圖6和圖7所示的那種凸焊螺母等。圖6是圓形螺母，符號1代表其整體，它由主體2、螺絲孔3、凸緣4以及形成在凸緣下面的焊接用突起5構(gòu)成。圖4所示裝置就例示了圖6這類螺母。在該裝置上，形成零件通路且截面為矩形的零件供給管7與供給桿8的導(dǎo)向管9以垂直狀態(tài)焊接成一體，在其交叉處配置了臨時固定室10。零件供給管7的端部形狀如圖5所示。即，零件供給管7的端部形狀如圖5所示。即，零件供給管7端部的上下板材被切除，兩側(cè)形成了凸片11、11，其前端固定著截止板12，因此形成了象圖4那樣的出口開口13。在截止板12上安裝了磁鐵(永久磁鐵)14，使位于零件通路6左端附近的螺母1被吸向臨時固定室10內(nèi)，如圖所示，在與供給桿8同軸狀態(tài)下，暫時被固定住。
供給桿8由大徑部15和比其細的導(dǎo)向部16構(gòu)成，在兩部分的交界處形成擠壓面17。
雖然圖4所示的螺母在零件通路6內(nèi)呈傾斜狀，但我們假定不是處于這種傾斜狀態(tài)，來說明其動作情況。當(dāng)供給桿8通過氣缸(圖中沒畫出)等往下運動時，導(dǎo)向部16穿過螺絲孔3，擠壓面17頂在螺母上面，克服磁鐵14的吸力，把螺母推出去。該推出速度設(shè)定為比螺母的自重落下速度要快。
但在上述裝置中，由于第二個螺母要從出口開口13突出出來(如圖4所示)，因此其凸緣4傾斜在臨時固定室內(nèi)的螺母凸緣的下側(cè)，呈相互咬合狀態(tài)，所以，當(dāng)供給桿8往下運動時，臨時固定室10內(nèi)的螺母處于鎖死狀態(tài)，不能順利的將其送出。象這樣的問題，無論是圖7所示的四角形帶焊接用突起18的四角凸焊螺母，還是扁平形狀的零件，都同樣會發(fā)生。
本發(fā)明就是著眼于解決上述所出現(xiàn)的問題而提出來的，在將零件暫時固定在有出口開口的臨時固定室內(nèi)，再用供給桿從出口開口處送出的裝置中，其特征在于，于緊挨著出口開口處的零件通路上設(shè)置束縛零件移動的制止手段。由于零件被束縛住不能移動，防止了第二個零件從出口開口突出出來與第一個零件發(fā)生干擾。
本發(fā)明由于在緊挨著出口開口的零件通路上能約束零件的移動，所以，不會出現(xiàn)前述那樣的第一個和第二個零件在異常狀態(tài)下相咬合的現(xiàn)象，能夠?qū)崿F(xiàn)高可靠性的、順利的零件供給。
下面參照附圖，通過對本發(fā)明最佳實施例的描述來進一步說明本發(fā)明。附圖簡要說明如下

圖1是本發(fā)明裝置的整體縱向側(cè)剖面圖;
圖2是其它實施例的局部縱向側(cè)剖面圖;
圖3是其它實施例的局部縱向側(cè)剖面圖;
圖4是以往例子的縱向側(cè)剖面圖;
圖5是零件供給管端部的立體圖;
圖6是圓形螺母的平面圖;
圖7是四方形螺母的平面圖。
與圖4-圖7所說明的結(jié)構(gòu)相同時，用同一符號在圖中表示，詳細說明就省略了。首先，說明圖1的實施例，導(dǎo)向管9的上端連著氣缸19，該氣缸活塞桿是大徑部15，它使供給桿8進退動作。螺母1被供給在鋼板零件21上，該鋼板被放置在固定電極20上，固定電極20的導(dǎo)銷22穿過鋼板零件21與螺母1相吻合。圖中22點劃線表示的是供給桿8正在向下運動，處于供給螺母的狀態(tài)。
為了束縛零件通道內(nèi)緊挨著出口開口13的螺母1的移動，設(shè)置制止手段23。作為制止手段23的實現(xiàn)方法，可以有各種方案，在這里例示的是使制止銷24插入螺母的螺絲孔3內(nèi)的方式。即，在零件供給管7的上面安裝了氣缸25，其活塞桿作為制止銷24，通過零件供給管7上所開的通孔26，進入及退出零件供給管7內(nèi)。另外，符號27、28是氣缸25的空氣供給管。
當(dāng)?shù)谝粋€螺母在臨時固定室內(nèi)的位置被確定，第二個螺母一來到制止銷(處于退回狀態(tài))24的正下面，該銷就進入到螺絲孔3內(nèi)，束縛第二個螺母的移動。
下面，說明圖2的實施例。該裝置采用的是在零件供給管7的內(nèi)側(cè)壓住第二個螺母的方式，壓片29與氣缸25的活塞桿連為一體。
另外，在圖2所示的頂壓方式中，當(dāng)螺母1未到位時，壓片29的移動量變大，所以，用檢查移動量的方法，能夠確認螺母的有無，能夠防止異常動作。除了如圖所示的從上方壓住螺母1的方法外，從側(cè)面壓住螺母也是可以的。
在圖3的實施例中，導(dǎo)向管9內(nèi)的供給桿8是具有雙重構(gòu)造的變型桿，即，供給桿8由中空軸30的插入其內(nèi)部的、能滑動自如的內(nèi)軸31構(gòu)成，在內(nèi)軸31的端部埋設(shè)了磁鐵(永久磁鐵)32，用蓋板33覆蓋著。圖示狀態(tài)是等待狀態(tài)，軸30和31的下端形成一個單一平面，能夠緊貼在螺母1的上面。
在圖3的狀態(tài)下，供給桿進入，當(dāng)螺母一到達目的地，供給桿8就停止不動，接著僅內(nèi)軸31被強制的拉回，使磁鐵32遠離螺母1，所以，螺母就落到了對方的部位上，零件供給結(jié)束。另外，僅把內(nèi)軸31強制拉回的機構(gòu)，用眾所周知的方式是很容易實現(xiàn)的，在此省略說明。
權(quán)利要求
1.一種零件供給控制裝置，將從零件通路送來的零件暫時固定在有出口開口的臨時固定室，再用供給桿從出口開口向設(shè)定地點送出，其特征在于，設(shè)置束縛緊挨著出口開口的零件通路上的后續(xù)零件移動的制止手段。
全文摘要
一種零件供給裝置，從零件通路送來的零件暫時固定在有出口開口的臨時固定室內(nèi)，再用可進退的供給桿以前進動作將零件從出口開口送到設(shè)定地點，為了防止處于臨時固定一定位置的零件與接續(xù)而來的第二個零件發(fā)生異常的相咬合狀態(tài)，以致不能正常供給零件，設(shè)置了束縛緊挨著出口開口的零件通路上的后續(xù)零件移動的制止手段。
文檔編號B65G47/88GK1071137SQ92110608
公開日1993年4月21日 申請日期1992年9月14日 優(yōu)先權(quán)日1991年9月14日
發(fā)明者青山好高 申請人:青山好高