本技術(shù)涉及碼垛裝置,具體為一種新型條煙堆疊碼垛裝置。
背景技術(shù):
1、條煙通常指的是標準香煙條,它含有10包香煙,每包香煙一般包含20根香煙,香煙的制作過程是將煙草烤干后切絲,然后用紙卷成長約120mm,直徑10mm的圓桶形條狀,吸食時,將其中一端點燃,然后在另一端用口吸咄產(chǎn)生的煙霧,條煙在生產(chǎn)過程中,一般會使用條煙堆疊碼垛裝置進行條煙的堆疊碼垛。
2、但是,現(xiàn)有的條煙碼垛裝置在使用過程中,碼垛和放置后不易裝箱,影響裝箱的效率。因此,本領域技術(shù)人員提供了一種新型條煙堆疊碼垛裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種新型條煙堆疊碼垛裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
3、一種新型條煙堆疊碼垛裝置,包括固定安裝墊,其特征在于,所述固定安裝墊的頂部固定有固定安裝座,所述固定安裝座和所述固定安裝墊的頂部設置有碼垛裝箱機構(gòu),所述固定安裝墊的頂部開設有定位放置槽,所述固定安裝墊的頂部放置有條煙存放箱,所述固定安裝墊的頂部安裝有穩(wěn)定限位機構(gòu),所述固定安裝座的頂部安裝有鏈條升降裝置,所述鏈條升降裝置的頂部設置有電機,且該電機的輸出軸外側(cè)固定有鏈輪,該鏈輪的外側(cè)配合安裝有鏈條,該鏈條的一端設置有升降固定板,所述鏈條升降裝置的外側(cè)固定有導向軌道,所述升降固定板靠近所述導向軌道的一側(cè)固定有升降移動套,所述升降移動套與所述導向軌道之間滑動連接;
4、所述碼垛裝箱機構(gòu)包括電動推桿,所述電動推桿的輸出軸一端固定有裝箱推板,所述條煙存放箱的內(nèi)部開設有條煙放置凹槽,所述裝箱推板的長和寬與所述條煙存放箱內(nèi)開設的條煙放置凹槽尺寸適配,所述定位放置槽的尺寸與所述條煙存放箱的尺寸適配,所述條煙存放箱靠近所述裝箱推板的一側(cè)設置有開口,所述固定安裝墊的頂部嵌入固定有防滑連接墊,所述升降固定板的外側(cè)固定有支撐安裝架,所述支撐安裝架的外側(cè)固定有直流伺服電機,所述直流伺服電機的輸出軸外側(cè)固定有滾珠絲桿,所述滾珠絲桿的外側(cè)嚙合有滾珠螺母,所述滾珠螺母的外側(cè)固定有移動限位架,所述電動推桿和所述固定安裝墊固定連接,所述移動限位架的對應面與所述支撐安裝架外側(cè)貼合,所述移動限位架的外側(cè)安裝有裝配連接支架,所述裝配連接支架的底部安裝有碼垛夾持機械手;
5、所述穩(wěn)定限位機構(gòu)包括保護外殼,所述保護外殼的一側(cè)內(nèi)壁設置有支撐彈簧,所述支撐彈簧的一端連接有活動連接墊,所述活動連接墊的一側(cè)固定有貫穿其另一側(cè)的固定螺紋桿,所述固定螺紋桿的一端固定有橡膠安裝墊,所述固定螺紋桿的外側(cè)一端固定有塑料安裝墊,所述固定螺紋桿的外側(cè)嚙合有鑄鐵螺紋套,所述保護外殼和所述固定安裝墊之間固定連接,所述橡膠安裝墊的一側(cè)與所述條煙存放箱的外側(cè)貼合。
6、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
7、1、本裝置設置有碼垛裝箱機構(gòu),升降固定板升降移動至合適的位置后,可以啟動支撐安裝架外側(cè)的直流伺服電機,裝配連接支架和碼垛夾持機械手移動至對應位置后,可以通過鏈條升降裝置控制升降固定板向下移動,條煙可以豎直方向堆疊兩層,條煙碼垛堆疊完成后可以啟動電動推桿,通過電動推桿的輸出軸帶動裝箱推板水平方向活動,有利于條煙碼垛和裝箱的進行,提升了碼垛與裝箱效率,裝箱后的條煙可以連同條煙存放箱一并搬走,并放置新的空的條煙存放箱在定位放置槽處進行后續(xù)的碼垛與裝箱操作,使用較為簡便;
8、2、本裝置設置有穩(wěn)定限位機構(gòu),當條煙存放箱放置在固定安裝墊頂部時,讓活動連接墊帶動固定螺紋桿一端的橡膠安裝墊對應面貼合在條煙存放箱外側(cè),提升條煙存放箱放置的穩(wěn)定性,條煙完成條煙存放箱內(nèi)裝箱后,可以直接取走并更換新的空的條煙存放箱繼續(xù)進行裝箱,有利于條煙堆疊碼垛和裝箱的進行。
1.一種新型條煙堆疊碼垛裝置,包括固定安裝墊(1),其特征在于,所述固定安裝墊(1)的頂部固定有固定安裝座(2),所述固定安裝座(2)和所述固定安裝墊(1)的頂部設置有碼垛裝箱機構(gòu)(3),所述固定安裝墊(1)的頂部開設有定位放置槽(4),所述固定安裝墊(1)的頂部放置有條煙存放箱(5),所述固定安裝墊(1)的頂部安裝有穩(wěn)定限位機構(gòu)(6),所述固定安裝座(2)的頂部安裝有鏈條升降裝置(7),所述鏈條升降裝置(7)的頂部設置有電機,且該電機的輸出軸外側(cè)固定有鏈輪,該鏈輪的外側(cè)配合安裝有鏈條,該鏈條的一端設置有升降固定板(8),所述鏈條升降裝置(7)的外側(cè)固定有導向軌道(9),所述升降固定板(8)靠近所述導向軌道(9)的一側(cè)固定有升降移動套(10),所述升降移動套(10)與所述導向軌道(9)之間滑動連接;