本技術(shù)涉及集成電路物料抓取設(shè)備，尤其涉及一種集成電路物料抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、集成電路是一種微型電子器件或部件。采用一定的工藝，把一個(gè)電路中所需的晶體管、電阻、電容和電感等元件及布線互連一起，制作在一小塊或幾小塊半導(dǎo)體晶片或介質(zhì)基片上，然后封裝在一個(gè)管殼內(nèi)，成為具有所需電路功能的微型結(jié)構(gòu)；其中所有元件在結(jié)構(gòu)上已組成一個(gè)整體，使電子元件向著微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面邁進(jìn)了一大步。

2、集成電路在生產(chǎn)時(shí)就是將各種不同的物料安裝在電路板，然后進(jìn)行封裝后測(cè)試合格就可以進(jìn)行使用了。

3、現(xiàn)在通常集成電路在生產(chǎn)時(shí)其物料是使用夾具進(jìn)行夾持的，容易造成物料損傷，在集成電路生產(chǎn)完成后進(jìn)行測(cè)試時(shí)才能發(fā)生問(wèn)題，此時(shí)需要對(duì)集成電路進(jìn)行維修，影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量。為此我們提出一種集成電路物料抓取裝置，用于解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在現(xiàn)在通常集成電路在生產(chǎn)時(shí)其物料是使用夾具進(jìn)行夾持的，容易造成物料損傷，在集成電路生產(chǎn)完成后進(jìn)行測(cè)試時(shí)才能發(fā)生問(wèn)題，此時(shí)需要對(duì)集成電路進(jìn)行維修，影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量的缺點(diǎn)，而提出的一種集成電路物料抓取裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、設(shè)計(jì)一種集成電路物料抓取裝置，包括真空吸盤，所述真空吸盤通過(guò)氣管連接真空泵和控制器，所述真空吸盤上側(cè)設(shè)有支撐板，所述真空吸盤與支撐板之間設(shè)有a調(diào)節(jié)單元，所述支撐板下側(cè)左右兩端設(shè)有a安裝板，所述a安裝板與支撐板之間設(shè)有b調(diào)節(jié)單元。

4、優(yōu)選的，所述a調(diào)節(jié)單元包括a電動(dòng)直線滑軌，所述支撐板外側(cè)滑動(dòng)有a移動(dòng)環(huán)，所述a移動(dòng)環(huán)與a電動(dòng)直線滑軌上移動(dòng)端固定相連，所述支撐板上側(cè)左右兩端均固定有a連接塊，所述a電動(dòng)直線滑軌安裝在a連接塊上側(cè)，所述a電動(dòng)直線滑軌通過(guò)導(dǎo)線連接電源和控制器，所述a移動(dòng)環(huán)下側(cè)固定有c型安裝板，所述c型安裝板下側(cè)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)側(cè)通過(guò)螺母可拆卸有連接管，所述真空吸盤安裝在連接管內(nèi)側(cè)。

5、通過(guò)上述技術(shù)方案，使用a調(diào)節(jié)單元調(diào)整真空吸盤在水平面上左右的位置，讓真空吸盤可以根據(jù)需求進(jìn)行位置調(diào)整。

6、優(yōu)選的，所述支撐板上側(cè)設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)孔，所述滑動(dòng)孔內(nèi)側(cè)滑動(dòng)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與a移動(dòng)環(huán)內(nèi)側(cè)固定相連。

7、通過(guò)上述技術(shù)方案，導(dǎo)向塊對(duì)a移動(dòng)環(huán)在支撐板上的移動(dòng)起到了導(dǎo)向和限位的作用，讓a移動(dòng)環(huán)的移動(dòng)更加穩(wěn)定，使得a調(diào)節(jié)單元的運(yùn)作更加穩(wěn)定。

8、優(yōu)選的，所述b調(diào)節(jié)單元包括四個(gè)電機(jī)、兩個(gè)b電動(dòng)直線滑軌，所述支撐板左右兩側(cè)固定有b連接塊，所述b連接塊安裝在b電動(dòng)直線滑軌上移動(dòng)端，所述b電動(dòng)直線滑軌前后兩側(cè)固定有升降塊，所述升降塊外側(cè)設(shè)有支撐環(huán)，所述升降塊左右兩側(cè)固定有b移動(dòng)環(huán)，所述b移動(dòng)環(huán)可滑動(dòng)在支撐環(huán)外側(cè)，所述支撐環(huán)與a安裝板上側(cè)固定相連，所述升降塊上側(cè)設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔通過(guò)螺紋嚙合傳動(dòng)有螺桿，所述支撐環(huán)上下兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)在轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)側(cè)，所述電機(jī)安裝在支撐環(huán)上側(cè)，所述電機(jī)軸端與螺桿上端固定相連，所述電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線連接電源和控制器。

9、通過(guò)上述技術(shù)方案，讓b調(diào)節(jié)單元對(duì)真空吸盤的高度和水平面上前后位置進(jìn)行調(diào)整，讓真空吸盤可以根據(jù)需求進(jìn)行位置調(diào)整。

10、優(yōu)選的，所述b連接塊面向支撐板一側(cè)固定有若干個(gè)加強(qiáng)塊，所述加強(qiáng)塊與支撐板之間固定相連。

11、通過(guò)上述技術(shù)方案，加強(qiáng)塊提高了支撐板和b連接塊之間的連接強(qiáng)度。

12、優(yōu)選的，所述b電動(dòng)直線滑軌上側(cè)設(shè)有輔助板，所述輔助板與支撐環(huán)之間固定相連。

13、通過(guò)上述技術(shù)方案，輔助板對(duì)支撐環(huán)起到連接作用，讓支撐環(huán)在a安裝板上更加穩(wěn)定。

14、本實(shí)用新型提出的一種集成電路物料抓取裝置，有益效果在于：

15、通過(guò)設(shè)置真空吸盤、支撐板、a調(diào)節(jié)單元、a安裝板、b調(diào)節(jié)單元，實(shí)現(xiàn)使用真空吸盤對(duì)集成電路物料進(jìn)行自動(dòng)抓取和移動(dòng)，降低對(duì)物料損傷，提高了集成電路的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

16、通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向塊、b移動(dòng)環(huán)，讓a調(diào)節(jié)單元和b調(diào)節(jié)單元的運(yùn)行變得穩(wěn)定，提高了設(shè)備的運(yùn)行的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種集成電路物料抓取裝置，包括真空吸盤（1），所述真空吸盤（1）通過(guò)氣管連接真空泵和控制器，其特征在于，所述真空吸盤（1）上側(cè)設(shè)有支撐板（2），所述真空吸盤（1）與支撐板（2）之間設(shè)有a調(diào)節(jié)單元（3），所述支撐板（2）下側(cè)左右兩端設(shè)有a安裝板（4），所述a安裝板（4）與支撐板（2）之間設(shè)有b調(diào)節(jié)單元（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路物料抓取裝置，其特征在于，所述a調(diào)節(jié)單元（3）包括a電動(dòng)直線滑軌（31），所述支撐板（2）外側(cè)滑動(dòng)有a移動(dòng)環(huán)（32），所述a移動(dòng)環(huán)（32）與a電動(dòng)直線滑軌（31）上移動(dòng)端固定相連，所述支撐板（2）上側(cè)左右兩端均固定有a連接塊（33），所述a電動(dòng)直線滑軌（31）安裝在a連接塊（33）上側(cè)，所述a電動(dòng)直線滑軌（31）通過(guò)導(dǎo)線連接電源和控制器，所述a移動(dòng)環(huán)（32）下側(cè)固定有c型安裝板（34），所述c型安裝板（34）下側(cè)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)側(cè)通過(guò)螺母可拆卸有連接管（35），所述真空吸盤（1）安裝在連接管（35）內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成電路物料抓取裝置，其特征在于，所述支撐板（2）上側(cè)設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)孔，所述滑動(dòng)孔內(nèi)側(cè)滑動(dòng)有導(dǎo)向塊（36），所述導(dǎo)向塊（36）與a移動(dòng)環(huán)（32）內(nèi)側(cè)固定相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成電路物料抓取裝置，其特征在于，所述b調(diào)節(jié)單元（5）包括四個(gè)電機(jī)（51）、兩個(gè)b電動(dòng)直線滑軌（52），所述支撐板（2）左右兩側(cè)固定有b連接塊（53），所述b連接塊（53）安裝在b電動(dòng)直線滑軌（52）上移動(dòng)端，所述b電動(dòng)直線滑軌（52）前后兩側(cè)固定有升降塊（54），所述升降塊（54）外側(cè)設(shè)有支撐環(huán)（55），所述升降塊（54）左右兩側(cè)固定有b移動(dòng)環(huán)（56），所述b移動(dòng)環(huán)（56）可滑動(dòng)在支撐環(huán)（55）外側(cè)，所述支撐環(huán)（55）與a安裝板（4）上側(cè)固定相連，所述升降塊（54）上側(cè)設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔通過(guò)螺紋嚙合傳動(dòng)有螺桿（57），所述支撐環(huán)（55）上下兩側(cè)均設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述螺桿（57）可轉(zhuǎn)動(dòng)在轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)側(cè)，所述電機(jī)（51）安裝在支撐環(huán)（55）上側(cè)，所述電機(jī)（51）軸端與螺桿（57）上端固定相連，所述電機(jī)（51）通過(guò)導(dǎo)線連接電源和控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成電路物料抓取裝置，其特征在于，所述b連接塊（53）面向支撐板（2）一側(cè)固定有若干個(gè)加強(qiáng)塊（58），所述加強(qiáng)塊（58）與支撐板（2）之間固定相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成電路物料抓取裝置，其特征在于，所述b電動(dòng)直線滑軌（52）上側(cè)設(shè)有輔助板（59），所述輔助板（59）與支撐環(huán)（55）之間固定相連。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及集成電路物料抓取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種集成電路物料抓取裝置，包括真空吸盤，真空吸盤通過(guò)氣管連接真空泵和控制器，真空吸盤上側(cè)設(shè)有支撐板，真空吸盤與支撐板之間設(shè)有A調(diào)節(jié)單元，支撐板下側(cè)左右兩端設(shè)有A安裝板，A安裝板與支撐板之間設(shè)有B調(diào)節(jié)單元。通過(guò)設(shè)置真空吸盤、支撐板、A調(diào)節(jié)單元、A安裝板、B調(diào)節(jié)單元，實(shí)現(xiàn)使用真空吸盤對(duì)集成電路物料進(jìn)行自動(dòng)抓取和移動(dòng)，降低對(duì)物料損傷，提高了集成電路的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：綦迎紅,楊燦輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市科茂翔電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240718
技術(shù)公布日：2024/12/30