本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

1、上料裝置是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中不可或缺的重要設(shè)備之一。該裝置主要用于將料材從存儲(chǔ)位置自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線上的指定位置，以便后續(xù)的加工處理。

2、目前，具有中空結(jié)構(gòu)的料材的上料主要依賴于人工操作，導(dǎo)致操作失誤率高和生產(chǎn)效率低。而市場(chǎng)上的自動(dòng)化上料裝置，僅能適用于具備普通結(jié)構(gòu)的料材，無(wú)法針對(duì)需要套裝在下一加工裝置上的具有中空結(jié)構(gòu)的料材進(jìn)行上料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)上料裝置，具體技術(shù)方案如下所示：

2、一種自動(dòng)上料裝置，包括：

3、載料裝置，用于承載料材；

4、限位裝置，所述限位裝置與所述載料裝置間隔設(shè)置以形成預(yù)留空間，位于所述預(yù)留空間的料材內(nèi)部存儲(chǔ)有氣體，所述限位裝置用于限制所述氣體移動(dòng)、以使經(jīng)過(guò)所述預(yù)留空間的料材在所述氣體的作用下解除內(nèi)部吸附狀態(tài)；

5、擴(kuò)張裝置，用于與解除內(nèi)部吸附狀態(tài)的料材接觸，并帶動(dòng)二者接觸處的料材沿第一方向移動(dòng)，以使所述料材呈擴(kuò)張狀態(tài)；

6、搬運(yùn)裝置，用于伸入呈擴(kuò)張狀態(tài)的料材內(nèi)部并提取所述料材，以及帶動(dòng)所述料材沿第二方向移動(dòng)；

7、切割裝置，用于在所述搬運(yùn)裝置帶動(dòng)所述料材沿第二方向移動(dòng)后對(duì)所述料材進(jìn)行切割。

8、在一個(gè)具體實(shí)施例中，還包括：

9、感應(yīng)裝置，位于所述限位裝置和所述擴(kuò)張裝置之間，所述感應(yīng)裝置用于檢測(cè)所述料材的狀態(tài)、并在所述搬運(yùn)裝置帶動(dòng)所述料材沿第二方向移動(dòng)時(shí)輸出信號(hào)；

10、輸送裝置，位于所述限位裝置和所述感應(yīng)裝置之間，用于根據(jù)所述感應(yīng)裝置輸出的信號(hào)帶動(dòng)所述料材移動(dòng)。

11、在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述感應(yīng)裝置包括：

12、參照物，所述參照物放置在所述料材上并造成所述料材彎曲，用于在所述搬運(yùn)裝置帶動(dòng)所述料材沿第二方向移動(dòng)時(shí)、在所述料材的帶動(dòng)下產(chǎn)生位移；

13、感應(yīng)件，所述感應(yīng)件朝向所述參照物，用于檢測(cè)所述參照物的位置、并在所述參照物產(chǎn)生位移時(shí)輸出信號(hào)。

14、在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述輸送裝置包括第一驅(qū)動(dòng)件和至少一個(gè)滾動(dòng)件，所述滾動(dòng)件與所述料材接觸，所述第一驅(qū)動(dòng)件被配置為根據(jù)所述感應(yīng)裝置輸出的信號(hào)帶動(dòng)所述滾動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)、以帶動(dòng)所述料材移動(dòng)。

15、在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述載料裝置的水平高度為h1，所述限位裝置的水平高度為h2，所述擴(kuò)張裝置的水平高度為h3，其中h1＜h2，h3≤h2；

16、所述限位裝置的側(cè)部和上部與所述料材接觸，所述限位裝置用于使位于所述限位裝置兩側(cè)的料材形成夾角，以限制所述氣體移動(dòng)。

17、在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述擴(kuò)張裝置包括第二驅(qū)動(dòng)件、真空發(fā)生器和至少一個(gè)吸附件；

18、所述吸附件靠近所述切割裝置，并位于所述切割裝置遠(yuǎn)離所述搬運(yùn)裝置的一側(cè)，所述吸附件被配置為由所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)沿第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)、以靠近和遠(yuǎn)離所述料材的其中一部分；

19、所述真空發(fā)生器被配置為使所述吸附件產(chǎn)生負(fù)壓、以在所述吸附件與所述料材接觸時(shí)吸附二者接觸處的料材。

20、在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述搬運(yùn)裝置包括取放組件和移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件與所述取放組件連接，所述取放組件用于伸入呈擴(kuò)張狀態(tài)的料材內(nèi)部并提取所述料材，所述移動(dòng)組件用于帶動(dòng)提取所述料材的取放組件移動(dòng)。

21、在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述取放組件包括第三驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)提取件，兩個(gè)所述提取件間隔設(shè)置，所述提取件被配置為由所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)、以減小和增大兩個(gè)所述提取件的間距。

22、在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述移動(dòng)組件包括第四驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)件，所述取放組件設(shè)置在所述傳動(dòng)件上，所述傳動(dòng)件被配置為由所述第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)、以帶動(dòng)所述取放組件沿第二方向移動(dòng)。

23、在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述切割裝置包括第五驅(qū)動(dòng)件和切割刀，所述切割刀被配置為由所述第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)沿第三方向移動(dòng)、以將所述料材裁斷。

24、本申請(qǐng)至少具有以下有益效果：

25、本申請(qǐng)的一種自動(dòng)上料裝置，包括：載料裝置，用于承載料材；限位裝置，與載料裝置間隔設(shè)置以形成預(yù)留空間，位于預(yù)留空間的料材內(nèi)部存儲(chǔ)有氣體，限位裝置用于限制氣體移動(dòng)、以使經(jīng)過(guò)空間的料材在氣體的作用下解除內(nèi)部吸附狀態(tài)；擴(kuò)張裝置，用于與解除內(nèi)部吸附狀態(tài)的料材接觸，并帶動(dòng)二者接觸處的料材沿第一方向移動(dòng)，以使料材呈擴(kuò)張狀態(tài)；搬運(yùn)裝置，用于伸入呈擴(kuò)張狀態(tài)的料材內(nèi)部并提取料材，以及帶動(dòng)料材沿第二方向移動(dòng)；切割裝置，用于在搬運(yùn)裝置帶動(dòng)料材沿第二方向移動(dòng)后對(duì)料材進(jìn)行切割。

26、本申請(qǐng)通過(guò)載料裝置、限位裝置、擴(kuò)張裝置、搬運(yùn)裝置和切割裝置的配合，能夠?qū)哂兄锌战Y(jié)構(gòu)的料材進(jìn)行上料，且自動(dòng)化程度高，并提高了上料效率。

27、本申請(qǐng)通過(guò)使位于預(yù)留空間的料材內(nèi)部存儲(chǔ)氣體，并設(shè)置限位裝置限制氣體移動(dòng)，使因料材移動(dòng)而接連進(jìn)入預(yù)留空間的料材段、均可在氣體作用下解除其內(nèi)部吸附狀態(tài)，避免料材內(nèi)部緊密吸附在一起，降低了后續(xù)擴(kuò)張裝置的操作難度，使得擴(kuò)張裝置無(wú)需解除料材內(nèi)部吸附狀態(tài)，便可輕松地使料材呈擴(kuò)張狀態(tài)，提高了上料效率。以及氣體與限位裝置的配合，使得料材由原先的緊湊狀轉(zhuǎn)變?yōu)樗缮?，便于擴(kuò)張裝置帶動(dòng)料材的其中一部分移動(dòng)，避免在移動(dòng)的過(guò)程中造成料材的破裂、變形等，保證了料材的完整性。

28、以及，本申請(qǐng)通過(guò)擴(kuò)張裝置使料材呈擴(kuò)張狀態(tài)，增大了料材的內(nèi)部空間，便于搬運(yùn)裝置快速、精準(zhǔn)地伸入料材內(nèi)部并提取料材，提高了搬運(yùn)裝置提取料材的成功率，進(jìn)而提高了上料效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述感應(yīng)裝置包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述輸送裝置包括第一驅(qū)動(dòng)件和至少一個(gè)滾動(dòng)件，所述滾動(dòng)件與所述料材接觸，所述第一驅(qū)動(dòng)件被配置為根據(jù)所述感應(yīng)裝置輸出的信號(hào)帶動(dòng)所述滾動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)、以帶動(dòng)所述料材移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述載料裝置的水平高度為h1，所述限位裝置的水平高度為h2，所述擴(kuò)張裝置的水平高度為h3，其中h1＜h2，h3≤h2；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述擴(kuò)張裝置包括第二驅(qū)動(dòng)件、真空發(fā)生器和至少一個(gè)吸附件；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置包括取放組件和移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件與所述取放組件連接，所述取放組件用于伸入呈擴(kuò)張狀態(tài)的料材內(nèi)部并提取所述料材，所述移動(dòng)組件用于帶動(dòng)提取所述料材的取放組件移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述取放組件包括第三驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)提取件，兩個(gè)所述提取件間隔設(shè)置，所述提取件被配置為由所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)、以減小和增大兩個(gè)所述提取件的間距。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括第四驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)件，所述取放組件設(shè)置在所述傳動(dòng)件上，所述傳動(dòng)件被配置為由所述第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)、以帶動(dòng)所述取放組件沿第二方向移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述切割裝置包括第五驅(qū)動(dòng)件和切割刀，所述切割刀被配置為由所述第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)沿第三方向移動(dòng)、以將所述料材裁斷。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)上料裝置，包括：載料裝置，用于承載料材；限位裝置，與載料裝置間隔設(shè)置以形成預(yù)留空間，位于預(yù)留空間的料材內(nèi)部存儲(chǔ)有氣體，限位裝置用于限制氣體移動(dòng)、以使經(jīng)過(guò)空間的料材在氣體的作用下解除內(nèi)部吸附狀態(tài)；擴(kuò)張裝置，用于與解除內(nèi)部吸附狀態(tài)的料材接觸，并帶動(dòng)二者接觸處的料材沿第一方向移動(dòng)，以使料材呈擴(kuò)張狀態(tài)；搬運(yùn)裝置，用于伸入呈擴(kuò)張狀態(tài)的料材內(nèi)部并提取料材，以及帶動(dòng)料材沿第二方向移動(dòng)；切割裝置，用于在搬運(yùn)裝置帶動(dòng)料材沿第二方向移動(dòng)后對(duì)料材進(jìn)行切割。本申請(qǐng)能夠?qū)哂兄锌战Y(jié)構(gòu)的料材進(jìn)行上料，且自動(dòng)化程度高，并提高了上料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李敬軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢因泰利科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/9