本申請(qǐng)涉及運(yùn)輸裝置，具體而言，涉及料車(chē)上下線(xiàn)裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的到來(lái)，汽車(chē)總裝都是多款式，多顏色，多車(chē)型混線(xiàn)生產(chǎn)，這就對(duì)線(xiàn)邊零部件庫(kù)及物流配送提出了更高的挑戰(zhàn)和要求，因此sps模式應(yīng)運(yùn)而生，sps(set?partssystem或者set?parts?supp?ly)即零部件成套供應(yīng)系統(tǒng),由于sps是單輛份成套供應(yīng)，所以降低了取料錯(cuò)誤的可能性，大大提高了裝配質(zhì)量和裝配效率，因此該技術(shù)作為當(dāng)今汽車(chē)裝配運(yùn)輸?shù)男率侄螐V泛應(yīng)用于各汽車(chē)生產(chǎn)制造廠(chǎng)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，料車(chē)距離生產(chǎn)線(xiàn)較遠(yuǎn)，有時(shí)距離可以達(dá)到十幾米甚至二十幾米，且料車(chē)行進(jìn)的過(guò)程中還會(huì)跟升降機(jī)輸送設(shè)備有交互作業(yè)，致使料車(chē)在運(yùn)行至升降機(jī)的位置時(shí)會(huì)發(fā)生停頓，如此增加了料車(chē)上線(xiàn)難度。如何解決上述技術(shù)問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要考慮的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝宪?chē)上下線(xiàn)裝置，以解決如何方便料車(chē)上線(xiàn)的問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種料車(chē)上下線(xiàn)裝置，用于運(yùn)送料車(chē)穿過(guò)升降機(jī)，料車(chē)上下線(xiàn)裝置包括導(dǎo)向件和牽引件。導(dǎo)向件延伸至所述升降機(jī)，所述導(dǎo)向件用于把所述料車(chē)引導(dǎo)至所述升降機(jī)的位置。牽引件包括地面導(dǎo)軌和牽引機(jī)架，所述地面導(dǎo)軌設(shè)于所述升降機(jī)的下方，所述地面導(dǎo)軌的一端設(shè)于所述導(dǎo)向件、另一端穿過(guò)所述升降機(jī)，所述牽引機(jī)架沿著所述地面導(dǎo)軌的延伸方向移動(dòng)，所述牽引機(jī)架與所述料車(chē)可分離地連接，在所述料車(chē)移動(dòng)至所述升降機(jī)的位置時(shí)，所述牽引機(jī)架連接所述料車(chē)并且?guī)?dòng)所述料車(chē)沿著所述地面導(dǎo)軌移動(dòng)。

3、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例提供的料車(chē)上下線(xiàn)裝置先通過(guò)導(dǎo)向件把料車(chē)引導(dǎo)至升降機(jī)的位置，再通過(guò)牽引機(jī)架帶動(dòng)料車(chē)沿著地面導(dǎo)軌移動(dòng)，從而使料車(chē)完成長(zhǎng)距離運(yùn)輸；牽引機(jī)架帶動(dòng)料車(chē)在升降機(jī)下方移動(dòng)并且升降機(jī)與料車(chē)交互作業(yè)，完成交互后，牽引機(jī)架帶動(dòng)料車(chē)移出升降機(jī)，從而料車(chē)運(yùn)行流暢，以達(dá)到方便料車(chē)上線(xiàn)的效果。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)向架和推動(dòng)機(jī)架，所述導(dǎo)向架具有上線(xiàn)通道，所述上線(xiàn)通道延伸至所述地面導(dǎo)軌，所述推動(dòng)機(jī)架的一端設(shè)于所述上線(xiàn)通道的中部、另一端設(shè)于所述升降機(jī)的位置，所述推動(dòng)機(jī)架用于推動(dòng)所述料車(chē)沿著所述上線(xiàn)通道移動(dòng)至所述升降機(jī)的位置。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，所述上線(xiàn)通道靠近所述升降機(jī)的一端設(shè)有上料出口和agv出口，所述料車(chē)通過(guò)一agv小車(chē)移動(dòng)至所述上線(xiàn)通道，所述agv出口用于所述agv小車(chē)移出所述上線(xiàn)通道，所述上料出口用于所述料車(chē)移出所述上線(xiàn)通道。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，所述推動(dòng)機(jī)架包括推桿和直線(xiàn)電機(jī)，所述推桿與所述直線(xiàn)電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，在所述直線(xiàn)電機(jī)朝向遠(yuǎn)離所述升降機(jī)的方向移動(dòng)時(shí)，所述推桿能夠受力轉(zhuǎn)動(dòng)以避讓所述料車(chē)，在所述直線(xiàn)電機(jī)朝向靠近所述升降機(jī)的方向移動(dòng)時(shí)，所述推桿能夠抵持所述料車(chē)以推動(dòng)所述料車(chē)移動(dòng)。

7、在一種可能的實(shí)施方式中，所述地面導(dǎo)軌的一端伸入所述上線(xiàn)通道、另一端穿過(guò)所述升降機(jī)，所述推動(dòng)機(jī)架把所述料車(chē)推動(dòng)至所述地面導(dǎo)軌。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，所述料車(chē)的底部設(shè)有第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪與所述第二滾輪沿著高度方向間隔設(shè)置，所述第一滾輪用于帶動(dòng)所述料車(chē)在地面滑動(dòng)，所述第二滾輪用于與所述地面導(dǎo)軌配合以帶動(dòng)所述料車(chē)在所述地面導(dǎo)軌滑動(dòng)。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，所述牽引機(jī)架包括夾爪和移動(dòng)件，所述夾爪設(shè)于所述移動(dòng)件，所述夾爪用于夾持所述料車(chē)，所述移動(dòng)件移動(dòng)所述夾爪以帶動(dòng)所述料車(chē)。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)件包括齒條和伺服電機(jī)，所述齒條與所述地面導(dǎo)軌間隔設(shè)置，所述齒條的一端設(shè)于所述導(dǎo)向件、另一端穿過(guò)所述升降機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述齒條嚙合，所述夾爪與所述伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述夾爪沿著所述齒條移動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種料車(chē)上下線(xiàn)裝置，用于運(yùn)送料車(chē)穿過(guò)升降機(jī)，其特征在于，所述料車(chē)上下線(xiàn)裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料車(chē)上下線(xiàn)裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料車(chē)上下線(xiàn)裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料車(chē)上下線(xiàn)裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料車(chē)上下線(xiàn)裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料車(chē)上下線(xiàn)裝置，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料車(chē)上下線(xiàn)裝置，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料車(chē)上下線(xiàn)裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決如何提升料車(chē)上線(xiàn)效率的問(wèn)題，提供料車(chē)上下線(xiàn)裝置。料車(chē)上下線(xiàn)裝置包括導(dǎo)向件和牽引件。導(dǎo)向件延伸至升降機(jī)。牽引件包括地面導(dǎo)軌和牽引機(jī)架，地面導(dǎo)軌設(shè)于升降機(jī)的下方，地面導(dǎo)軌的一端設(shè)于導(dǎo)向件、另一端穿過(guò)升降機(jī)，牽引機(jī)架沿著地面導(dǎo)軌的延伸方向移動(dòng)，牽引機(jī)架與料車(chē)可分離地連接，在料車(chē)移動(dòng)至升降機(jī)的位置時(shí)，牽引機(jī)架連接料車(chē)并且?guī)?dòng)料車(chē)沿著地面導(dǎo)軌移動(dòng)。本實(shí)施例提供的料車(chē)上下線(xiàn)裝置先通過(guò)導(dǎo)向件把料車(chē)引導(dǎo)至升降機(jī)的位置，再通過(guò)牽引機(jī)架帶動(dòng)料車(chē)沿著地面導(dǎo)軌移動(dòng)，料車(chē)在升降機(jī)下方移動(dòng)并且升降機(jī)與料車(chē)交互作業(yè)，牽引機(jī)架帶動(dòng)料車(chē)移出升降機(jī)，從而料車(chē)運(yùn)行流暢，以達(dá)到方便料車(chē)上線(xiàn)的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：方勝利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：法睿蘭達(dá)科技（武漢）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/2