本技術(shù)涉及裝載或卸載車輛，特別涉及一種袋裝物料裝車機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、建材、冶金、化工等行業(yè)中通常將細(xì)小物料進(jìn)行袋裝包裝后再進(jìn)行裝車發(fā)運(yùn)，在產(chǎn)品發(fā)貨時(shí)基本還是要依靠人力進(jìn)行袋裝物料的裝車作業(yè)，但是工人在插袋、包裝、裝車時(shí)存在砸傷、滑倒、跌倒等一系列安全隱患，企業(yè)安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)大，并且現(xiàn)場(chǎng)工況由于粉塵大、負(fù)壓等因素，嚴(yán)重威脅工人職業(yè)健康，所以目前采用裝車機(jī)器人對(duì)袋裝物料進(jìn)行裝車。

2、現(xiàn)有的裝車機(jī)器人設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，接著使用夾持機(jī)構(gòu)將袋裝物料進(jìn)行夾持裝車，現(xiàn)有的袋裝物料夾持機(jī)構(gòu)上通常會(huì)設(shè)置有多個(gè)夾桿，以此方便對(duì)袋裝物料進(jìn)行夾持裝運(yùn)，而現(xiàn)有的夾持機(jī)構(gòu)上的多個(gè)夾桿通常為螺栓固定式設(shè)置的，當(dāng)夾桿長(zhǎng)時(shí)間使用后，需要定期更換或者維修時(shí)，從而使的夾桿拆卸不便，從而影響裝車機(jī)器人的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，提供一種袋裝物料裝車機(jī)器人，能夠解決現(xiàn)有的夾持機(jī)構(gòu)上的多個(gè)夾桿通常為螺栓固定式設(shè)置的，當(dāng)夾桿長(zhǎng)時(shí)間使用后，需要定期更換或者維修時(shí)，從而使的夾桿拆卸不便的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種袋裝物料裝車機(jī)器人，包括裝車機(jī)器人夾具主體，所述裝車機(jī)器人夾具主體的下方設(shè)置有兩個(gè)夾板，兩個(gè)夾板的相對(duì)端均開(kāi)設(shè)有四個(gè)t形安裝槽，八個(gè)t形安裝槽的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有安裝塊，八個(gè)安裝塊的相對(duì)端均固定連接有連接塊，八個(gè)連接塊的相背端均開(kāi)設(shè)有固定槽，八個(gè)連接塊的相對(duì)端均固定連接有夾桿，八個(gè)t形安裝槽的內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有通槽，八個(gè)通槽的內(nèi)部均設(shè)置有固定組件。

3、優(yōu)選的，所述固定組件包括移動(dòng)卡塊，移動(dòng)卡塊的外表面與t形安裝槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，移動(dòng)卡塊的一端固定連接有拉板，拉板的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有扣槽。

4、優(yōu)選的，所述移動(dòng)卡塊遠(yuǎn)離拉板的一端呈斜面狀，移動(dòng)卡塊的斜面端與固定槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

5、優(yōu)選的，所述通槽的內(nèi)壁兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有限位槽，兩個(gè)限位槽的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有限位塊，兩個(gè)限位塊的相對(duì)端分別與移動(dòng)卡塊的兩端固定連接。

6、優(yōu)選的，兩個(gè)所述限位塊的一端均固定連接有壓力彈簧，兩個(gè)壓力彈簧分別遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的限位塊的一端分別與對(duì)應(yīng)的限位槽的內(nèi)壁固定連接，固定組件的數(shù)量有八個(gè)，八個(gè)固定組件分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在八個(gè)t形安裝槽的內(nèi)部。

7、優(yōu)選的，八個(gè)所述夾桿的外表面均固定套接有兩個(gè)環(huán)形軟墊，八個(gè)夾桿的相對(duì)端均設(shè)置有半圓橡膠墊。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、(1)、該袋裝物料裝車機(jī)器人，通過(guò)移動(dòng)卡塊與固定槽的卡接式固定設(shè)計(jì)，能夠使安裝塊連帶著連接塊使夾桿進(jìn)行快速拆裝，從而能夠方便工作人員更換維修單個(gè)夾桿，從而解決了傳統(tǒng)多個(gè)夾桿不便單獨(dú)拆裝的缺點(diǎn)，從而能夠使工作人員更方便的使用該裝車機(jī)器人夾具，能夠使該裝車機(jī)器人的實(shí)用性的到提高。

10、(2)、該袋裝物料裝車機(jī)器人，通過(guò)半圓橡膠墊的設(shè)置，能夠使夾桿的一端進(jìn)行防護(hù)，能夠使夾桿在接觸夾取袋裝物料時(shí)，能夠防止夾桿的一端意外擦破編織袋，同時(shí)配合環(huán)形軟墊的設(shè)置，能夠使袋裝物料的表面防止過(guò)多摩擦，從而能夠使袋裝物料在夾取裝車時(shí)具備一定的保護(hù)性，進(jìn)一步地使該裝車機(jī)器人的實(shí)用性得到提高。

技術(shù)特征：

1.一種袋裝物料裝車機(jī)器人，包括裝車機(jī)器人夾具主體(1)，其特征在于：所述裝車機(jī)器人夾具主體(1)的下方設(shè)置有兩個(gè)夾板(2)，兩個(gè)夾板(2)的相對(duì)端均開(kāi)設(shè)有四個(gè)t形安裝槽(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料裝車機(jī)器人，其特征在于：所述固定組件包括移動(dòng)卡塊(10)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種袋裝物料裝車機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)卡塊(10)遠(yuǎn)離拉板(12)的一端呈斜面狀；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種袋裝物料裝車機(jī)器人，其特征在于：所述通槽(9)的內(nèi)壁兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有限位槽(13)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種袋裝物料裝車機(jī)器人，其特征在于：兩個(gè)所述限位塊(14)的一端均固定連接有壓力彈簧(15)，兩個(gè)壓力彈簧(15)分別遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的限位塊(14)的一端分別與對(duì)應(yīng)的限位槽(13)的內(nèi)壁固定連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋裝物料裝車機(jī)器人，其特征在于：八個(gè)所述夾桿(3)的外表面均固定套接有兩個(gè)環(huán)形軟墊(4)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種袋裝物料裝車機(jī)器人，涉及裝載或卸載車輛技術(shù)領(lǐng)域，包括裝車機(jī)器人夾具主體，所述裝車機(jī)器人夾具主體的下方設(shè)置有兩個(gè)夾板，兩個(gè)夾板的相對(duì)端均開(kāi)設(shè)有四個(gè)T形安裝槽，八個(gè)T形安裝槽的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有安裝塊，八個(gè)安裝塊的相對(duì)端均固定連接有連接塊，八個(gè)連接塊的相背端均開(kāi)設(shè)有固定槽，八個(gè)連接塊的相對(duì)端均固定連接有夾桿，通過(guò)移動(dòng)卡塊與固定槽的卡接式固定設(shè)計(jì)，能夠使安裝塊連帶著連接塊使夾桿進(jìn)行快速拆裝，從而能夠方便工作人員更換維修單個(gè)夾桿，從而解決了傳統(tǒng)多個(gè)夾桿不便單獨(dú)拆裝的缺點(diǎn)，從而能夠使工作人員更方便的使用該裝車機(jī)器人夾具，能夠使該裝車機(jī)器人的實(shí)用性的到提高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉漢林,李曉明,夏丁丁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鹽新干鹽化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/2