本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化的，特別涉及一種夾固機(jī)構(gòu)、移載裝置及加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在光伏及半導(dǎo)體產(chǎn)品生產(chǎn)的過(guò)程中，可通過(guò)料盒收容多個(gè)片狀材料，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)片狀材料的同步運(yùn)輸。裝載有片狀材料的料盒至指定位置后，加工設(shè)備可以對(duì)料盒中的片狀材料進(jìn)行抓取和加工。

2、目前，收容有片狀材料的料盒可以通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如配置有機(jī)械臂的機(jī)構(gòu))搬運(yùn)至指定位置進(jìn)行加工。在料盒的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，料盒中的片狀材料會(huì)發(fā)生移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，且存在部分片狀材料因移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)而從料盒掉落的情況。因此，如何提高片狀材料在搬運(yùn)過(guò)程中的穩(wěn)定性以減少片狀材料從料盒掉落的情況，仍是相關(guān)領(lǐng)域亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種夾固機(jī)構(gòu)、移載裝置及加工設(shè)備，以解決上述問(wèn)題。

2、第一方面，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種移載裝置的夾固機(jī)構(gòu)，用于夾固料盒，料盒的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口能夠供片狀材料通過(guò)以進(jìn)出料盒，夾固機(jī)構(gòu)包括：底座，底座用于承接料盒；支撐件，支撐件安裝于底座；止抵臂，止抵臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于支撐件；止抵驅(qū)動(dòng)件，止抵驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于底座，且與止抵臂連接，止抵驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)止抵臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使止抵臂止抵于開(kāi)口處，以阻擋片狀材料從開(kāi)口通過(guò)。

3、可選地，開(kāi)口處能夠設(shè)置蓋板，止抵臂用于止抵于料盒的蓋板或片狀材料，其中，在料盒的開(kāi)口處放置有蓋板的情況下，止抵臂止抵于蓋板，在料盒的開(kāi)口處未放置有蓋板的情況下，止抵臂止抵于片狀材料。

4、可選地，止抵驅(qū)動(dòng)件包括：止抵驅(qū)動(dòng)器，止抵驅(qū)動(dòng)器安裝于底座；聯(lián)動(dòng)臂，聯(lián)動(dòng)臂用于連接止抵驅(qū)動(dòng)器的及止抵臂，止抵驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使止抵臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、可選地，聯(lián)動(dòng)臂中開(kāi)設(shè)有聯(lián)動(dòng)槽，聯(lián)動(dòng)槽沿第一水平方向貫穿聯(lián)動(dòng)臂，止抵臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的軸向與第一水平方向重合；止抵驅(qū)動(dòng)件還包括連接柱，連接柱與止抵驅(qū)動(dòng)器連接，連接柱在第一水平方向上穿設(shè)聯(lián)動(dòng)槽且與聯(lián)動(dòng)槽的內(nèi)壁滑動(dòng)配合；止抵驅(qū)動(dòng)器用于沿豎直方向移動(dòng)以驅(qū)動(dòng)連接柱沿聯(lián)動(dòng)槽的延伸方向移動(dòng)，以使聯(lián)動(dòng)臂帶動(dòng)止抵臂相對(duì)連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，豎直方向與第一水平方向交錯(cuò)。

6、可選地，夾固機(jī)構(gòu)還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于支撐件，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與止抵臂及聯(lián)動(dòng)臂連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸用于隨聯(lián)動(dòng)臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的止抵臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、可選地，夾固機(jī)構(gòu)還包括張緊組件，張緊組件包括：張緊驅(qū)動(dòng)器，張緊驅(qū)動(dòng)器安裝于底座；兩個(gè)張緊件，兩個(gè)張緊件連接于張緊驅(qū)動(dòng)器，張緊驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)張緊件移動(dòng)以抵持料盒。

8、可選地，每一個(gè)張緊件包括：移動(dòng)部，移動(dòng)部與張緊驅(qū)動(dòng)器連接；第一抵接部，第一抵接部與移動(dòng)部連接；第一抵接部用于在張緊驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部移動(dòng)時(shí)，隨移動(dòng)部移動(dòng)，并至少部分進(jìn)入料盒一側(cè)開(kāi)設(shè)的凹槽，且與凹槽的側(cè)壁抵接。

9、可選地，張緊組件還包括：滑軌，滑軌設(shè)置于底座上且位于張緊驅(qū)動(dòng)器的一側(cè)；多個(gè)滑塊，多個(gè)滑塊滑動(dòng)連接于滑軌；其中一張緊件與多個(gè)滑塊中部分滑塊連接，另一張緊件與剩余滑塊連接，兩個(gè)張緊件用于在張緊驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌移動(dòng)。

10、可選地，夾固機(jī)構(gòu)還包括定位組件，定位組件包括：定位座，定位座安裝于底座，定位座用于與料盒抵接以實(shí)現(xiàn)底座對(duì)料盒的承接；定位柱，定位柱設(shè)置于定位座上，定位柱用于進(jìn)入料盒的定位孔。

11、可選地，定位座上開(kāi)設(shè)有定位槽，定位組件還包括彈性件，彈性件位于定位槽內(nèi)，彈性件一端與定位槽內(nèi)壁連接，另一端與定位柱連接，彈性件用于支撐定位柱，以使定位柱至少部分移出定位槽。

12、第二方面，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種移載裝置，包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)；如上述任一項(xiàng)的夾固機(jī)構(gòu)，夾固機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾固機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

13、第三方面，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種加工設(shè)備，包括：鍍膜裝置，鍍膜裝置用于對(duì)片狀材料鍍膜；如上述的移載裝置，移載裝置用于將裝設(shè)有片狀材料的料盒抓取并移動(dòng)至鍍膜裝置內(nèi)或從鍍膜裝置內(nèi)移出。

14、通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膴A固機(jī)構(gòu)、移載裝置及加工設(shè)備，夾固機(jī)構(gòu)可以止抵于料盒的開(kāi)口，實(shí)現(xiàn)對(duì)料盒中片狀材料的固定；移載裝置可以在夾固機(jī)構(gòu)將料盒固定后移動(dòng)料盒。如此，在移栽裝置移動(dòng)料盒的過(guò)程中可以提高片狀材料的穩(wěn)定性，減少片狀材料從料盒掉落概率。

技術(shù)特征：

1.一種移載裝置的夾固機(jī)構(gòu)，用于夾固料盒，其特征在于，所述料盒的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口能夠供片狀材料通過(guò)以進(jìn)出所述料盒，所述夾固機(jī)構(gòu)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的夾固機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述開(kāi)口處能夠設(shè)置蓋板，所述止抵臂用于止抵于所述料盒的所述蓋板或所述片狀材料，其中，在所述料盒的開(kāi)口處放置有所述蓋板的情況下，所述止抵臂止抵于所述蓋板，在所述料盒的開(kāi)口處未放置有所述蓋板的情況下，所述止抵臂止抵于所述片狀材料。

3.如權(quán)利要求1所述的夾固機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述止抵驅(qū)動(dòng)件包括：

4.如權(quán)利要求3所述的夾固機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)臂中開(kāi)設(shè)有聯(lián)動(dòng)槽，所述聯(lián)動(dòng)槽沿第一水平方向貫穿所述聯(lián)動(dòng)臂，所述止抵臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的軸向與所述第一水平方向重合；

5.如權(quán)利要求3所述的夾固機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾固機(jī)構(gòu)還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的夾固機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾固機(jī)構(gòu)還包括張緊組件，所述張緊組件包括：

7.如權(quán)利要求6所述的夾固機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一個(gè)所述張緊件包括：

8.如權(quán)利要求6或7所述的夾固機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張緊組件還包括：

9.如權(quán)利要求1所述的夾固機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾固機(jī)構(gòu)還包括定位組件，所述定位組件包括：

10.如權(quán)利要求9所述的夾固機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位座上開(kāi)設(shè)有定位槽，所述定位組件還包括彈性件，所述彈性件位于所述定位槽內(nèi)，所述彈性件一端與所述定位槽內(nèi)壁連接，另一端與所述定位柱連接，所述彈性件用于支撐所述定位柱，以使所述定位柱至少部分移出所述定位槽。

11.一種移載裝置，其特征在于，包括：

12.一種加工設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N夾固機(jī)構(gòu)、移載裝置及加工設(shè)備，夾固機(jī)構(gòu)用于夾固料盒，料盒的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口能夠供片狀材料通過(guò)以進(jìn)出料盒，夾固機(jī)構(gòu)包括：底座，底座用于承接料盒；支撐件，支撐件安裝于底座；止抵臂，止抵臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于支撐件；止抵驅(qū)動(dòng)件，止抵驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于底座，且與止抵臂連接，止抵驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)止抵臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使止抵臂止抵于開(kāi)口處，以阻擋片狀材料從開(kāi)口通過(guò)。通過(guò)本申請(qǐng)?zhí)峁┑膴A固機(jī)構(gòu)、移載裝置及加工設(shè)備，夾固機(jī)構(gòu)可以止抵于料盒的開(kāi)口，從而限制料盒中片狀材料的移動(dòng)，可在移栽裝置移動(dòng)料盒的過(guò)程中提高片狀材料的穩(wěn)定性，減少片狀材料從料盒掉落概率。

技術(shù)研發(fā)人員：張政青,于帥帥,董雪迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：拉普拉斯（無(wú)錫）半導(dǎo)體科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2024/12/30