本技術(shù)涉及自動貼標設(shè)備，尤其是指一種標簽自動貼敷設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，市場上的自動貼標機大部分都是離線狀態(tài)打印標簽，即只能對產(chǎn)品貼相同的標簽，不能實時識別產(chǎn)品樣式并選擇正確的標簽進行貼敷，無法實現(xiàn)同一貼標機對多種物品實現(xiàn)不同標簽的自動貼敷操作。

2、此外，現(xiàn)有設(shè)備存在的不足之處如下：

3、一、現(xiàn)有設(shè)備大多是對產(chǎn)品某一面進行貼標，并不能滿足產(chǎn)品的多面貼標的需求。

4、二、現(xiàn)有設(shè)備大部分上料和取料采用人工操作，不能完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型公開了一種標簽自動貼敷設(shè)備。

2、本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種標簽自動貼敷設(shè)備，包括：

4、輸送線，與所述輸送線滑動連接的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座用于裝載物體；

5、多個貼標工位，分別設(shè)于所述輸送線的兩側(cè)，對所述旋轉(zhuǎn)座的物體進行貼標；所述貼標工位包括供標機構(gòu)、貼標機構(gòu)、剝標機構(gòu)和收標機構(gòu)，所述供標機構(gòu)用于供送標帶，標帶經(jīng)過剝標機構(gòu)，標帶上的標簽與底帶分離，標簽在分離的同時被輸送至所述貼標機構(gòu),當標簽與底帶完全脫離后,所述貼標機構(gòu)開始吸取標簽,并將標簽貼向物體的表面，所述收標機構(gòu)用于收卷底帶；

6、第一傳輸機構(gòu)，設(shè)于所述輸送線的進料端，所述第一傳輸機構(gòu)用于運輸物體至所述輸送線；

7、第二傳輸機構(gòu)，設(shè)于所述輸送線的出料端，所述第二傳輸機構(gòu)用于運輸物體出料；

8、控制機構(gòu)，接收所述旋轉(zhuǎn)座的坐標信息，并根據(jù)坐標信息來計算標簽貼敷的時刻，控制所述貼標工位對物體進行貼標。

9、在本實用新型的一個實施例中，所述供標機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的第一導輥，標帶卷繞于所述第一導輥。

10、在本實用新型的一個實施例中，所述收標機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的第二導輥，底帶卷繞于所述第二導輥。

11、在本實用新型的一個實施例中，所述貼標機構(gòu)包括驅(qū)動源和與所述驅(qū)動源的作用端連接的吸標頭，所述驅(qū)動源驅(qū)動所述吸標頭靠近物體，所述吸標頭提供真空吸力，吸取標簽。

12、在本實用新型的一個實施例中，所述貼標工位還包括設(shè)于所述貼標機構(gòu)和所述收標機構(gòu)之間的過渡輥。

13、在本實用新型的一個實施例中，所述貼標工位還包括設(shè)于所述貼標機構(gòu)和所述剝標機構(gòu)之間的測物傳感器。

14、在本實用新型的一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)座包括旋轉(zhuǎn)平臺以及與所述旋轉(zhuǎn)平臺的底部連接的滑塊，所述滑塊沿所述輸送線滑動。

15、在本實用新型的一個實施例中，所述第一傳輸機構(gòu)和所述第二傳輸機構(gòu)均為水平皮帶式輸送機。

16、在本實用新型的一個實施例中，還包括上料機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)設(shè)于所述第一傳輸機構(gòu)處，所述下料機構(gòu)設(shè)于所述第二傳輸機構(gòu)處。

17、在本實用新型的一個實施例中，所述上料機構(gòu)和所述下料機構(gòu)均為多軸機械臂，所述多軸機械臂的自由端機械手設(shè)有攝像頭，所述攝像頭識別物體并將位姿信息傳遞給所述控制機構(gòu)。

18、本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

19、本實用新型所述的標簽自動貼敷設(shè)備采用旋轉(zhuǎn)座和輸送線之間的配合以解決物體需要進行多面貼標的需求。

20、本實用新型所述的標簽自動貼敷設(shè)備采用攝像頭識別產(chǎn)品，從而控制不同貼標工位對物體貼敷不同樣式和數(shù)量的標簽。

21、本實用新型所述的標簽自動貼敷設(shè)備不需要采用人工進行上下料，而采用上料機構(gòu)和下料機構(gòu)的機械臂來進行上下料，配合第一傳輸機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)座、輸送線以及第二傳輸機構(gòu)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種標簽自動貼敷設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標簽自動貼敷設(shè)備，其特征在于，所述供標機構(gòu)(701)包括可旋轉(zhuǎn)的第一導輥，標帶卷繞于所述第一導輥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標簽自動貼敷設(shè)備，其特征在于，所述收標機構(gòu)(705)包括可旋轉(zhuǎn)的第二導輥，底帶卷繞于所述第二導輥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標簽自動貼敷設(shè)備，其特征在于，所述貼標機構(gòu)(702)包括驅(qū)動源(7021)和與所述驅(qū)動源(7021)的作用端連接的吸標頭(7022)，所述驅(qū)動源(7021)驅(qū)動所述吸標頭(7022)靠近物體，所述吸標頭(7022)提供真空吸力，吸取標簽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標簽自動貼敷設(shè)備，其特征在于，所述貼標工位還包括設(shè)于所述貼標機構(gòu)(702)和所述收標機構(gòu)(705)之間的過渡輥(704)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標簽自動貼敷設(shè)備，其特征在于，所述貼標工位還包括設(shè)于所述貼標機構(gòu)(702)和所述剝標機構(gòu)(703)之間的測物傳感器(706)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標簽自動貼敷設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座(500)包括旋轉(zhuǎn)平臺(501)以及與所述旋轉(zhuǎn)平臺(501)的底部連接的滑塊(502)，所述滑塊(502)沿所述輸送線(600)滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標簽自動貼敷設(shè)備，其特征在于，所述第一傳輸機構(gòu)(101)和所述第二傳輸機構(gòu)(102)均為水平皮帶式輸送機。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標簽自動貼敷設(shè)備，其特征在于，還包括上料機構(gòu)(301)和下料機構(gòu)(302)，所述上料機構(gòu)(301)設(shè)于所述第一傳輸機構(gòu)(101)處，所述下料機構(gòu)(302)設(shè)于所述第二傳輸機構(gòu)(102)處。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的標簽自動貼敷設(shè)備，其特征在于，所述上料機構(gòu)(301)和所述下料機構(gòu)(302)均為多軸機械臂，所述多軸機械臂的自由端機械手設(shè)有攝像頭，所述攝像頭識別物體并將位姿信息傳遞給所述控制機構(gòu)(400)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種標簽自動貼敷設(shè)備，包括：輸送線，與輸送線滑動連接的旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座用于裝載物體；多個貼標工位，分別設(shè)于輸送線的兩側(cè)，對旋轉(zhuǎn)座的物體進行貼標；貼標工位包括供標機構(gòu)、貼標機構(gòu)、剝標機構(gòu)和收標機構(gòu)，供標機構(gòu)用于供送標帶，標帶經(jīng)過剝標機構(gòu)，標帶上的標簽與底帶分離，標簽在分離的同時被輸送至貼標機構(gòu),當標簽與底帶完全脫離后,貼標機構(gòu)開始吸取標簽,并將標簽貼向物體的表面，收標機構(gòu)用于收卷底帶；第一傳輸機構(gòu)設(shè)于輸送線的進料端；第二傳輸機構(gòu)設(shè)于輸送線的出料端；控制機構(gòu)接收旋轉(zhuǎn)座的坐標信息，并根據(jù)坐標信息來計算標簽貼敷的時刻控制貼標工位對物體進行貼標。本技術(shù)能對同一貼標對象的多個面進行貼標。

技術(shù)研發(fā)人員：俞文忠,李?？?潘柬
受保護的技術(shù)使用者：無錫市電子儀表工業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/30