本技術(shù)屬于送料小車，具體涉及一種rgv送料小車。

背景技術(shù)：

1、主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式rgv系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個rgv系統(tǒng)包括一臺rgv做往復式運動，效率相對環(huán)形rgv系統(tǒng)比較低。rgv系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己獨立系統(tǒng)，rgv送料小車在實際應用過程中，將物料放置在送料小車的表面進行輸送，而當物料進行疊加輸送時，尤其是當小車處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，因缺乏對應限位，受到慣性的硬性，物料容易從小車上跌落，導致物料受損，因此發(fā)明人提出一種rgv送料小車。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種rgv送料小車，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)當物料進行疊加輸送時，尤其是當小車處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，因缺乏對應限位，受到慣性的硬性，物料容易從小車上跌落，導致物料受損的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種rgv送料小車，包括小車主體、側(cè)擋板、平板和驅(qū)動桿，所述小車主體中間為凹陷結(jié)構(gòu)，所述側(cè)擋板對稱分布在小車主體的兩側(cè)，所述平板水平設置在小車主體的上方，所述平板的底部固定有兩根支撐桿，所述支撐桿與小車主體的上表面固定連接；所述平板的居中處設有兩組滑孔，兩組所述滑孔間隔分布，所述驅(qū)動桿對應滑孔滑動穿入，所述驅(qū)動桿共間隔分布有兩組；兩組所述側(cè)擋板分別與兩組驅(qū)動桿相連，兩組所述驅(qū)動桿沿平板相對滑動，所述平板的內(nèi)部開設有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪的齒塊部分伸入滑孔內(nèi)。得益于小車主體與側(cè)擋板的配合，車主體呈凹陷設置，外觀為u形結(jié)構(gòu)，可以將物料半包圍，配合兩側(cè)對稱設置的側(cè)擋板，可以將物料進行全包圍，使得物料在輸送過程中可以更加穩(wěn)定。

3、優(yōu)選地，所述驅(qū)動桿的側(cè)壁上開設有齒槽，所述齒槽沿驅(qū)動桿的長度方向水平排布，所述齒槽與驅(qū)動齒輪適配。

4、優(yōu)選地，所述驅(qū)動桿朝向側(cè)擋板的一端固定連接有安裝桿，所述安裝桿水平設置，且底端面開設有旋轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)槽間隔分布有多組。

5、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有連接塊，所述連接塊內(nèi)嵌設置，且底部固定連接側(cè)擋板的上表面。

6、優(yōu)選地，所述安裝桿的內(nèi)部水平轉(zhuǎn)動穿入有內(nèi)轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置且固定穿過多組連接塊。

7、優(yōu)選地，所述安裝桿的端部固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸與內(nèi)轉(zhuǎn)軸相連，所述第二電機帶動多組連接塊同步旋轉(zhuǎn)。

8、優(yōu)選地，所述平板的上表面安裝有兩組第一電機，兩組所述第一電機分別對應兩組驅(qū)動齒輪，且輸出軸分別與驅(qū)動齒輪的圓心連接。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

10、本實用新型得益于小車主體與側(cè)擋板的配合，車主體呈凹陷設置，外觀為u形結(jié)構(gòu)，可以將物料半包圍，配合兩側(cè)對稱設置的側(cè)擋板，可以將物料進行全包圍，使得物料在輸送過程中可以更加穩(wěn)定，即使彎道出現(xiàn)慣性時，也可以對物料進行多方防護，側(cè)擋板自身為可活動設置，側(cè)擋板具有展開、收起的功能，當物料上料、下料過程中，側(cè)擋板分別處于展開狀態(tài)，與平板保持平齊或處于收起狀態(tài)對物料進行防護，方便物料取放。

技術(shù)特征：

1.一種rgv送料小車，包括小車主體（1）、側(cè)擋板（4）、平板（6）和驅(qū)動桿（3），其特征在于，所述小車主體（1）中間為凹陷結(jié)構(gòu)，所述側(cè)擋板（4）對稱分布在小車主體（1）的兩側(cè)，所述平板（6）水平設置在小車主體（1）的上方，所述平板（6）的底部固定有兩根支撐桿（8），所述支撐桿（8）與小車主體（1）的上表面固定連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種rgv送料小車，其特征在于，所述驅(qū)動桿（3）的側(cè)壁上開設有齒槽（2），所述齒槽（2）沿驅(qū)動桿（3）的長度方向水平排布，所述齒槽（2）與驅(qū)動齒輪（9）適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種rgv送料小車，其特征在于，所述驅(qū)動桿（3）朝向側(cè)擋板（4）的一端固定連接有安裝桿（11），所述安裝桿（11）水平設置，且底端面開設有旋轉(zhuǎn)槽（14），所述旋轉(zhuǎn)槽（14）間隔分布有多組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種rgv送料小車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)槽（14）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有連接塊（13），所述連接塊（13）內(nèi)嵌設置，且底部固定連接側(cè)擋板（4）的上表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種rgv送料小車，其特征在于，所述安裝桿（11）的內(nèi)部水平轉(zhuǎn)動穿入有內(nèi)轉(zhuǎn)軸（15），所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸（15）轉(zhuǎn)動設置且固定穿過多組連接塊（13）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種rgv送料小車，其特征在于，所述安裝桿（11）的端部固定連接有第二電機（12），所述第二電機（12）的輸出軸與內(nèi)轉(zhuǎn)軸（15）相連，所述第二電機（12）帶動多組連接塊（13）同步旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種rgv送料小車，其特征在于，所述平板（6）的上表面安裝有兩組第一電機（5），兩組所述第一電機（5）分別對應兩組驅(qū)動齒輪（9），且輸出軸分別與驅(qū)動齒輪（9）的圓心連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種RGV送料小車，屬于送料小車技術(shù)領域，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)當物料進行疊加輸送時，尤其是當小車處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，因缺乏對應限位，受到慣性的硬性，物料容易從小車上跌落，導致物料受損的問題。包括小車主體、側(cè)擋板、平板和驅(qū)動桿，小車主體中間為凹陷結(jié)構(gòu)，側(cè)擋板對稱分布在小車主體的兩側(cè)，平板水平設置在小車主體的上方，平板的底部固定有兩根支撐桿，支撐桿與小車主體的上表面固定連接；平板的居中處設有兩組滑孔，兩組滑孔間隔分布，驅(qū)動桿對應滑孔滑動穿入。該RGV送料小車，車主體呈凹陷設置，外觀為U形結(jié)構(gòu)，可以將物料半包圍，配合兩側(cè)對稱設置的側(cè)擋板，可以將物料進行全包圍，使得物料在輸送過程中可以更加穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：郝道爭,王磊磊,王仿
受保護的技術(shù)使用者：徐州考拉機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/26