本技術(shù)涉及斗輪堆取料機的限位補壓技術(shù),尤其是一種斗輪機尾車俯仰及補壓限位裝置。
背景技術(shù):
1、尾車裝置是斗輪堆取料機的核心運行部件,尾車裝置形式多種多樣,以實現(xiàn)斗輪堆取料機物料堆料、折返、通過等工藝的功能。以往的斗輪機半趴尾車,尾車俯仰限位一般設置在尾車俯仰鉸軸處,因此尾車俯仰操作時,尾車動作始終不能達到理想位置,而且當尾車俯仰油缸產(chǎn)生泄壓現(xiàn)象,尾車油缸杠桿被動壓縮,影響操作。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對以上問題,提出了一種斗輪機尾車俯仰及補壓限位裝置。
2、為達上述部分或全部目的或者其他目的,本申請?zhí)峁┤缦碌募夹g(shù)方案:一種斗輪機尾車俯仰及補壓限位裝置,包括尾車俯仰油缸、固定架、牽引桿、滑塊、碰頭、上限位開關、下限位開關、尾車、前臂架、支撐架、斗料機構(gòu);所述前臂架一端固定連接斗料機構(gòu),另一端與支撐架鉸接連接;所述尾車俯仰油缸包括油缸缸筒、油缸杠桿;所述固定架的兩端套箍在油缸缸筒的兩端,固定架的兩端之間設置上限位開關和下限位開關;所述上限位開關套箍在油缸缸筒上靠近油缸杠桿的一端,下限位開關套箍在油缸缸筒上的另一端;所述尾車俯仰油缸的油缸杠桿一端與前臂架鉸接連接,尾車俯仰油缸的油缸缸筒一端與尾車鉸接連接;所述牽引桿的一端與油缸杠桿和前臂架的鉸接處連接,另一端與固定架滑動連接;所述牽引桿與固定架連接處設置碰頭,碰頭設置在牽引桿上,碰頭位于上限位開關和下限位開關之間。
3、進一步地,所述牽引桿通過滑塊與固定架連接,所述固定架上設置有與滑塊相匹配的固定軌道。
4、進一步地,所述牽引桿由牽引軸和2個萬向節(jié)組成,牽引軸兩端各設置1個萬向節(jié),滑塊通過萬向節(jié)與牽引軸連接,牽引軸通過萬向節(jié)連接到油缸杠桿和前臂架的鉸接處。
5、本實用新型的有益效果是:?本實用新型能夠較為精準地控制尾車俯仰動作,使尾車俯仰到設計位置后停止;滿足了斗輪機尾車在取料工位和堆料工位兩種工作狀態(tài)的不同需要,尾車俯仰及補壓限位裝置結(jié)構(gòu)比較簡單,既經(jīng)濟實用,節(jié)約成本,又穩(wěn)定了尾車升降變換功能,減少了尾車限位的維修維護工作。這種尾車俯仰及補壓限位裝置采用合理的機械傳動型式,工作可靠,維修維護方便。
1.一種斗輪機尾車俯仰及補壓限位裝置,其特征在于:包括尾車俯仰油缸、固定架、牽引桿、滑塊、碰頭、上限位開關、下限位開關、尾車、前臂架、支撐架、斗料機構(gòu);所述前臂架一端固定連接斗料機構(gòu),另一端與支撐架鉸接連接;所述尾車俯仰油缸包括油缸缸筒、油缸杠桿;所述固定架的兩端套箍在油缸缸筒的兩端,固定架的兩端之間設置上限位開關和下限位開關;所述上限位開關套箍在油缸缸筒上靠近油缸杠桿的一端,下限位開關套箍在油缸缸筒上的另一端;所述尾車俯仰油缸的油缸杠桿一端與前臂架鉸接連接,尾車俯仰油缸的油缸缸筒一端與尾車鉸接連接;所述牽引桿的一端與油缸杠桿和前臂架的鉸接處連接,另一端與固定架滑動連接;所述牽引桿與固定架連接處設置碰頭,碰頭設置在牽引桿上,碰頭位于上限位開關和下限位開關之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斗輪機尾車俯仰及補壓限位裝置,其特征在于:所述牽引桿通過滑塊與固定架連接,所述固定架上設置有與滑塊相匹配的固定軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種斗輪機尾車俯仰及補壓限位裝置,其特征在于:所述牽引桿由牽引軸和2個萬向節(jié)組成,牽引軸兩端各設置1個萬向節(jié),滑塊通過萬向節(jié)與牽引軸連接,牽引軸通過萬向節(jié)連接到油缸杠桿和前臂架的鉸接處。