本技術涉及煤炭設備，尤其涉及一種可旋轉式抓舉裝置。

背景技術：

1、近年來，隨著我們國家煤炭行業(yè)的發(fā)展迅速，井下煤礦機械化水平不斷提高，尤其是綜采面，基本實現(xiàn)機械化，在綜采工作面回采不斷推進，順槽設備回撤顯得格外重要，否則直接影響采煤回采推進速度；

2、但乳化液立柱抓舉和搬運目前全靠人工，數量大，工人勞動強度大，作業(yè)效率低，再結合狹小空間作業(yè)，機械化難度加大，影響回采效率，因此，本實用新型提出一種可旋轉式抓舉裝置以解決現(xiàn)有技術中存在的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本實用新型提出一種可旋轉式抓舉裝置，該可旋轉式抓舉裝置滿足不同作業(yè)情況的搬運要求，減輕工人勞動強度，提升工作效率，實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。

2、為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：一種可旋轉式抓舉裝置，包括履帶行走部和機體平臺，所述機體平臺設在履帶行走部的上方，且機體平臺頂部的前端設有固定座，所述固定座的上方轉動設有升降組件，且升降組件包括升降內套筒和升降外套筒，所述升降外套筒活動套設在升降內套筒的外側；

3、所述升降外套筒的一側設有伸縮組件，且伸縮組件包括伸縮外套筒和伸縮內套筒，所述伸縮外套筒與升降外套筒固定，所述伸縮內套筒活動設在伸縮外套筒的內部，所述伸縮內套筒的一端設有擺動油缸，且擺動油缸的輸出端設有夾緊裝置。

4、進一步改進在于：所述固定座的一側設有回轉驅動，且回轉驅動的殼體與固定座固定，所述回轉驅動的內部轉動設有相適配的蝸桿和蝸輪，且回轉驅動的一端設有馬達，所述馬達的輸出端與所述蝸桿連接，所述升降組件連接在蝸輪的上方。

5、進一步改進在于：所述升降內套筒的內部設有第一支撐油缸，且第一支撐油缸的輸出端與所述升降外套筒內部的頂部連接，所述伸縮內套筒的內部設有第二支撐油缸，且第二支撐油缸的輸出端與所述伸縮外套筒內部的一端連接。

6、進一步改進在于：所述夾緊裝置包括夾緊固定座和夾緊座，所述夾緊固定座一端的兩側均鉸接有夾緊座，且夾緊座的內側設有夾緊膠皮，所述夾緊固定座的兩側均鉸接有夾緊油缸，且兩組所述夾緊油缸的輸出端分別與兩組所述夾緊座的外側鉸接。

7、進一步改進在于：所述升降外套筒的外側設有固定塊，所述伸縮外套筒與固定塊固定。

8、進一步改進在于：所述機體平臺頂部的后端設有護板箱，且護板箱的內部設有油箱泵站、液壓控制器和電控組件，所述機體平臺底部的后端設有配重塊。

9、本實用新型的有益效果為：

10、1、本實用新型通過升降組件在固定座上轉動，可以回轉調節(jié)夾緊裝置方向，通過升降外套筒在升降內套筒上活動可以升降調節(jié)夾緊裝置高度，通過伸縮內套筒在伸縮外套筒內部移動可以伸縮調節(jié)夾緊裝置位置，通過擺動油缸可以轉動調節(jié)夾緊裝置角度，夾緊裝置由此實現(xiàn)乳化液立柱的舉升和旋轉，滿足不同作業(yè)情況的搬運要求，減輕工人勞動強度，提升工作效率，實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。

11、2、本實用新型整機結構緊湊，調整方便，適合狹小空間作業(yè)，機體平臺后方設有配重塊，可起到穩(wěn)定機組的作用，防止在抓舉單體柱作業(yè)過程中機組前傾，更加可靠。

技術特征：

1.一種可旋轉式抓舉裝置，包括履帶行走部(1)和機體平臺(2)，其特征在于：所述機體平臺(2)設在履帶行走部(1)的上方，且機體平臺(2)頂部的前端設有固定座(3)，所述固定座(3)的上方轉動設有升降組件，且升降組件包括升降內套筒(5)和升降外套筒(6)，所述升降外套筒(6)活動套設在升降內套筒(5)的外側；

2.根據權利要求1所述的一種可旋轉式抓舉裝置，其特征在于：所述固定座(3)的一側設有回轉驅動(10)，且回轉驅動(10)的殼體與固定座(3)固定，所述回轉驅動(10)的內部轉動設有相適配的蝸桿和蝸輪，且回轉驅動(10)的一端設有馬達，所述馬達的輸出端與所述蝸桿連接，所述升降組件連接在蝸輪的上方。

3.根據權利要求1所述的一種可旋轉式抓舉裝置，其特征在于：所述升降內套筒(5)的內部設有第一支撐油缸，且第一支撐油缸的輸出端與所述升降外套筒(6)內部的頂部連接，所述伸縮內套筒(8)的內部設有第二支撐油缸，且第二支撐油缸的輸出端與所述伸縮外套筒(7)內部的一端連接。

4.根據權利要求3所述的一種可旋轉式抓舉裝置，其特征在于：所述夾緊裝置(9)包括夾緊固定座(11)和夾緊座(12)，所述夾緊固定座(11)一端的兩側均鉸接有夾緊座(12)，且夾緊座(12)的內側設有夾緊膠皮(13)，所述夾緊固定座(11)的兩側均鉸接有夾緊油缸(14)，且兩組所述夾緊油缸(14)的輸出端分別與兩組所述夾緊座(12)的外側鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種可旋轉式抓舉裝置，其特征在于：所述升降外套筒(6)的外側設有固定塊(15)，所述伸縮外套筒(7)與固定塊(15)固定。

6.根據權利要求5所述的一種可旋轉式抓舉裝置，其特征在于：所述機體平臺(2)頂部的后端設有護板箱(17)，且護板箱(17)的內部設有油箱泵站(16)、液壓控制器和電控組件(18)，所述機體平臺(2)底部的后端設有配重塊(19)。

技術總結
本技術提供了一種可旋轉式抓舉裝置，涉及煤炭設備技術領域，包括履帶行走部和機體平臺，所述機體平臺設在履帶行走部的上方，且機體平臺頂部的前端設有固定座，所述固定座的上方轉動設有升降組件，且升降組件包括升降內套筒和升降外套筒；本技術通過升降組件在固定座上轉動，可以回轉調節(jié)夾緊裝置方向，通過升降外套筒在升降內套筒上活動可以升降調節(jié)夾緊裝置高度，通過伸縮內套筒在伸縮外套筒內部移動可以伸縮調節(jié)夾緊裝置位置，通過擺動油缸可以轉動調節(jié)夾緊裝置角度，夾緊裝置由此實現(xiàn)乳化液立柱的舉升和旋轉，滿足不同作業(yè)情況的搬運要求，減輕工人勞動強度，提升工作效率，實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。

技術研發(fā)人員：趙偉,張娟,齊麗麗,閆偉偉,李豪
受保護的技術使用者：山西天巨重工機械有限公司
技術研發(fā)日：20240521
技術公布日：2025/1/2