本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)，具體是一種滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)化連線是一種提高生產(chǎn)效率的輔助生產(chǎn)手段，可以減少人工成本，提高空間利用率，自動(dòng)化生產(chǎn)線分為柔性和剛性兩種，剛性連線無(wú)存料設(shè)備，任何一道工序發(fā)生故障或調(diào)整均需停產(chǎn)；柔性產(chǎn)線節(jié)拍不需要設(shè)備節(jié)拍完全一致，在工序間設(shè)置有儲(chǔ)料裝置，可滿足一定時(shí)間的設(shè)備調(diào)整并且不影響其他設(shè)備正常運(yùn)行，后工序到達(dá)產(chǎn)能瓶頸時(shí)，需告知前工序停止繼續(xù)提供工件，但前工序仍會(huì)繼續(xù)生產(chǎn)，這些工件將儲(chǔ)存至儲(chǔ)料裝置內(nèi)。

2、工序間儲(chǔ)料設(shè)備通常根據(jù)前后工序節(jié)拍差異大小設(shè)計(jì)成不同尺寸的料箱，進(jìn)入料箱前后的工件狀態(tài)需完全相同，不增加繁瑣的整理工件動(dòng)作。進(jìn)入料箱前需增加擋料裝置，將工件阻擋在儲(chǔ)料裝置前，每阻擋一定數(shù)量的工件，桁架自動(dòng)將工件抓取至料箱內(nèi)，現(xiàn)有的工件阻擋裝置通常為垂直上下結(jié)構(gòu)，由伺服電機(jī)或氣缸控制，但這類結(jié)構(gòu)通常與桁架有所干涉，為避免干涉，桁架的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)與擋料結(jié)構(gòu)保持一定距離，這種情況下，由于第一個(gè)工件抓取不到整體導(dǎo)致該工件遺漏，甚至將工件立起，后工序正常加工后，這個(gè)工件將以異常姿態(tài)進(jìn)入設(shè)備，引起產(chǎn)線異常，不僅減少了滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)的適用性，同時(shí)也降低了滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)的使用效果。

3、因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)，包括鏈板，所述鏈板的上方設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)；

4、所述阻擋機(jī)構(gòu)包括滾子本體，所述滾子本體放置于鏈板的上表面，所述鏈板的正面滑動(dòng)連接有兩個(gè)傳感器安裝片，兩個(gè)所述傳感器安裝片的內(nèi)壁分別固定連接有后傳感器和前傳感器，所述鏈板的內(nèi)部滑動(dòng)連接有氣缸安裝架，所述氣缸安裝架的左側(cè)面固定連接有氣缸本體，所述氣缸本體的伸縮端貫穿氣缸安裝架并延伸至氣缸安裝架的右側(cè)，所述氣缸本體的伸縮端固定連接有防劃傷壓片，所述后傳感器和前傳感器均通過(guò)導(dǎo)線與氣缸本體電連接。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：每個(gè)所述傳感器安裝片的背面均固定連接有第一滑動(dòng)塊，每個(gè)所述第一滑動(dòng)塊均滑動(dòng)連接于鏈板的內(nèi)部。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述鏈板的內(nèi)壁開設(shè)有等距離排列的螺紋孔，每個(gè)所述傳感器安裝片的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有第一固定螺栓，每個(gè)所述第一固定螺栓遠(yuǎn)離傳感器安裝片的一端均與其中一個(gè)螺紋孔螺紋連接。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述氣缸安裝架的內(nèi)側(cè)壁固定連接有兩個(gè)第二滑動(dòng)塊，每個(gè)所述第二滑動(dòng)塊均滑動(dòng)連接于鏈板的內(nèi)部。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述氣缸安裝架的左側(cè)設(shè)置有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓遠(yuǎn)離靠近氣缸安裝架的一端貫穿氣缸安裝架并延伸至鏈板的內(nèi)部。

9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述后傳感器的外表面固定連接有第一加固環(huán)，所述第一加固環(huán)靠近傳感器安裝片的一端與傳感器安裝片的正面固定連接。

10、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述前傳感器的外表面固定連接有第二加固環(huán)，所述第二加固環(huán)靠近傳感器安裝片的一端與傳感器安裝片的正面固定連接。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

12、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置有傳感器安裝片、前傳感器、后傳感器、氣缸安裝架、氣缸本體和防劃傷壓片，在滾子本體經(jīng)過(guò)前傳感器時(shí)，前傳感器能夠依靠導(dǎo)線快速向氣缸本體發(fā)出電信號(hào)，使氣缸本體立刻伸出，并利用防劃傷壓片將滾子本體進(jìn)行阻擋，當(dāng)工件積累到一定數(shù)量而阻擋到后傳感器時(shí)，桁架抓取工件，完成儲(chǔ)料，同時(shí)氣缸本體伸出位置接近鏈板表面，可以阻擋所有尺寸工件，工件換型后無(wú)需調(diào)整可直接使用，并利用傾斜的氣缸本體進(jìn)行阻擋，能夠?qū)崿F(xiàn)避免桁架與其干涉，從而穩(wěn)定阻擋工件，同時(shí)也避免產(chǎn)線出現(xiàn)異常，可以抓取桁架尺寸范圍內(nèi)的所有工件，防止工件以異常姿態(tài)進(jìn)入后工序，起到增加滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)的適用性，提高滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)使用效果的作用。

技術(shù)特征：

1.一種滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)，包括鏈板(1)，其特征在于：所述鏈板(1)的上方設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述傳感器安裝片(202)的背面均固定連接有第一滑動(dòng)塊(3)，每個(gè)所述第一滑動(dòng)塊(3)均滑動(dòng)連接于鏈板(1)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鏈板(1)的內(nèi)壁開設(shè)有等距離排列的螺紋孔(4)，每個(gè)所述傳感器安裝片(202)的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有第一固定螺栓(5)，每個(gè)所述第一固定螺栓(5)遠(yuǎn)離傳感器安裝片(202)的一端均與其中一個(gè)螺紋孔(4)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸安裝架(205)的內(nèi)側(cè)壁固定連接有兩個(gè)第二滑動(dòng)塊(6)，每個(gè)所述第二滑動(dòng)塊(6)均滑動(dòng)連接于鏈板(1)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸安裝架(205)的左側(cè)設(shè)置有第二固定螺栓(7)，所述第二固定螺栓(7)遠(yuǎn)離靠近氣缸安裝架(205)的一端貫穿氣缸安裝架(205)并延伸至鏈板(1)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述后傳感器(203)的外表面固定連接有第一加固環(huán)(8)，所述第一加固環(huán)(8)靠近傳感器安裝片(202)的一端與傳感器安裝片(202)的正面固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前傳感器(204)的外表面固定連接有第二加固環(huán)(9)，所述第二加固環(huán)(9)靠近傳感器安裝片(202)的一端與傳感器安裝片(202)的正面固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)，包括鏈板，所述鏈板的上方設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)；阻擋機(jī)構(gòu)包括滾子本體，滾子本體放置于鏈板的上表面，鏈板的正面滑動(dòng)連接有兩個(gè)傳感器安裝片，兩個(gè)傳感器安裝片的內(nèi)壁分別固定連接有后傳感器和前傳感器，鏈板的內(nèi)部滑動(dòng)連接有氣缸安裝架，氣缸安裝架的左側(cè)面固定連接有氣缸本體。該滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)，可以阻擋所有尺寸工件，并利用傾斜的氣缸本體進(jìn)行阻擋，能夠?qū)崿F(xiàn)避免桁架與其干涉，同時(shí)也避免產(chǎn)線出現(xiàn)異常，可以抓取桁架尺寸范圍內(nèi)的所有工件，防止工件以異常姿態(tài)進(jìn)入后工序，起到增加滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)的適用性，提高滾子自動(dòng)化線擋料機(jī)構(gòu)使用效果的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：王少杰,邱俊,牟錦琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連瀚海軸承科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/6